【正文】 第 13 頁 共 54 頁 、確定走刀順序 ①先粗后精 先安排粗加工，中間安排半精加工，最 后安排精加工和光整加工。這樣可使工件定位夾緊穩(wěn)定可靠，利于保證孔與平面的位置精度，減小刀具的磨損，同時也給孔加工帶來方便。 工序Ⅶ 調(diào)頭粗、精車右端面各部倒角、切外螺紋退刀槽、三角形螺紋 圖 47 第 15 頁 共 54 頁 6 數(shù)控機床編程 、數(shù)控車床的編程特點 1)在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采用絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。 4)由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，所以為簡化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進行多次重復循環(huán)切削。 、數(shù)控編程的分類 數(shù)控編程一般分為 兩種：一種是手工編程，另一種是自動編程。它適用于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件的加工，以及計算較簡單，程序段不多，編程易于實現(xiàn)的場合等 。 根據(jù)以上可以知道，編程坐標系及編程原點的選擇要滿足以下幾個方面的要求： (1).所選的編程原點及坐標系要使程序編制簡單。 、 編程中的有關(guān)規(guī)定 （ 1）數(shù)控車床坐標系 ： 數(shù)控車床一般是兩坐標機床（ X 軸、 Z軸）。 、基本編程指令 1)． G00 與 G01 指令 （快速定位與直線插補） ， 指令格式 :G00 后面不能跟 F指令 G00 Ｘ (Ｕ )_Ｚ (Ｗ )_； Ｇ 01 Ｘ (Ｕ )_Ｚ (Ｗ )_F_； 2)． G02/G03 指令 （圓弧插補） 指令格式： 順時針圓弧插補（ G02）與逆時針圓弧插補（ G03）的判 斷方法 ：沿著弧所在平面（如ＸＺ平面）的正法線方向（ +Y 軸）向負方向（ ?Y 軸）觀察，圓弧插補按順時針方向為Ｇ 02，逆時針方向為Ｇ 03，如圖 67 所示 G0203??????RIK??????X（ U） _ Z（ W） _ F＿ 。 ?wFf ； G71 外徑粗車循環(huán)路線圖 重要提示： U（ +） W(+)為零件外輪廓縱向粗車復合循環(huán)； U（ ） W(+)為零件內(nèi)輪廓縱向粗車復合循環(huán)； U（ +） W()為零件外輪廓橫向粗車復合循環(huán)； U（ ） W()為零件內(nèi)輪廓橫向粗車復合循環(huán) （ 2） G70（精車循環(huán)） G70 指令用于切除 G71 或 G73 指令粗加工后留下的加工余量 指令格式： G00 X_ Z_； Ｇ 70 Ｐ ns Ｑ nf Ff ； 程序段中各地址的含義同 G71。 ?k Ｒ d； Ｇ 73 Ｐ ns Ｑ nf Ｕ 177。故此 FANUC 車床的各軸方向如 圖 61，所示： 參考點為機床上一固定點，如圖 61 所示，（點 O 即為參考點）。刀具的選擇是在數(shù)控編程的人機交互狀態(tài)下進行的。 在經(jīng)濟型數(shù)控機床的加工過程中，由于刀具的刃磨、測量和更換多為人工手動進行，占用輔助時間較長，因此，必須合理安排 刀具的排列順序。 (2) 選用φ 5mm 中心鉆鉆削中心孔。=35176。 (6) 車螺紋選用硬質(zhì)合金 60176。刀具選擇合理與否不僅影響機床 的加工效率、而且還影響加工質(zhì)量。這就要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)選刀具參數(shù)。切削用量的選擇原則是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具 切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。 第 20 頁 共 54 頁 1）、主軸轉(zhuǎn)速的確定 （公式： 3181000 ndndV wwc ?? ? ） 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。一般粗車選用較高的進給速度，以便較快去除毛坯余量，精車以考慮表面粗糙和零件精度為原則 。 應(yīng)選擇較低的進給速度，得出下表 粗 精 外圓 內(nèi)孔 槽 mm/r 3）、背吃刀量確定 （公式： 2 mwp dda ?? ） 背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量 (除去精車量 )，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。切削用量對于不同 的加工方法，需選用不同的切削用量。因此，要求精車時應(yīng)選用較?。ǖ荒芴。