【正文】 控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 ，性能價格比高 一臺小型 PLC 內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀 70 年代 中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。我本次設(shè)計所選用的是三菱 PLCFX2N32MR。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。 FX2N32MR 產(chǎn)品說明： FX 系列 PLC 擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N 是從 16 路到 256 路輸入 /輸出的多種應用的選擇方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于 FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置。如飲料自動售貨機收到識幣信號后，自動進行累計、外部金額顯示、顧客按鍵后自動推出商品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。Programmable logic controller. 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院 第 1章 任務(wù) 與要求 課題概述 本課題采用三菱 PLCFX2N32MR 對飲料飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設(shè)計，首先對飲料飲料自動售貨機結(jié)構(gòu)進行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進行分析，給出飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路，并通過 I/O 列表、 I/O 接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進行了程序設(shè)計，控制程序經(jīng)上機調(diào)試運行，其結(jié)果基本符合要 求。利用梯型圖編制各個過程的程序完成了設(shè)計的基本要求。本文簡要介紹了有關(guān)可編程邏輯控制器的一些基礎(chǔ)知識和簡單的應用，而且還介紹了 PLC 的技術(shù)特點，并重點在硬件、軟件和組態(tài)軟件方面進行了介紹，對他們在工業(yè)自動化中的典型應用、最新的技術(shù)發(fā)展趨勢也做 了介紹。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。 七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求 畢業(yè)設(shè)計答辯要求 答辯前三天，每個學生應按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導教師審閱，由指導教師寫出審閱意見。 第 2 周：設(shè)計要求說明及課題內(nèi)容輔導。 6）設(shè)計說 明書要有硬件原理連接圖， I/O 分配圖，程序梯形圖、指令表及相應的說明。 設(shè)計內(nèi)容與要求： 1）簡單介紹飲料自動售貨機結(jié)構(gòu)； 2）分析飲料自動售貨機的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路； 3）采用 FX2N 系列 PLC 作為飲料自動售貨機控制 PLC，正確選取 PLC 型號，設(shè)計出其控制程序。 4）控制程序上機調(diào)試。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。 第 36 周：進行畢業(yè)設(shè)計，完成說明書初稿。 學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始數(shù)據(jù) 或參考文獻、設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。 圖紙要求 :按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。 自動售貨機在中國有著廣闊的發(fā)展前景，文中介紹了自動售貨機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀。 關(guān)鍵詞 :自動售貨機；可編程邏輯控制器。 設(shè)計內(nèi)容與要求 1）簡單介紹飲料自動售貨機結(jié)構(gòu)； 2）分析飲料自動售貨機的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路； 3）采用 FX2N 系列 PLC 作為飲料自動售貨機控制 PLC，正確選取 PLC 型號，設(shè)計出其控制程序。 6）設(shè)計說明書要有硬件原理連接圖， I/O 分配圖，程序梯形圖、指令表 及相應的說明。 除輸入出 1625 點的獨立用途外，還可以適用于在多個基 9 本組件間的連接，模擬控制，定位控制等 特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要 的 PLC。程序容量：內(nèi)置800 步 RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至 16K 步。特殊用途、脈沖輸出（ 20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制， PID 控制指令等。32 點， 16 輸入， 16 輸出的。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。 PLC 的組成 PLC 的組成有中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）電路、電 11 源、編程器等幾方面組成。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。 PLC 有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場， PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。對于復雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故 障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。全球著名飲料商 可口可樂 公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機。 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 目的和意義 本次設(shè)計的主要目的能夠?qū)崿F(xiàn)自動售貨機的自動控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計，進一步增強和完善學生自我的創(chuàng)新與動手能力。設(shè)計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料，并于機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。 