【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 Opinos adugethry39。適用于一般建筑工地、道路橋梁工程和中小型混凝土構(gòu)件廠。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 7)體積小，能耗低 第 二 章 350 混凝土攪拌機(jī) 350 混凝土攪拌機(jī)的介紹 350混凝土攪拌機(jī)屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機(jī)。 7） 立即 I/O處理 在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即 I/O質(zhì)量可以直接存取 I/O點(diǎn)。信號(hào)經(jīng)數(shù)次模塊隔離和功率放大后，繼 電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。 3） 通信處理 在處理通信請(qǐng)求階段， CPU處理從通信接口和智能模塊接收到得信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。 Opinos adugethry39。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為 1狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 的工作原理 PLC通電后，需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化工作。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和輸送。 3） 編程器 編程器用來(lái)生成用戶程序，并用它來(lái)編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況手持式編程器不能直接輸入和編 輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。 CPU模塊的工作電壓一般是 5V,而 PLC 外部的輸入 /輸出電路的電源電壓極高，例如 DC24V和 AC220V。 輸入模塊用來(lái)接受和采集輸入信號(hào)，開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào) 。 PLC 的特殊功能的模塊來(lái)完成某些特殊的任務(wù) 。它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。 PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種 機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中， PLC 在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。 關(guān)鍵詞： 混凝土攪 拌機(jī)、 PLCS70200、 S7200 控制混凝土攪拌機(jī) Abstract With the rapid development of urban construction, concrete mixer is widely applied. Opinos adugethry39。 S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。是建筑工 地、道路、橋梁水電等工程和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機(jī)械。Opinos adugethry39。 因?yàn)槟壳盎炷翑嚢铏C(jī)工作循環(huán)的控制全部是用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以呢， 它的自動(dòng)化程度還不高、可靠性差。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()Concrete mixer is double conetype mixing tube is transferred mixing, reverse the material from falling concrete mixer. Is the construction sites, roads, bridges and other projects and small and medium hydropower plants produce concrete ideal machine. Because the current duty cycle control of concrete mixers are all achieved with analog circuits, so, it is not high degree of automation, poor reliability. In order to improve the reliability of concrete mixer and further automated, I came up with the PLC to achieve control of the concrete mixer. In the thesis I pleted for the following work: PLC (S7200) and the introduction of concrete mixer, concrete mixer with a CAD drawing of the electrical control chart, using CAD to draw the external wiring diagram and PLC sequence control chart, with STEP7 Micro / WIN prepared to control the mixer39。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 PLC仍然處于不 斷地發(fā)展當(dāng)中，其功能不斷地強(qiáng)大，更為開(kāi)放，它不但是單機(jī)自動(dòng)化中應(yīng)用最廣的控制設(shè)備，在大型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可動(dòng)搖的地位。可編 程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于 擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 1） CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器、 CPU芯片和儲(chǔ)存器組成。模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU模塊中的元器件，或使 PLC不能正常工作。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型 PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和維護(hù)。 4） 電源 PLC使用 AC220V電源或 DC24V電源。為了使 PLC 得輸出及時(shí)得響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后 PLC要反復(fù)不停地分階段處理工作不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。外接的輸入電路斷開(kāi)時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為 0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過(guò)程映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之變化，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。 4） CPU自診斷測(cè)試 自診斷測(cè)試包括定期 檢查 CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)得輸出過(guò)程映像寄存器中存放的二進(jìn)制為 0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，外部負(fù)載斷電，停止工作。用立即 I/O指令讀輸入點(diǎn)的值時(shí)，相應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器的值未被更新。可攪拌塑料性和半干硬性混凝土，并備有橡膠輪驅(qū)動(dòng)，爬斗上料裝置 。 350混凝土攪拌機(jī)具有生產(chǎn)率高、攪拌質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 6)骨料最大粒徑 60毫米 7)欄筒空載轉(zhuǎn)速 15轉(zhuǎn) /分 8)攔筒直徑 1440毫米 9)料斗平均提升速度 /秒 10)輪距 1805毫米 11)輪胎規(guī)格 12)外形尺寸（長(zhǎng)寬高） 工作時(shí) 4200 2050 2690毫米 托運(yùn)時(shí) 3800 2050 2690毫米 13)最大拖行速度 20公里 /小時(shí) 14)整機(jī)重量 1800公斤 350 混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu) 350混凝土攪拌機(jī)主要是由攪拌機(jī)構(gòu)，上料裝置，供水系統(tǒng)，底盤和電器部分等組成。拌筒的進(jìn)料口一端，焊有一對(duì)高葉片，一對(duì)低葉片，攪拌的出料口一端，焊有一對(duì)出料葉片，出料葉片分成兩段，靠里邊一端與筒壁焊接，外邊 一段采用螺釘固定，如果攪拌時(shí)突然停電，可卸下外邊葉片把罐內(nèi)物料扒出，當(dāng)混凝土攪拌好后，改變拌筒旋轉(zhuǎn)方向，混凝土即經(jīng)出料葉片排出。 上料架采用與機(jī)架焊接的形式，以便于安裝和增 加剛性。料斗在重載的情況下，可在中途任意位置上停住。 卷?yè)P(yáng)用錐形制動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)通電后，由于軸向磁拉力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向移動(dòng)，壓縮彈簧使風(fēng)扇制動(dòng)輪與后端蓋剎車面脫開(kāi)。調(diào)整步驟如下：先將鎖緊螺母與風(fēng)扇制動(dòng)輪之間的螺釘拆下，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母至極限位置，然后軸向退回 ，最后將螺釘擰緊。經(jīng)常使用不會(huì)出現(xiàn)此種情況。 供水量可通過(guò)調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)，出廠時(shí)，流量已調(diào)整合適（ /秒）。 (2)若不出水時(shí)，需馬上停機(jī)，否則會(huì)使密封件燒壞。 (3)注意事項(xiàng)： 任何型號(hào)的顯示式時(shí)間繼電器，都不得中斷電源，否則 繼電器將會(huì)重新從零開(kāi)始計(jì)時(shí)，造 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 Opinos adugethry39。 5)電器部分 分主電路和控制電路兩個(gè)部分。 (2)熱繼電器是起過(guò)載保護(hù)作用的，攪拌機(jī)出廠時(shí)，熱繼電器的整定 電流已經(jīng)調(diào)好，用戶不要隨便旋動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，否則會(huì)使繼電器失去過(guò)流保護(hù)作用，甚至燒壞電機(jī)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 13 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 350 混凝土攪拌機(jī)控制電路 第三 章 350 混凝土攪拌機(jī) 總體 控制的 設(shè)計(jì) STEP7Micro/WIN 編程軟件與顯示面板簡(jiǎn)介 1)STEP7Micro/WIN 編程軟件 STEP7Micro/WIN 是專門為 S7200設(shè)計(jì)的、在個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。 STEP7Micro/WIN 編程軟件為用戶提供了兩套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7200編程模式）和 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC611313編程模式）。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()TD200C和 TD400C是價(jià)格低廉的文本顯示器， TD200C顯示兩行，每行 20個(gè)字符； TD400C顯示 4行，每行 24個(gè)字符，每?jī)蓚€(gè)字符的位置可以顯示一個(gè)漢字。 OP73micro 是 TD200 的升級(jí)產(chǎn)品，不僅能顯示文本，還支持圖形顯示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 17 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 攪拌機(jī)的順序功能圖 控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 主程序 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