┑谋吵缘读亢瓦M給量，并選用性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。合理使用切削液，對提高刀具耐用度和加工表面質(zhì)量、加工精度起重要的作用。 第 22 頁 共 54 頁 8 加工工藝卡 和刀具卡片 的編制 按加工順序?qū)⒏鞴ば?、工步的加工?nèi)容、所用刀具、切削用量等填寫數(shù)控加工工藝卡，如下表所示。右偏外圓車刀 2mm 1 精車外輪廓 4 T0404 外 切槽車刀 B=5mm 1 切槽 左刀尖 第 25 頁 共 54 頁 數(shù)控加工刀具卡片 (圖 22) 序號 刀具號 刀具名稱及規(guī)格 刀尖半徑 R 刀尖位置 T 數(shù)量 加工表面 備注 1 T0101 45176。內(nèi) 螺紋車刀 0 1 三角形螺紋 10 T0808 外 切槽車刀 B=5mm 1 切槽 左刀尖 11 T0909 60176。右偏外圓車刀 2mm 1 精車外輪廓 8 T0606 內(nèi) 切槽車刀 B=3mm 1 切槽 左刀尖 9 T0707 60176。右偏外圓車刀 2mm 1 粗車外輪廓 7 T0505 35176。數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標系和工件原點。將工件安裝好之后，先用 MDI 方式操作機床，用已選好的刀具將工件端面車一刀，然后保持刀具在縱向（ Z）尺寸不變，沿橫向（ x）退刀。當一個表面的加工方法確定后，先確定每道工序的工序余量，再根據(jù)零件設(shè)計尺寸和已確定的工序余量計算出中間工序基本尺寸。數(shù)控編程時要根據(jù)零件尺寸或工序尺寸計算坐標值，而坐標值計算通常取零件 尺寸或工序尺寸的最大和最小極限尺寸的平均值。 第 28 頁 共 54 頁 圖 21 的三維圖 11 典型軸類零件車削的編程 、 數(shù)控加工的特點 (1).采用數(shù)控機床加工零件可以提高加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。 (5).采用數(shù)控機床有利于向計算機控制與管理方面發(fā)展，為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化創(chuàng)造條件。 第 36 頁 共 54 頁 O0903 程序名 T0101 換一號端面車刀 G98 每分鐘進給速度（ mm/min） M03S600 主軸正轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速 600mm/r G00X52Z2 快速移動至循環(huán)點 G01X0F50 車 1mm的 左端 面 Z2 X52F100 Z3 X0F50 Z2 X52F100 Z4 X0F50 Z3 G00X100Z100 退回換刀點 M05 主軸停止 M00 程序暫停 手動鉆Φ 18mm深 30mm G00X100Z100 M05 T0202 換二號內(nèi)圓車刀 M03S600 主軸正轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速 600r/min G00X16Z2 快速移至循環(huán)起點 G71U1R1 定義 G71 粗車內(nèi)徑循環(huán)，每刀切深為 1mm，退刀量 1mm 粗車路 線 N10 至 N20 ， X 軸留精車余量 ,Z 軸精車余量為 0，粗車進給為 120mm/min N10G01X24F60 車削加工輪廓起始行 ,精車進給為 60mm/min Z20 X20 W7 X16 第 37 頁 共 54 頁 N20Z2 G00X100Z100 快速返回換刀點 M05 主軸停止 T0303 精車 M03S1500 主軸正轉(zhuǎn)，精車轉(zhuǎn)速為 1500r/min G00X16Z2 快速定位至起刀點 G70P10Q20 精車全部加工面 G00X100Z100 退刀至換刀點 M05 主軸停止 M00 程序暫停 T0404 換三號外圓車刀 M03S500 主軸正轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速 500r/min G00X52Z2 快速移至循環(huán)起點 G71U1R1 每刀切深為 1mm，退刀量 1mm 粗車路線 N30 至 N40 ， X 軸留精車余量 ,Z 軸精車余量為 0，粗車進給為 120mm/min N30G01 X 軸至起點處，精車進給為 60mm/min Z0 加工 1： 5 的錐度 車 R6 的圓 弧 G01W30 車Φ 46mm的外圓柱面 N40X52 G00X100Z100 快速退回換刀點 M05 主軸停止 T0505 M03S1500 精車主軸正轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速 1500r/min G00X51Z2 快速移至循環(huán)起點 G70P30Q40 精車全部加工面 G00X100Z100 快速退回換刀點 M05 主軸停止 M30 程序結(jié)束，并返回程序開頭 O9032 程序名 T0101 換一號端面車刀 第 38 頁 共 54 頁 M03S600 主軸正轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速 600mm/r G98 每分鐘進給速度（ mm/min） G00X52Z2 快速移動至循環(huán)點 G01X0F50 車 1mm的 右端 面 Z2 X52 Z3 X0 Z2 X52 Z4 X0F50 Z3 G00X100Z100 M05 T0404 35176。 ② 圓錐大端直徑計算： 由公式 C=Dd ∕ L得 1／ 5=／ ，即內(nèi)圓錐的大端直徑為 D=。 (3).采用數(shù)控機床在生產(chǎn)效率上，可以比普通機床提高 2～ 3 倍，尤其對某些復雜零件的加工，生產(chǎn)效率可提高十倍甚至幾十倍。編程尺寸理論上應(yīng)為該尺寸的誤差分散中心。 數(shù)控車床半精車外圓的工序余量一般可取為 1— 2mm；精車余量可取為— ；具體值應(yīng)根據(jù)軸的全長和最大直徑確定。其他各刀都需要進行以上操作，從而確定每把刀具在工件坐標系中的位置。 設(shè)立如下圖 92 所示 ： 、 試切法對刀 在數(shù)控加工中，工件坐標系確定后，還要確定刀尖點在工件坐標系中的位置，即通常所說的對刀問題。外 螺紋車刀 0 1 三角形螺紋 10 T0808 60176。外螺紋車刀 0 1 三角形螺紋 第 26 頁 共 54 頁 圖 9– 2 坐標系設(shè)定 數(shù)控加工刀具卡片 (圖 24) 序號 刀具號 刀具名稱及規(guī)格 刀尖半徑 R 刀尖位置 T 數(shù)量 加工表面 備注 1 T0101 45176。 端面車刀 1 端面 2 中心鉆 1 左端面 手動 3 Φ 22mm鉆頭 1 鉆孔 手動 4 T0202 鏜孔刀 3mm 1 粗 鏜孔 5 T0303 鏜孔刀 3mm 1 精 鏜孔 6 T0404 35176。右偏外圓車刀 2mm 1 粗車外輪廓 7 T0505 35176。 端面車刀 1 端面 2 T0202 35176。 (3).水溶性切削液：水溶液、乳化液，水溶性切削液有良好的 冷卻作用和清洗作用。 1)、刀具半徑的選定 (1).刀具的半徑 R 比工件轉(zhuǎn)角處半徑大時不能加工；(2).刀具較小時不能用較大的切削量加工（刀具剛性差） 。 切削用量的選擇方法：粗車時，應(yīng)盡量保證較高的金屬切除率和必要的刀具耐用度。本 設(shè)計 中，背吃刀 第 21 頁 共 54 頁 量的選擇大致為 （如下表所示） 粗 精 外圓 (mm) (mm) 內(nèi)孔 (mm) (mm) 螺紋 隨進刀次數(shù)依次減少 槽 根據(jù)刀寬，分 幾 次進行 總之，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。精加工時，則按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素來選取進給速度。 2） 、進給速度（進給量） F(mm/r， mm/min)的選擇 進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工進度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。 ②精加工時切削用量的選擇原則 首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量；其次根據(jù)已加工表面的表面粗糙度要求，選取較小的進給量；最后在保證刀具耐用度的前提下，盡可能選取較高的切削速度。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。 與傳統(tǒng)的車削方法相比，數(shù)控車削對刀具的要求較高。 （ 同時把 每個零件用到的 刀在自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。硬質(zhì)合金刀 。 (3) 粗 精 車 外圓（程序選用 G71 或 G73 循 環(huán)，粗、精車各用一把刀） 選用 35176。 第 19 頁 共 54 頁 綜上所述：本 設(shè)計 零件的加工， (1) 車端面：選用硬質(zhì)合金 45186。刀具選擇總的原則是：安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用度和精度高。當進行回參考點的操作時，裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān)，碰到擋塊后，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，由系統(tǒng)控制拖板停止運動，完成回