【正文】 INGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY ? 閃光對焊 Flash Butt Welding： – 特點(diǎn)： ?接頭強(qiáng)度較高，承載能力強(qiáng)。 TSINGHUA UNIVERSITY 其它電阻焊方法 ? 縫焊 Seam Welding – 焊件裝配成搭接接頭并置于兩滾輪電極之間，滾輪加壓焊件并轉(zhuǎn)動，連續(xù)或斷續(xù)送電，形成一條連續(xù)焊縫的電阻焊方法。 ? 易于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化 。 ? 若零件大，焊點(diǎn)平面布置距離大，生產(chǎn)批量小，不宜采用專用多點(diǎn)焊機(jī)焊接的部件或組合件，采用帶氣焊槍的懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接。 – 如支柱和蓋板的焊接 。 – 焊件的層數(shù) – 焊件的厚度 – 焊件表面狀態(tài) – 焊接壓力 TSINGHUA UNIVERSITY 點(diǎn)焊的規(guī)范參數(shù) ? 焊接電流和焊接時間 TSINGHUA UNIVERSITY – 強(qiáng)規(guī)范：焊接電流大而通電時間短。 – 焊接：熔核逐漸形成并長大。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 優(yōu)點(diǎn)： – 冶金過程簡單，生產(chǎn)率高，表面質(zhì)量好， – 熱影響區(qū)小，變形小 – 焊縫不需填充金屬，操作簡便 – 勞動環(huán)境干凈 – 易于實現(xiàn)自動化，適于大批量生產(chǎn)。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 生產(chǎn)制造簡化，柔性 – 縮短車身總焊線的長度，減少總焊線的工作量，改進(jìn)車身制造程序。 ? 第一次變革：大生產(chǎn)、高質(zhì)量的要求 – CO2焊接、電阻點(diǎn)焊被廣泛運(yùn)用。 ? 汽車焊接構(gòu)件裝焊生產(chǎn)過程 ， 比一般的機(jī)械產(chǎn)品的焊接更為復(fù)雜 。 – 就車身裝焊而言 ， 因外部形狀是由型面或型線組成 ，其零部件幾乎都是薄板沖壓件 ， 且尺寸較大 ， 剛度又小 ， 使裝焊過程的難度加大 。 – 提高了機(jī)械化程度，如采用反作用焊槍步進(jìn)式仿形焊鉗、氣動夾具、自動輸送生產(chǎn)線和多點(diǎn)焊機(jī)等 – 問題：還是工藝方法上的變革，仍然存在投資大、生產(chǎn)周期長、勞動強(qiáng)度大的現(xiàn)象 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整光潔，焊接質(zhì)量和焊接規(guī)范的恒定）、更快速度適應(yīng)多品種上場的要求以及更文明生產(chǎn)要擺脫高度疲勞程度和有害氣體環(huán)境而改善工作條件的要求。 ? 目前國外設(shè)計已把車前整個總成或部分零件裝焊工位移入底板裝焊線，使底板總成帶有車前總成和前圍總成，減去了前圍焊裝線，南汽廠引進(jìn)的 IVECO汽車底板總成就是這樣的結(jié)構(gòu)，也可以認(rèn)為已逐步向轎車的底板結(jié)構(gòu)發(fā)展，完全改變了我們過去的生產(chǎn)方式。 ? 缺點(diǎn)： – 設(shè)備費(fèi)用高，投資大 – 耗電量大，需大功率供電網(wǎng) – 焊件的接頭形式與斷面形狀及尺寸受到較大限制，不宜焊接較厚工件。 – 鍛壓：凝固收縮的熔核在電極壓力作用下產(chǎn)生擠壓變形，形成致密的核心。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的焊件 ? 焊點(diǎn)壓痕淺； ? 加熱區(qū)窄，焊接變形?。? ? 電極軟化，磨損??； ? 生產(chǎn)率較高 ? 焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性差； ? 飛濺傾向大 – 弱規(guī)范：焊接電流小而通電時間長。 ? 專用多點(diǎn)焊機(jī)： – 有單面點(diǎn)焊和雙面點(diǎn)焊兩種 。 – 帶焊鉗式 ? 帶焊鉗式的懸掛點(diǎn)焊機(jī)主要用于對大型部件和車身總成的裝焊，一般設(shè)置在車身裝焊總成或部件的生產(chǎn)線上。 ? 搭界接頭型式有利于提高裝配速度，對零部件互換性要求可以降低。 – 密封性好，但分流現(xiàn)象嚴(yán)重 – 應(yīng)用：焊接 3mm以下薄板、有密封要求的較規(guī)則焊縫，如油箱、小型容器和煙道等結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。 ?在焊口周圍有大量毛刺，結(jié)合面處有較小凸起； ?焊件需留較大余量； ?焊接時火花飛濺，需隔離防護(hù)； ?焊后需清理接頭處的毛刺。 （國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 12643－ 90 ） ? 外表看起來與人完全不一樣，但它具有人的手和腳的運(yùn)動功能，能夠完成人所做的某些工作。 TSINGHUA UNIVERSITY 表 工業(yè)機(jī)器人的分類 分類 方法 驅(qū)動 方式 用 途 操作機(jī)構(gòu)的位置 機(jī)構(gòu)形式 應(yīng)用機(jī)能 操作機(jī)軸數(shù) 類型 液動式機(jī)器人 氣動式機(jī)器人 電動式機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 焊接機(jī)器人 裝配機(jī)器人 專門用途機(jī)器人 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人 球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人 關(guān)節(jié)型機(jī)器人 順序控制機(jī)器人 示教再現(xiàn)機(jī)器人 數(shù)值控制機(jī)器人 智能機(jī)器人 4 軸機(jī)器人 5 軸機(jī)器人 6 軸機(jī)器人 7 軸機(jī)器人 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY ? 機(jī)器人控制有三種信息： – 順序信息 即各程序步中單元動作的配合及步進(jìn)順序； – 位置信息 即到各點(diǎn)的坐標(biāo)值； – 時間信息 即各程序步所用的時間 ， 這也可表示為完成各動作的速度 。各個運(yùn)動軸相互協(xié)調(diào)運(yùn)動，實現(xiàn)各個坐標(biāo)點(diǎn)的精確控制。就這樣，完成一個控制點(diǎn)的運(yùn)動。 – 在示教時，操作者可以直接移動機(jī)器人或使用示教臂，引導(dǎo)機(jī)器人通過預(yù)期的路徑來編制這個運(yùn)動程序，控制器按一定的時間增量記下機(jī)器人的有關(guān)位置，時間增量可在每秒 5至 80個點(diǎn)的范圍內(nèi)變化。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 貫通式裝焊線： – 裝配定位工裝分別固定在各工位上，工件傳送靠往復(fù)桿來實現(xiàn)，裝置簡單、占地面積少、可以節(jié)省投資費(fèi)用，一般來說地板線采用較多。 – 隨行夾具要求數(shù)量較多、夾具的制造工程較大、傳送結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、投資費(fèi)用較多、地面環(huán)形占地面積較大。 – 傳動比較簡單，可根據(jù)工件工作量確定兩個以上工位 – 適用于工件重量較輕、工位間距不大的中小型工件。 TSINGHUA UNIVERSITY 三、車身裝焊工藝 TSINGHUA UNIVERSITY 車身 概述 ? 汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室 ， 也是承載貨物和人員的形體 。 – 車身結(jié)構(gòu)必須能夠?qū)噧?nèi)外噪聲進(jìn)行隔音 。 – 材料來源豐富 、 便宜 、 制造裝配簡易 、 效率高成本低 。 – 車身的焊接水平往往代表了汽車制造的水平 。 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析 ? 車身組成零件多 ， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 屬于封閉型的殼體結(jié)構(gòu) ， 其結(jié)構(gòu)的裝焊開敞性不好 。 ? 零件 — 組合件 — 部件 — 裝焊總成過程中 ， 結(jié)構(gòu)組成零件數(shù)越來越多 ， 剛性越來越大 ， 校正變形困難 。 ? 設(shè)計車身裝焊夾具應(yīng)遵守六點(diǎn)定位原則，同時要分析車身沖壓件剛性差、易變形且結(jié)構(gòu)復(fù)雜： – 薄板件與定位件接觸，在外力的作用下形成剛體。 ? 缺點(diǎn)：增加定位夾緊次數(shù)，容易產(chǎn)生裝配誤差，質(zhì)量不穩(wěn)定。 – IVECO汽車的底板是個較為復(fù)雜的大總成，采用了兩條線。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 左右側(cè)圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量要求則更高。