08機械原理-動力學-wenkub
2023-03-09 01:01:44 本頁面
【正文】 ∴ ? 2max ? 2min = 2? 2m ? 可知，當 ω m一定時， δ 愈小，則差值 ω max－ω min也愈小，說明機器的運轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。加快停車，需加制動。 167。 83 機械運動方程式的建立及求解 167。江 蘇 大 學 2023年 3月 9日 機械系統(tǒng)動力學 機 械 原 理 及 設 計（ Ⅰ ） 第 8章 機械系統(tǒng)動力學 167。 84 機械的速度波動及調(diào)節(jié)方法 167。 81 概述 一、作用在機械上的力 工作阻力 驅(qū)動力 力 (或力矩 )與機械運動參數(shù)（位移、速度或時間）之間的關(guān)系，稱為 機械特性 。 WdWc=E2E10 ?W 0 —— 虧功 啟動階段和停車階段稱為 過渡過程 。 ?????? ?? 21m a x ??? m ??? ??m in ?? m 對于不同的機器，因工作性質(zhì)不同其許用的機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) [ ? ]是不同的。 一、等效動力學模型的建立 單自由度機械系統(tǒng)常用 某一構(gòu)件 作為等效動力學模型。 84 機械的速度波動及調(diào)節(jié)方法 一、周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，其原動件的角速度 ω在其恒定的平均角速度 ωm上下瞬時的變化（即出現(xiàn)波動）， 但在一個周期 T的始末，其角速度是相等的，這時機械具有的動能是相等的。 φ Md φ a Mr φ a ??? ?? dMWa dd ?? )()( ??? ?? da rr ?? )()(在一個運動循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動力矩和阻力矩所作的功分別為： )()( ?? rd WWE ???動能增量： ? ?? ?? ???a dMM rd )]()([ 22 21)()(21 aaJJ ???? ?? Md Mr a b c d e a39。39。 二、非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 如果機械在運轉(zhuǎn)過程中，等效力矩的變化是非周期性的，則機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)將遭到破壞，此時出現(xiàn)的速度波動稱為 非周期性速度波動 。 一、飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算 驅(qū)動力矩 Md (φ )和阻力矩 Mr (φ ) 是原動機轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 ? JF 當 ? 很小時， ? ↓→ JF↑↑ ?? ?JF 2）當 JF與 ?m一定時 ， [W] ? 成正比。 過分追求機械運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，將使飛輪過于笨重。 φ φ ?E +f2 f3 +f4 f1 f5 ?Emin ?Emax 作能量指示圖 任意繪制一水平線，按一定比例從左至右依次畫箭頭（ 虧功：向下畫箭頭，盈功：向上畫箭頭 ）， 箭頭長度與各包圍面積相等 。 主要尺寸： 寬度 B、輪緣厚度 H、平均值徑 D H B D m = V ? =π DHB ? 按照機器的結(jié)構(gòu)和空間位置選定 D之后，可得飛輪質(zhì)量。 m = V? π D2B? = 4 選定飛輪的材料之后，可得飛輪的寬度 B。已知電機轉(zhuǎn)速 折算到電機軸上的等效阻力矩 如圖中曲線所示，驅(qū)動力矩的
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