20xx的年電氣自動化畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2022-12-10 06:44:57 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 論文題目 :基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計 要 求 :時間自 至 ) 指導(dǎo)教師 : 下達(dá)時間 : 指 導(dǎo) 教 師 評 語 評 語 指導(dǎo)教師職稱年 月 日 答辯 評 語 評 語 成 績 答辯組長簽字時 間 年月 日 設(shè)計說明 (論文 )摘要 : 一、設(shè)計題目 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計 (PLC 在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 ) 二、題目來源 亞龍自動生產(chǎn)線 AL335 型號實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置的使用 三、設(shè)計的目的 1)掌握自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式。 5)掌握 PLC 控制的設(shè)計方法以及編程方法。 2)完成 PLC 對自動供料及加工系統(tǒng)實(shí)施控制操作的設(shè)計任務(wù) ,并進(jìn)行程序編寫以及調(diào)試 ,按照要求完成各項(xiàng)控制操作。 3)能夠進(jìn)行現(xiàn)場組態(tài)監(jiān)控操作。 目 錄 第 1 章 緒論??????????? ???? .6 設(shè)計的目的和要求?????????? ..6 亞龍自動生產(chǎn)線概述??????? .?? .6 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 ..9 生產(chǎn)線基本情況???????? .??? 9 第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇???????? 11 PLC 機(jī)型的選擇???????? .??? 11 傳感器??????????????? .12 電磁閥??????????????? ..14 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計???????? .15 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計?????? .??? 15 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計????????? .30 第 5 章 設(shè)計小結(jié)?????????????? 38 參考文獻(xiàn)?????????????????? .40 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙 第 1 章 緒論 設(shè)計目的及要求 目前 ,PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè) ,因此 PLC 在控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。 這次畢業(yè)設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對 PLC 的認(rèn)知方法。 亞龍生產(chǎn)線概述 亞龍生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個單元組成。位置控制和變頻控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù) 。即每一工作單元由一臺 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù) ,各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布控制方式。 一、整個生產(chǎn)線各個單元的基本功能如下 : 供料單元的基本功能 :按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上 ,以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 輸送單元的基本功能 :該單元具有精確定位到指定單元的物料臺 ,在物料太上抓取工件 ,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。 整個生產(chǎn)線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 2 加工單元 加工站主要由物料臺、夾緊機(jī)械手、物料臺伸 出 /縮回氣缸、加工 (沖壓 ) 第 9 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 第 10 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇 PLC 機(jī)型的選擇 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求 ,可進(jìn)行 PLC 型號的選定。對帶有部分模擬量控制的應(yīng)用 系統(tǒng) ,如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度 ,壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制 ,應(yīng)選擇具有所需功能的 PLC 主機(jī) ,還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊 ,配接相應(yīng)的傳感器、變頻器和驅(qū)動裝置。此外還應(yīng)考慮用戶存儲器的容量 ,PLC 的處理速度是否能滿足實(shí)時控制的要求 ,編程器與外圍設(shè)備的選擇等。 傳感器 供料單元 頂料缸兩端分別安裝兩個磁感應(yīng)接近開關(guān) ,用以檢測頂料活塞桿頂料到位和頂料復(fù)位 。 磁感應(yīng)接近開關(guān)的工作原理是 :當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時 ,傳感器便會動作 ,并輸出傳感器信號。傳感器動作時 ,輸出信號“ 1” ,LED 亮 。在工作時 ,光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光 ,若接近開關(guān)前方一 定距離內(nèi)沒有被測物 ,則沒有光被反射到接收器 ,接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作 。物料臺面開有小孔 ,物料臺下面也 設(shè)有一個漫射式光電接近開關(guān) ,工作時向上發(fā)出光線 ,從而透過小孔檢測是否有工件存在 ,以提供物料臺有無工件的信號。在供料單元中所采用的電磁閥 ,帶手動換向、枷鎖鈕 ,有鎖定和開啟兩個位置。 加工單元中使用三個二位五通的帶手空開關(guān)的單電控電磁閥。供料單元的實(shí)物全貌如圖 41 所示 : 圖 41 供料單元的實(shí)物全貌 供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 42 所示 ,其主要結(jié)構(gòu)組成為 :工件推出與支撐 , 第 15 頁 共 40 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )說明書專用紙工件漏斗 ,閥組 ,端子排組件 ,PLC,急停按鈕和啟動 /停止按鈕 ,走線槽、底板等。當(dāng)活塞桿在退回位置時 ,它與最下層工件處于同一水平位置 ,而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。這樣 ,料倉中的工件在重力的作用下 ,就自動向下移動一個工件 ,為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。圖 44 是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。這兩個極限位置都分別安裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān) .,可以用這兩個傳感器分別標(biāo)示氣缸運(yùn)動的兩個極限位置。供調(diào)試時使用。傳感器的安裝位置可以調(diào)整 ,調(diào)整方法是 松開磁性開關(guān)的緊定螺釘 ,讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動 ,到達(dá)指定位置后 ,再緊定螺
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