【正文】 向左查找其型號(hào)，選擇 gt160s型、彈簧數(shù)量 10根。執(zhí)行器的使用： 使用本執(zhí)行器時(shí)，先確定閥門(mén)的扭矩，水蒸氣或非潤(rùn)滑的介質(zhì)增加 25%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加 60%安全值；非潤(rùn)滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加 100%安全值；對(duì)于清潔、無(wú)摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加 20%安全值、然后根據(jù)氣源工作壓力，查找扭矩表，可得到準(zhǔn)確的執(zhí)行器型號(hào)。反之壓縮空氣則從氣口（ a）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口（ b）排出，同時(shí)使兩活塞（ c）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（ d）（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 90度。 附件。+5176。c 。軸承墊圈 /導(dǎo)環(huán)：塑料。 執(zhí)行器與信號(hào)盒連接：符合 vdi/vde3845 零件材料：殼體：鋁合金表面陽(yáng)極化處理。 采用標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行器與閥門(mén)連接：四個(gè)或八個(gè)螺栓孔符合標(biāo)準(zhǔn)din/iso5211，軸裝配孔符合標(biāo)準(zhǔn) din3337。氣動(dòng)雙活塞執(zhí)行器、型號(hào) gt雙作用式、型號(hào) gts單作用式（有彈簧返回）。氣源壓力只有 5bar，控制一個(gè)需要扭矩 球閥，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加 25%等于 ，首先按表查找氣源壓力 5bar，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選 ，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇 gt130型。在壓縮空經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間 氣腔的空氣從氣口（ b）排出，同時(shí)使兩活塞（ c）的齒條同步 第 3 頁(yè) 共 43 頁(yè) 帶動(dòng)輸出軸（ d）（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 90 度。 工作原理： 雙作用式 壓縮空氣從氣口（ b）進(jìn)入氣缸兩活塞（ c）之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（ a）排出，同時(shí)使兩活塞（ c）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（ d）（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 90度。輸出扭矩： 3~10000nm 第 2 頁(yè) 共 43 頁(yè) 空氣壓力。 單作用式 =90176。 — 20176?；钊?/齒條：鋁合金。 執(zhí)行器與控制閥連接。超寬面齒條（活塞）小齒輪傳動(dòng)技術(shù)、活塞及齒輪和殼體接觸面有低磨擦材料制成的滑動(dòng)軸承襯套、導(dǎo)向。 第 1 頁(yè) 共 43 頁(yè) 氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理 下一頁(yè) 返回 主要特點(diǎn)及標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)： 基本設(shè)計(jì)。單作用式有保險(xiǎn)彈簧座。 gt/gts100~350 符合標(biāo)準(zhǔn) namur 或vdi/vde3845， gt/gts040~90通過(guò)轉(zhuǎn)接板連接。密封 o 型圈：丁睛橡膠 =nbr70。c+90176。 、標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)軸角度從兩端可調(diào)節(jié) 5176。 2~8bar，最大 10bar。可以從兩端調(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母（ e）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（ f）調(diào)整所需角度，鎖緊螺母（ e） 。可以從兩端調(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母（ e）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（ f）調(diào)整所需角度，鎖緊螺母（ e）。 選用單作用式（彈簧復(fù)位） gts 例。 制造特點(diǎn)?？晒┻x擇的裝配軸 孔有多種形狀尺寸選擇。端蓋：鋁合金表 第 5 頁(yè) 共 43 頁(yè) 面噴塑處理。 工作環(huán)境溫度。 回轉(zhuǎn)角度：雙作用式 =90176。 。電磁閥、電氣定位器、限位開(kāi)關(guān)、氣源處理 三聯(lián)件（有減壓器、過(guò)濾器、油霧器）手操機(jī)構(gòu)。 單作用式（彈簧復(fù)位） 壓縮空氣從氣口（ b）進(jìn)入氣缸兩活塞（ c）之間中腔時(shí)，使 第 6 頁(yè) 共 43 頁(yè) 兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（ a）排出，同時(shí)使兩活塞（ c）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（ d）（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 90 度。 選用雙作用式 gt例。 解剖圖及零配件： 控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖： 外形及連接尺寸圖： gt雙作用式輸出扭矩表單位： gts單作用式輸出扭矩表單位： 執(zhí)行器的重量 /容量 /開(kāi)或閉的時(shí)間 范文二：氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理 氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)合了獨(dú)特的風(fēng)格，先進(jìn)的技術(shù)，精密的加工制造，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)省空間、模塊設(shè)計(jì)、可直接安裝其它附件，增加效率和經(jīng)濟(jì)性。