【正文】 的角度而言，汽車雷達作為一個安全裝置，方便而且不是很昂貴，這對消費者很有吸引力。 從國家這一層次看，車輛事故帶來的死傷和財產(chǎn)損失的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以及技術(shù)輔助手段可以預防部分事故的估計數(shù)據(jù)，促進了機動車雷達的發(fā)展。s standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to people39。論文介紹了系統(tǒng)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng) 功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。 因此，設(shè)計好的 超聲波測距 系統(tǒng)就顯得非常重要了。 哈 爾 濱 理 工 大 學 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目： 基于單片機的 汽車倒車雷達 超聲波測距系統(tǒng) 的設(shè)計 院、 系： 姓 名： 指導教師 ： 系 主 任： 2020 年 月 日 哈爾濱理工大學?？飘厴I(yè) 論文 1 基于單片機的 汽車倒車雷達 超聲波測距系統(tǒng) 的設(shè)計 摘要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量大幅攀升。 以 AT89C51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化 數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了較完善的方案。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the antidisturbance petence is powerful and the realtime capability is satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision. Key words: AT89C31。這些事故導致的經(jīng)濟損失與不斷下滑的機動車雷達的成本之間的成本收益比，充分說明它將得到 廣泛的應(yīng)用。它還具有更實際的重要性，即它可以承擔一些需要注意力、判斷力和技術(shù)性的工作，從而降低駕駛的強度，減少駕駛員的負擔。特別是在海洋勘測具有獨特的優(yōu)點。 哈爾濱理工大學?？飘厴I(yè) 論文 5 課題設(shè)計的目的和意義 隨著 科學技術(shù)的快速發(fā)展，超神波在測距儀中的應(yīng)用越來越廣泛。毋庸置疑，未來的汽車超聲波測距系統(tǒng)的發(fā)展將向著更加智能的反向發(fā)展，與其他技術(shù)進行融合，形成多測距系統(tǒng)。 隨著社會飛速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，汽車愈來愈成為人們不可缺少的最常用的交通工具，交通安全問題變的日益嚴重。 哈爾濱理工大學專科畢業(yè) 論文 6 第 2 章 倒車雷達超聲波測距原理 超聲波 的 概念 超聲波是一種頻率超過 20KHz 的機械波。超聲波測量在國 防、航空航天、電力、石化、機械、材料等眾多領(lǐng)域具有廣泛的作用，它不但可以保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障安全，還可起到節(jié)約能源、降低成本的作用。所謂振動是指物質(zhì)的質(zhì)點在其 平衡位 附近進行的往返運動形式。即超聲波射線從一種物質(zhì)表面反射時，入射角等于反射角，當射線透過一種物質(zhì)進入另一種密度不同的物質(zhì)時就會產(chǎn)生折射，也就是要改變它的傳插方向，兩種物質(zhì)的密度差別愈大，則折射也愈大。 哈爾濱理工大學?？飘厴I(yè) 論文 7 （ 3）超生波的能量特性 超聲波所以往各個工業(yè)部門中有廣泛的應(yīng)用，主要之點 還在于比聲波具有強大得多的功率。 （ 4）超聲波的聲壓特性 當聲波通入某物體時 ,由于聲波振動使物質(zhì)分子產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質(zhì)所受的壓力產(chǎn)生變化。當超聲波振動使液體分子壓縮時，好象分子受到來直四面八方的壓力；當超聲波振動使液體分子稀疏時，好象受到向外散開的拉力?？涨婚]合的時候會 產(chǎn)生很大的瞬時壓力，一般可以達到幾千甚至幾萬個大氣壓力。 它通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所發(fā)射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差 T，然后求出距離 S。如果測距精度要求很高，則可通過改變硬件電路增加溫度補償?shù)姆椒ɑ蛘咴谟布娐坊静蛔兊那闆r下，通過軟件改進算法的方法來加以校正。 單片機控制 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán)檢波電路 顯示器 定時器 超聲波發(fā)射器 哈爾濱理工大學?？飘厴I(yè) 論文 10 3 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。顯示電路采用簡單實用的 4位共陽 LED 數(shù)碼管 。 空閑方式： CPU停止工作，而讓 RAM、定時／計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 51 系列單片機測距原理 單片機發(fā)出 超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波， 以 測出發(fā)射和接 收回波的時間差 t，然后求出距離 S＝ Ct／ 2，(C 為超聲波波速 )。 哈爾濱理工大學?？飘厴I(yè) 論文 12 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計 超聲波發(fā)射電路原理圖如圖 22 所示。 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 圖 32 超聲波發(fā)射電路原理圖 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 超聲波接 收 電路的設(shè)計 集成電路 CX20206A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。 圖 33超聲波接收電路原理圖 CX20206A 的引腳注釋： l 腳：超聲波信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。 3 腳：該腳與 GND 之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 。 6 腳： 該 腳與 GND 之間接入一個積分電容，標準值為 330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。 由于本課題不需要復雜的顯示信息，所以選擇的是 LED 顯示模塊，可以節(jié)約硬件資源，降低成本。相反，共陰極就是數(shù)碼管里面的發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共引腳即公共陰極，在使用時此引腳接到電