方案的選擇與設(shè)計 繼電控制 利用具有繼電特性的元件進行控制的 自動控制系統(tǒng) 。這種只有通、斷兩個狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。例如，在雙位式溫度調(diào)節(jié)中，常采用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩 15 部分金屬的膨脹系數(shù)不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。 導彈 的導航裝置 ，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC 卡 ，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)， 錄像機 、 攝像機 、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開 單片機 。使用 PLC 的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。 順序控制 閉環(huán)過程控制 運動位置控制 生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理 網(wǎng)絡(luò)特性 方案確定 PLC 控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護。從工程角度上說：對于單項或重復極少的項目，采用 PLC是更明智、快捷的途徑。用 PLC 來控制是最好的選擇。所以我選用了 三菱 FX2N32MR型 plc來進行自動售貨機的控制。完成銷售過程。在操作頻率高時，還必須考慮電弧能量的影響。 熱繼電器的選用原則： 熱繼電器主要用于保護電動機的過載，為了保證電動機能夠得到既必要又充分的過載保護，就必須全面了解電動機的性能，并給其配以合適的熱繼電器，進行必要的整定。當熱繼電器用以保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。 對于正反轉(zhuǎn)相通斷頻繁的特殊工作制電動機，不 宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍 3 秒，出貨結(jié)束。當 PLC 從 STOP 撥到 RUN 時接通瞬間。 24 指令表： 3）表示可購買顯示部分 用 [ D1 K3] 比較指令，當 D1K3 輸出。 指令表： 26 5）貨幣相減部分 這里使用了 SUB 減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。退幣線圈 Y12 得電。用 PLS 上升沿觸發(fā)實現(xiàn)投幣。用減法指令進行貨幣的相減以及退幣程序。 調(diào)試的設(shè)備 三菱 FX2N32 型 PLC 一臺 接觸器 5 臺 指示燈 10 個 電機 5 臺 熱繼電器 一個 調(diào)試步驟 一：硬件調(diào)試 1）按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機。把熱繼電器連入電路中。表示可以購買。 4 結(jié)束。加入了之后，效果就明顯了。達到了這次設(shè)計的目的！ 29 第 7 章 心得體會（致謝） 在進行此次專題實習的過程中，我學習了三菱 PLC 的相關(guān)知識，深入了解了很多的功能指令，對不理解的地方都作了研究，也取得了很大進步，并成功的完成了本次設(shè)計。以后我會不斷學習，不斷地充實自己的。老師認真的求學精神、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的專業(yè)學識、勤勉塌實的治學作風、誨人不倦的精神無不讓人感動。為我們即將進入社會打下了良好的基礎(chǔ)。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學領(lǐng)域或與心理學相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標要求 ，具有一定的學術(shù)性。印刷輸出前請向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時間。 字體采用宋體 5 號字，數(shù)字采用 5 號 Times New Roman 字體編排。應讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。為了便于檢索，應在題目中拼寫出所有的術(shù)語的全稱，盡量避免使用縮略詞。 寫作要求 高度概括，獨立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任 何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻引用。 Conclusions。一般來說，每篇論文應選取 3～ 5 個詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應。 （四）引言 引言是 用一段簡短的文字提出本研究的問題。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。 45 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實意義 。 研究工具： 簡要說明研究所用的實驗儀器設(shè)備及其型號信息、各種實驗材料、測量工具（ 問卷與 量表）的來源及其信效度信息、計算機軟件的版本信息。如果是實驗研究則包 括指導語、刺激的呈現(xiàn)、具體的實驗范式及實驗程序、以及無關(guān)變量的控制方法。 結(jié)果分析的寫作應注意以下幾點： 只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計和推論統(tǒng)計的結(jié)果。 字母符號：使用法定計量單位、符號和標準化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語。如已用表或圖，則文中不必重復其數(shù)據(jù)，只需摘其要點即可。一般應把自變量作為列，因變量作為行。圖線名稱用漢字。如果一致則要對產(chǎn)生該結(jié)果的原因進行深入解釋，并在此基礎(chǔ)上進行推論。 第三，討論時還應指出研究結(jié)果的意義，通常可以針對研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn)，給 47 出相應的應用建議，如教育建議、工作建議等等。一般逐條列舉出結(jié)論，語言表達要明確，不能有含糊不清或模棱兩可的含義。 （六）參考文獻 最新的心理學論文寫作規(guī)范廢止了參考文獻著錄 ”順序編碼制 ”， 而是 采用APA“著者 出版年制 ”。 正文后的文獻列表：先列中文文獻，后列英文文獻。常見的附錄包括數(shù)學證明、大型表格、詞表、問卷或其他調(diào)查工具、計算機程序等。致謝一般不宜篇幅過長。 論文作者和導師要在認真閱讀聲明并理解聲明的意義前提下， 學生與導師均需要 由本人親筆手寫簽名，一旦簽名即意味著作者同意聲明中的內(nèi)容，并承擔相應的責任。正文的 一級標題，用小三號黑體；二級標題，用四號黑體；三級標題，用小四號黑體。 2 文獻列表中的文獻著錄必須準確和完備。并在文獻列表的開頭就注明 *表示元分析用到的的文獻。按照漢語的傳統(tǒng)分析方法，漢語音節(jié)可以分析成聲母、韻母和聲