【正文】 ....… .....1 本論文主要研究?jī)?nèi)容 ………………… .… ..………… .……… ..5 2. 快餐自動(dòng)買取機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) …… .…………… ...… ...…… ...6 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……… .…… ..6 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… ..…… .7 推 料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… .… .… .8 3. 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………… ..… .… .… .9 鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)與 計(jì)算 ………………………… ..… .………… ...9 皮帶輪的計(jì)算與確定 ……………………… .… ..…… ..…… ...11 導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 …………………………… ....… 11 …………………………… ..… ..… ....11 變速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………… .………… ..… ..… ...12 4. 推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ……………………………… .…… ..…… .…… .23 電機(jī)的型號(hào)選擇與計(jì)算 ………………………… ..… ..……… .23 執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ………………………… ..… ..……… .24 5. 買取系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) ………………………… .…… ..………… .24 結(jié)論 ……………………………………… .…………… ....… ....…… .25 致謝 ………………………………… ..……………… ..… .… ...…… ..26 參考文獻(xiàn) ………………………… . .…… .… .… .… ..…… ....… .......27 摘 要 本論文在綜述近年來(lái)快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié) 合自動(dòng) 控制 的設(shè)計(jì) ，對(duì) 快餐自 動(dòng)買 取機(jī)械 技術(shù) 進(jìn)行了 系統(tǒng) 的分析 ，快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 提出了 整體結(jié) 構(gòu)、送料機(jī) 構(gòu)和 推料機(jī) 構(gòu)的設(shè) 計(jì)方 案。對(duì)已 有 學(xué) 術(shù) 成 果 的 介 紹 、評(píng) 論 、引 用 和 注 釋 ，應(yīng) 力 求 客 觀 、公 允 、 準(zhǔn)確。 4) 著錄參考 文 獻(xiàn) 有利 于 節(jié) 省 論 文 篇 幅 。 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系1961660126 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 是學(xué)位論 文又 是 畢 業(yè) 論 文 中華人民 共和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號(hào)文 件 給 學(xué) 術(shù) 論 文 的 定義 為 ： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測(cè)性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見(jiàn)解的知識(shí)和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會(huì)不斷地 為 新 理論 推 翻 。一般來(lái)說(shuō)，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 別 問(wèn) 題 。國(guó)家級(jí)期刊主管單位是國(guó) 家部 門 或 直 屬 部 門。 關(guān)鍵詞： 快餐自動(dòng)買取機(jī) 械系 統(tǒng) 自動(dòng)控制 送料裝置 推料裝置 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ABSTRACT The present paper in the summary the fastfood bought automatically in recent years takes the mechanical system engineering research and in the development condition foundation, the union automatic control39。 request as well as the transportation process appears, the reference fastfood buys automatically in recent years takes the 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 mechanical system engineering research and the development condit ion, in full display machine, electricity, software and hardware respective characteristic and survival of the fittest in foundation, to from The fastfood bought automatically takes mechanical system39。 Finally uses step bysteps the motor driven, the guide rail and the belt pulley driving force and the torque. Through the above various part of work, obtained the structure to be simple, practic al, the automatic high quality goods39。