外文翻譯----基于tms320f2812dsp的有死區(qū)時間補(bǔ)償?shù)膕vpwm調(diào)速永磁同步電動機(jī)-wenkub
2022-11-27 19:42:32 本頁面
【正文】 system[7][11]. Most of the pensation methods are based on the theory of average voltage deviation. In this paper, a novel deadtime pensation method of SVPWM, which is also based on the theory of average voltage deviation, is proposed. This method divides the iα iβ plane into six sectors and pensates the deadtime of SVPWM according to the stator current vector angle φ determined by the α and β axis ponents of the stator current vector in the α β reference frame. In addition, this method can be implemented entirely through software without any extra hardware design. Finally experiments are made on the PMSM driving platform based on DSP TMS320F2812 to test and verify the proposed pensation method. II. DEADTIME COMPENSATION METHOD shows the topology diagram of the PMSM driving system whose invert unit adopts the threephase voltage source inverter. In , Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 and Q6 are six IGBTs of the threephase voltage source inverter, and D1, D2, D3, D4, D5 and D6 are their reverse parallel diodes respectively. In addition, the driving switch signals g1, g2, g3, g4, g5 and g6 are provided by the control unit of the driving system. Define the phase currents ia, ib and ic are positive when they flow from the inverter to PMSM, and negative when they flow from PMSM to the inverter. There are eight switch bination states for the six IGBTs in the threephase voltage source inverter, and during the duration of deadtime, there are correspondingly six current bination states for threephase currents ia, ib and ic according to their polarity: (1) ia0, ib0 and ic0。 (5) ia0, ib0 and ic0。 此外，這一方法可以通過軟件實(shí)現(xiàn)完全沒有任何額外的硬件 數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 的基礎(chǔ)上最后的實(shí)驗(yàn)，建立和作出的，而實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法是正確和可行的。在持續(xù)死區(qū)時間中，相都相同的兩個開關(guān)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。 在此提出了一種新穎的死區(qū)時間補(bǔ)償?shù)?SVPWM方法，這也是基于平均電壓的偏差理論。最后的實(shí)驗(yàn)，是基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 的駕駛平臺，測試驗(yàn)證了提出的 PMSM和補(bǔ)償方法 。 定義相電流 Ia， Ib 和 Ic 從永磁同步電動機(jī)變頻流向?yàn)檎?dāng)決定逆變流流向永磁同步電動機(jī)為負(fù)時。 (4) ia 0, ib 0 and ic 0。照慣例，如果零交叉點(diǎn)檢測單片機(jī)直接通過數(shù)字信號處理器或 / D轉(zhuǎn)換器，較大的測量誤差將導(dǎo)致特別是在小電流條件下， 這將導(dǎo)致更大的死區(qū)時間補(bǔ)償?shù)钠?，也影響了死區(qū)時間補(bǔ)償結(jié)果。換句話說，一旦該部分的電流矢量屬于已知，死區(qū)時間可以根據(jù)相應(yīng)的補(bǔ)償規(guī)則得到補(bǔ)償。 φ=kπ +arctan（ iβ /iα） (k = 0,1) 圖 2 電流極性和電流矢量角 φ 表一 SVPWM 死區(qū)時間補(bǔ)償規(guī)則表 對于三相電壓源逆變器，對死區(qū)時間的本質(zhì)補(bǔ)償，是補(bǔ)償電壓偏差?？梢钥闯?，對于 iαiβ 坐標(biāo)系的不同扇區(qū)，相應(yīng)的補(bǔ)償值是不同的。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由永磁同步電動機(jī)，三相電壓源逆變器，控制平臺，功率計(jì)，散熱系統(tǒng)等組成。對控制對象永磁同步電動機(jī)用于實(shí)驗(yàn)的主要參數(shù)列于表二。實(shí)驗(yàn)波形三相定子電流 在這里， DSP的 CPU的頻率為 150MHz， IGBT的開關(guān)的三相電壓型逆變器頻率為 10kHz，通過硬件和 DSP 軟件死區(qū)時間定為 s， FOC 電機(jī)控制方法采用的算法，鏈接的直流電壓設(shè)置為約 330V，和相電流控制在 10A。因此，建議死區(qū)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ钦_和可行的。因此，該方法是正確和可行的。只要目前的矢量角 φ是由定子電流矢量在兩相靜止坐標(biāo)系上的 α 和 β軸組件決定 ， 死區(qū)補(bǔ)償算法可以按相應(yīng)停滯時間有效地進(jìn)行。定子電流的頻率（相位譜一） 從圖 3 和圖 4 可以看出，與不予補(bǔ)償試驗(yàn)結(jié)果相比較， 通過擬議的死區(qū)時間補(bǔ)償算法的三相永磁同步電動機(jī)定子電流波形都有效地提高，三相定子電流的諧波成分，也有效地降低。圖 3顯示了三相定子電流實(shí)驗(yàn)波形和不同的脈沖寬度補(bǔ)償值對定子電流矢量部門數(shù)的影響，圖 4顯示了相應(yīng)的頻譜。控制平臺是基于 DSP TMS320F2812 的，德州儀器生產(chǎn)。 通過電流矢量角 φ根據(jù)方程（ 2）確定的部門數(shù)目 根據(jù)表一執(zhí)行的死區(qū)補(bǔ)償算法的補(bǔ)償規(guī)則。因此，事實(shí)上它是脈沖寬度 T 的實(shí)際應(yīng)用中得到補(bǔ)償。 本文，該扇形的數(shù)目取決于電流矢量角 φ，它可以通過計(jì)算 α 和 β軸 定子組件的電流矢量來得到。 為方便分析和說明，定義三相電流 ia,ib,ic在三相靜止坐標(biāo)系的兩個電流分量iα,iβ 在兩相靜止坐標(biāo)系電流矢量有相同的數(shù)字， 這顯示在圖 2。 (6) ia 0, ib 0 and ic 0. 圖 1。 (2) ia 0, ib 0 and ic 0。在圖 1， Q1， Q2， Q3， Q4， Q5 和 Q6 有 6逆變器的 IGBT 的三相電壓源，和 D1， D2 和 D3， D4， D5 和 D6 中的反向平行二極管。 確定的 α 和 β 定子軸的 α組成部分的電流矢量中 β 參照系。 空間矢量脈寬調(diào)制（空間矢量脈寬調(diào)制）在電機(jī)逆變器是一種流行的調(diào)制方式為 3相電壓源驅(qū)動系統(tǒng)。 在永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)， 三相電壓源逆變器通常采用的 IGBT 和 MOSFET也因?yàn)樗鼈兊拈_關(guān)頻率而普遍使用。為了改善目前的波形，并減少轉(zhuǎn)矩脈動，提出了一種 SVPWM的死區(qū)時間補(bǔ)償方法。 (3) ia0, ib0 and ic0。 (2) ia0, ib0 and ic0。 (6) ia0, ib0 and ic0. It is very important and difficult to detect the zerocross point or the polarity of each phase , if the zerocross point is detect directly through A/D converter of DSP or MCU, bigger measurement deviation will be led especially under the condition of small current, which will result in bigger deadtime pensation deviation and also affect
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