基于52單片機的智能避障小車設計-wenkub
2022-11-28 21:43:32 本頁面
【正文】 超聲波避障模塊實物圖 顯示模塊設計 數(shù)碼管是一種半導體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與 控制電路。 圖 3 PWM電機驅動模塊 單片機最小系統(tǒng)設計 單片機是小車的控制中心，單片機最小系統(tǒng)的合理設計是小車平穩(wěn)運行的前提，圖 4為 52單片機最小系統(tǒng)的幾個部分： 晶振電路，單片機要想工作必須有一個外部時鐘源，這個時鐘源有外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的 Y C 18 腳和 19 腳放置。 . . 介于設計穩(wěn)定性考慮，采用方案二 。 圖 2 超聲波發(fā)射與接收框圖 電源系統(tǒng) 方案一 ： 所有元器件采用單一電源。 作為超聲波傳感器的材料，主要為壓電晶體。我們在設計中采用了常用的雙極式H型變換器，它是由 4 個三極電力晶體管和 4 個續(xù)流二極管組成的橋式電路。 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的 主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱 PWM 變換器。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關狀態(tài)，可精確調(diào)整電動機的轉速。最重要的問題 是，一般電動機的電阻很小，電流很大，分壓不僅降低效率，而且難以實現(xiàn)。 智能小車系統(tǒng)主要包括以下模塊： C52 單片機模塊、電機驅動模 塊、舵機轉向模塊、循跡模塊和電源模塊一共五個模塊。第二章對小車 的硬件設計進行了詳細的介紹，主要介紹了電路的設計；第三章描述了小車的軟件設計和相關算法。 . 關鍵詞 ： AT89S52單片機；超聲波發(fā)射儀； PWM 調(diào)速；智能小車 . . 目 錄 引 言 .................................................................. 1 第一章 方案的選取 ...................................................... 2 電機驅動調(diào)速系統(tǒng) .................................................. 2 超聲波避障模塊 .................................................... 4 電源系統(tǒng) .......................................................... 4 第二章 小車硬件設計 .................................................... 6 電源模塊設計 ...................................................... 6 單片機最小系 統(tǒng)設計 ................................................ 6 避障模塊設計 ...................................................... 8 顯示模塊設計 ...................................................... 9 電機驅動模塊設計 .................................................. 9 第三章 小車軟件設計 ................................................... 11 系統(tǒng)軟件設計說明 .................................................. 11 程序的總體設計： ................................................. 11 后輪電機的控制 ................................................... 11 第四章 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試 .............................................. 13 硬件調(diào)試 ......................................................... 13 上電前的調(diào)試 ................................................ 13 上電后的調(diào)試 ................................................ 13 各模塊調(diào)試 .................................................. 13 軟硬件聯(lián)調(diào) ........................................................ 13 第五章 實訓總結 ....................................................... 15 參 考 文 獻 ............................................................ 16 附錄一：小車實物圖 .................................................... 17 附錄二：源程序 ........................................................ 18 . . 引 言 本設計采用 AT89S52 單片機為簡易智能小車的核心器件。本系統(tǒng)主要實現(xiàn)小車
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