s numerical control system39。這將意味著食品配送工作的生產(chǎn)自動(dòng)化的開(kāi)始，開(kāi)辟了食品配送販賣應(yīng)用的新領(lǐng)域。此外，要數(shù)種類繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過(guò)機(jī)器交易。 日本街頭的自動(dòng)販賣機(jī)，大多販賣一些清涼飲料，冬天則改賣熱騰騰 的咖 啡， 等于 是在 外面 跑業(yè) 務(wù)的 上班 族不可 或缺 的「 加 油站」。現(xiàn)在，黑輪居然可以在自販機(jī)上買到。據(jù)說(shuō)，這是因?yàn)槿毡窘?jīng)常突如其來(lái)的下雨，有一些上班族在回家出車站時(shí)才發(fā)現(xiàn)正在下大雨，這時(shí)候雨傘自動(dòng)販賣機(jī)提供了乘客相當(dāng)大的便利。 這種自販機(jī)上面裝了特大的「電光板 」，隨時(shí)播放最新的生活情報(bào)給大家知道。從肯德基、麥當(dāng)勞進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，揭開(kāi)了我國(guó)現(xiàn)代快餐的發(fā)展歷程，推動(dòng)了傳統(tǒng)中式快餐向現(xiàn)代快餐的發(fā)展步伐。 （ 3）保持了快餐市場(chǎng)強(qiáng) 勁的發(fā)展勢(shì)頭。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐和探索，我國(guó)快餐業(yè)發(fā)展面向社會(huì)提供更加廣泛的供應(yīng)服務(wù)，經(jīng)營(yíng)方式和服務(wù)領(lǐng)域不斷拓寬?？觳鸵殉蔀橹魇彻こ?、早點(diǎn)工程、餐桌工程、廚房工程的重要內(nèi)容。如上海新亞大包、北京馬蘭拉面、香妃雞、深圳面點(diǎn)王、東北餃子王、桂林米粉、鄭州燴面、西安老孫家羊肉泡饃等。行業(yè)內(nèi)外對(duì)這一點(diǎn)的認(rèn)識(shí)更加明確，聯(lián)合聯(lián)動(dòng)的呼聲與趨勢(shì)更為強(qiáng)烈。 當(dāng)前，我國(guó)快餐業(yè)發(fā)展中存在的主要問(wèn)題是： (1)社會(huì)發(fā)展的大環(huán)境對(duì)快餐業(yè)仍有一定的制約因素。體現(xiàn)在快餐業(yè)發(fā)展上，沿海城市較內(nèi)陸與中西部地區(qū)發(fā)展要 快，大城市要比中小城市快。所以，快餐作為社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，需要與社會(huì)發(fā)展同步。一旦一家或幾家店出現(xiàn)問(wèn)題，企業(yè)就難以承受負(fù)擔(dān)，往往陷入經(jīng)營(yíng)的被動(dòng)局面。而我國(guó)快餐業(yè)的社會(huì)化組織程度仍然較低，一方面是企業(yè)間分散閉塞，各自為主，沒(méi)能形成聯(lián)合體，這種局面雖有所改善，但以投資與利益為主體的聯(lián)合聯(lián)動(dòng)仍未有突破性的進(jìn)展。使其能夠完成自動(dòng)配松快餐的任務(wù)。 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 快餐 自動(dòng) 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 是 自 動(dòng)販 賣機(jī) 研究 與應(yīng) 用 的一 個(gè)重要領(lǐng) 域 . 快餐 自動(dòng) 買取 機(jī)械 系統(tǒng) 的裝 配操 作是一 種約 束運(yùn) 動(dòng) 類操作 ,因此在規(guī)劃和控制時(shí)必須考慮接觸約束和各種不確定性因素的影響。 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 總體布局圖 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng) 裝置 的作 用主 要是 將驅(qū) 動(dòng)元 件的 動(dòng)力 傳遞 給相 應(yīng) 的執(zhí) 行部件，以實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用于要求有大的傳動(dòng)比且傳動(dòng)過(guò)程中要求機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合，這種方式安全性能高，但同樣存在齒側(cè)間隙，而且效率較低。另外，在數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)中，同步齒形帶傳動(dòng)由于其具有穩(wěn)定的工作性能也得到了廣泛的應(yīng)用。 圖 送料機(jī)構(gòu)圖 推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 推料 機(jī)構(gòu) 的作 用主 要是 將驅(qū) 動(dòng)元 件的 動(dòng)力 傳遞 給 相應(yīng) 的執(zhí) 行部件，圖 是推桿式送料器，用于將送料機(jī)構(gòu)送來(lái)的餐盤從后往前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行推料。如此循環(huán)推料。 Fp = FPeKF,有效圓周力 eF =1000pv=1000?（ ） =2500N 按垂直布置壓軸力系數(shù) FPK =，故 Fp =? 2500=2625N 皮帶輪的計(jì)算以確定 皮帶輪的選擇 根據(jù)工作任務(wù)，以及皮帶輪的精度等級(jí)要求，選擇軸徑 d=200,導(dǎo)程 L=8，全長(zhǎng)為 400 的皮帶輪。 所 以 必 須 選 擇? 。dd pp ? ,由于送料機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)所需動(dòng) 力不大 ，選擇電 動(dòng)機(jī)的功快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 率為 kw，而二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 40~8i? 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇范圍為： 480~2400r/min。 η 2η 4= = kw P4= P3 P3） / 3n = 4T =（ 9550 （三）、軸的設(shè)計(jì)及軸承、聯(lián)軸器的選擇 P轉(zhuǎn)速 n3 和轉(zhuǎn)矩 T3 前面已詳細(xì)計(jì)算： P3= kw 3n = 180r/min 3T = 2..