f ） 高溫： 15℃ （ +5176。f ） 使用氣源。 調(diào)節(jié)，使執(zhí)行器在全開(kāi)位置時(shí)與閥門(mén)開(kāi)關(guān)位置保持一致。 e 連接尺寸全部符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)型為鍍鎳處理，克服內(nèi)部和外部腐蝕，通用性強(qiáng)，抗斷裂、軸承導(dǎo)向一體化齒輪設(shè)計(jì)，提高了安全性，輸出軸平行四方和對(duì)角四方相互轉(zhuǎn)換安裝，靈活性好。 j 雙活塞齒輪齒條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，兩活塞對(duì)稱(chēng)安裝，輸出扭矩恒定，受力均衡，迅速平穩(wěn)，精度高。反之，當(dāng)壓縮空氣從 b官咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 90 度，閥門(mén)即被關(guān)閉。單作用（彈簧復(fù)位型）氣動(dòng)執(zhí)行器 a 管咀為進(jìn)氣口， b管咀為排氣孔（ b管咀應(yīng)安裝消聲器）。 第 10 頁(yè) 共 43 頁(yè) 安全力矩： 150177。對(duì)照單作用執(zhí)行器力矩表。=259nm 彈簧行程： 0176。都是使用的氣動(dòng)執(zhí)行器，所有我們能夠很好的分辯閥門(mén)上使用的執(zhí)行器，呵呵。氣缸體采用進(jìn)口鏡面氣缸，無(wú)油潤(rùn)滑、摩擦系數(shù)小、耐腐蝕、具有超強(qiáng)的耐用性及可靠性，所有傳動(dòng)軸承均采用邊界自潤(rùn)滑軸承無(wú)油潤(rùn)滑，確保傳動(dòng)抽不磨損。下面我們對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器與一個(gè)詳細(xì)的介紹，在下面的介紹我們會(huì)從多角度的闡述。過(guò)濾、干燥或加油潤(rùn)滑的潔凈空氣，最小壓 ， 第 12 頁(yè) 共 43 頁(yè) 最大壓力 1mpa。 氣動(dòng)執(zhí)行器在工作時(shí)緊湊的雙活塞齒輪齒條機(jī)構(gòu)，靈活輕巧的雙活塞連桿機(jī)構(gòu)，角行程輸出。氣動(dòng)執(zhí)行器行程調(diào)整：在 0176。 的可調(diào)范圍。 本文來(lái)自： 范文四：雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理 當(dāng)氣源壓力從氣口（ 2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣 通過(guò)氣口（ 4） 第 13 頁(yè) 共 43 頁(yè) 排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)） 范文五：氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的控制方式與工作原理氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的控制方式與工作原理 由于現(xiàn)在的控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。 模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。閥門(mén)的開(kāi)度信息通過(guò) d/a轉(zhuǎn)換后變成模擬信號(hào)輸出，用來(lái)接顯示儀顯示閥門(mén)開(kāi)度或連接其他的控制設(shè)備。 第 15 頁(yè) 共 43 頁(yè) 在設(shè)計(jì)方案中選用目前普遍使用的 51 系列單片機(jī)at89c4051。x5045是一種集看門(mén)狗、電源監(jiān)控和串行 eeprom3 種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計(jì)可以減少電路對(duì)電路板空間的需求，x5045 中的看門(mén)狗為系統(tǒng)提供了保護(hù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送故障而超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，電路中的看門(mén)狗將通過(guò) reset 信號(hào)向 cpu作反應(yīng)。共 4069位，可以按 512179。 ina為輸入信號(hào) ，是由光電傳感器采集到的閥門(mén)脈沖信號(hào)（ 顯示部分主要包括。這 3 部分通過(guò)接口連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制 系統(tǒng)，可以對(duì)一些類(lèi)似氣動(dòng)馬達(dá)等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 1臺(tái)計(jì)算機(jī)， 1套 plc（包括 cpu， i/o模塊， id212，oc224， ad003 模塊）， 2 個(gè)繼電器， 2 個(gè)電磁閥， 1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器。輸入模塊接收兩路閥門(mén)檢測(cè)脈沖輸入，即脈沖 a與脈沖 b。閥門(mén)檢測(cè)脈沖 a 和 b 信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測(cè)閥門(mén)開(kāi)度。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)，電磁閥打開(kāi)后，便可以控制氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器使得閥門(mén)做相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。 在實(shí)驗(yàn)中，由閥門(mén)上的位置傳感器計(jì)算閥門(mén)的開(kāi)度。 在上位機(jī)中用編程軟件 cxprogrammer 編寫(xiě)梯形 圖，然后把梯形圖下載到 plc 中運(yùn)行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，閥門(mén)開(kāi)關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。 