柔性自動(dòng)化制造技術(shù)與裝備概論-wenkub
2023-03-17 13:22:48 本頁面
【正文】 c實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)中人、機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。 3）第三階段（ 1965年－）：柔性制造 4）第四階段（ 1973年－） : 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 5）第五階段（ 1991年－）：智能制造系統(tǒng) ? 1）集成技術(shù)與系統(tǒng)技術(shù) ? 2）人機(jī)一體化系統(tǒng) ? 3）單元系統(tǒng)及其技術(shù) ? 4）制造過程計(jì)劃和調(diào)度 ? 5）柔性自動(dòng)化制造技術(shù)的深度與廣度 ? 6）適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)模式的制造環(huán)境 ? 7）加工系統(tǒng)的復(fù)合化和智能化 ? 1）制造全球化 ? 2）制造敏捷化 ? 3）制造網(wǎng)絡(luò)化 ? 4）制造虛擬化 ? 5）制造智能化 ? 6）制造綠色化 ? 是一種能夠自動(dòng)控制、可以重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)、能夠搬運(yùn)材料、工件或操持工具。 選用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的性能要求、控制功能、運(yùn)行的功耗、應(yīng)用環(huán)境及作業(yè)要求、性能價(jià)格比以及其他因素進(jìn)行綜合考慮。 2)按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 (4)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 按機(jī)器人控制方式可將其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三類。這種方式實(shí)時(shí)性好，易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)智能控制，是目前流行的方式， ? 1．弧焊機(jī)器人 2．裝配機(jī)器人 3．搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 一汽 —— 大眾公司焊裝車間的機(jī)器人 娛樂機(jī)器人：機(jī)器人演奏家 娛樂機(jī)器人 ? 世界上兩個(gè)賽事：微機(jī)器人世界杯 和機(jī)器人世界杯 ? 1999年 11月舉行首屆中國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽 服務(wù)機(jī)器人：清掃機(jī)器人 保姆機(jī)器人 軍用機(jī)器人：機(jī)器人戰(zhàn)車 軍用偵察機(jī)器人 世界上最輕的機(jī)器人 1997年的 NASA第一個(gè)成功登陸火星的 Sojourney實(shí)驗(yàn)機(jī) 人形機(jī)器人 仿人型機(jī)器人
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