求作用在齒輪上的力 低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 d4=288mm 而 Ft=2T3/d4=(2?? 310 )/288N= Fr=Ft?tan 020 = 初步確定最小直徑 . 選取軸的材料為 45 鋼，取 112A0 ? ，則： mind = 0A 3 33Pn =112 ? mm= 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑 dGH，為了使所快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 選軸的直徑 dGH 和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。應(yīng)用第三強(qiáng)度理論有： ? ?W TM 22ca ?? ?? 取 ?? 軸的計(jì)算應(yīng)力為 ? ? 34M P 322ca ?? ???? 已選定的軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 60MPa][ 1 ??? 。 截面處有軸肩過(guò)渡， 02 ??Dr ， ??dD ，查應(yīng)力集中系數(shù) ?? ??及 得： ??? ， ??? 軸的材料的敏性系數(shù)為 ?? ， ?? 故應(yīng)力集中系數(shù)為： ? ? ? ? 9 0 ???????? ??? ? ? ? ? ? 2 8 .3 ???????? ??? ? 查得尺寸系數(shù) ??? ， ??? 軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)取 ?? ?? ?? 軸未經(jīng)強(qiáng)化處理，即 1q?? ，則綜合系數(shù)為： 211kK ??????? ???? ?? 911kK ??????? ???? ?? 碳鋼的特性系數(shù)： ~??? ，取 ??? ~??? ，取 ??? 于是，計(jì)算安全系數(shù) caS 的值： 275KS ma 1 ???????? ? ??? ? ??? 275KS ma 1 ???????? ??? ? ??? 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 SSS 2222ca ????????????? 故可知其安全。dd pp ? ,由于推料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)所需動(dòng)力不大，選擇電 動(dòng)機(jī)的功率為 kw，而二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 40~8i? 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇范圍為： 480~2400r/min。擺桿全長(zhǎng)為 660mm，以中下部擺桿的支撐點(diǎn)為界點(diǎn)，上半部分長(zhǎng) L1=505mm, 下半部分 L2=155mm，他們之比為 505 6155n ??,而凸輪 的 最 大 直 徑 d=41mm， 從 而 可 以 求 出 滑 輪 的 推 料 移 動(dòng) 距 離L3=?41?134mm，得出推桿實(shí) 際的移動(dòng)距離 L4=134+210=334mm，在推料行程中只要滿足 L4? 300mm 就可以了，所以說(shuō) L4=334mm 滿足題意 。 我所 設(shè)計(jì) 的 快 餐自 動(dòng)買 取機(jī) 械系 統(tǒng)設(shè) 計(jì) 是 參考 了近 幾 年自 動(dòng)販賣機(jī)領(lǐng)域取得重大成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合普通“推料機(jī)構(gòu)”和“傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”，和生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中所接觸的 自動(dòng)選物機(jī) 進(jìn)行綜合分析和優(yōu)化后設(shè)計(jì)的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我不斷地確立，不斷地否定，又重新確立，又重新否定，計(jì)算和畫(huà)圖同步，通過(guò)理論計(jì) 算確定大小范圍尺寸，又通過(guò)畫(huà)圖，聯(lián)系到實(shí)際的可行性，這樣對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)從了解到熟悉到深刻。在老師的幫助下，彌補(bǔ)了很多專業(yè)知識(shí)。同時(shí)，熟練掌握了 CAD 制圖軟件，對(duì)以前所學(xué)習(xí)的機(jī)械專業(yè)知識(shí)得到了很好的鞏固。 感謝我的導(dǎo)師陳殿華教授，對(duì)我的諄諄教誨，使我受益非淺，并將永遠(yuǎn)激勵(lì)我?jiàn)^發(fā)向上。精密部品の製造技術(shù)」：圧造機(jī)械の最新技術(shù) [J]. 素形材， 2020， (6) 快餐自動(dòng)買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 附錄 1 外文翻譯 連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué) 振動(dòng) 有時(shí) 是由 以外 的事 故引 起的 。 機(jī)械開(kāi)始振動(dòng)，有時(shí)會(huì)持續(xù)振動(dòng)，有必要加一些動(dòng)力，另外突發(fā)事故是在極短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生的，有時(shí)能捕捉到運(yùn)動(dòng)量的變化，像這樣的力。機(jī)械整體的輕量化，有時(shí)機(jī)械特定的部位的重量分布會(huì)起變化，運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)和重量項(xiàng)哪個(gè)有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)改變雙方更重要呢。人力速度在一定場(chǎng)合，對(duì)于變化機(jī)構(gòu)的尺 寸，改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，減小振動(dòng)，在本文中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)被用在固定的場(chǎng)合，改變品質(zhì)，改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性的方法，質(zhì)