范文六：氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的控制方式及工作原理氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的控制方式及工作原理 氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu) 在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。 模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。閥門(mén)的開(kāi)度信息通過(guò)d/a轉(zhuǎn)換后變成模擬信號(hào)輸出，用來(lái)接顯示儀顯示閥門(mén)開(kāi)度或連接其他的控制設(shè)備。 在設(shè)計(jì)方案中選用目前普遍使用的 51 系列單片機(jī)at89c4051。x5045是一種集看門(mén)狗、電源監(jiān)控和串行 eeprom3 種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計(jì)可以減少電路對(duì)電路板空間的需求，x5045中的看門(mén)狗為系統(tǒng)提供了保護(hù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送故障而超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，電路中的看門(mén)狗將通過(guò) reset 信號(hào)向 cpu 作反應(yīng)。共 4069 位，可以按512179。 ina為輸入信號(hào)，是由光電傳感器采集到的閥門(mén)脈沖信號(hào)（ 兩路常開(kāi)、常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)輸出。顯示儀上設(shè)計(jì)有 3只狀態(tài)指示燈用來(lái)顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)： 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)； 3 只按鍵： mode/set鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。 硬件組成。 plc 的 i/o 模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到閥門(mén)上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò) 第 23 頁(yè) 共 43 頁(yè) plc的輸入模塊 id211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入順序?yàn)?ba 表示關(guān)閥。關(guān)閥時(shí)，當(dāng)閥門(mén)關(guān)到零位且 21s內(nèi)無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若 21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時(shí) 21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿(mǎn)功能，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度小于歸零范圍值或閥門(mén)開(kāi)度距滿(mǎn)量程小于滿(mǎn)度調(diào)節(jié)范圍值，且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí)， plc自動(dòng)控制閥門(mén)進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿(mǎn)。傳感器接收到 的是一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)位置傳感器的采集信號(hào)來(lái)記下閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開(kāi) 關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中 1 個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能閥門(mén)顯示儀從硬件上分為 3部分來(lái)設(shè)計(jì)：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵 /顯示部分。模擬量輸入信號(hào)通過(guò) a/d轉(zhuǎn)換變成與閥門(mén)開(kāi)度相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)后送給數(shù)字部分的單片機(jī)，在單片機(jī)中對(duì)它進(jìn)行濾波處理后就可以輸出了。單片機(jī)、掉電保護(hù)、兩路監(jiān)測(cè)脈沖輸入信號(hào)、兩路常開(kāi)常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)輸出。 考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動(dòng)時(shí)，需要保持先前在儀表中設(shè)置的一些閥門(mén)參數(shù)，而單片機(jī)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不具備掉電存儲(chǔ)功能，所以在片外擴(kuò)展了一個(gè)具有掉電保存功能的芯片 x5045。 x5045 第 27 頁(yè) 共 43 頁(yè) 的存儲(chǔ)器與 cpu 可通過(guò)串行通信方式接口。接地端。 顯示部分采用 at89c4051 單片機(jī)，用來(lái)控制 4 位 led 顯示，且同數(shù)字部分的單片機(jī)進(jìn)行通訊，還要對(duì)控制儀的 模式做相應(yīng)的選擇和控制。 （二）利用 plc來(lái)控制的系統(tǒng) plc 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在omron的 plc上面作的開(kāi)發(fā)，所以以 omron的 plc 來(lái)作介紹。由 pc機(jī)通過(guò) rs232 串口通訊連接 omr