江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院-wenkub
2023-02-24 16:49:32 本頁面
【正文】 液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱為 液壓電子控制單元（ HECU）； C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于 VAG1551進(jìn)行自診斷。 輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）： 接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。 主缸 踏板 液壓部件 控制活塞 單向閥 柱塞 電磁閥 線圈 儲(chǔ)液器 泵 傳感器 輪缸 ECU 儲(chǔ)能器 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 23 制作：鄒章鳴 ? 保壓 ：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。 ? 常規(guī)制動(dòng) ：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 18 制作：鄒章鳴 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 保壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較小的電流 ，電磁閥處于 保壓 位置， ABS工作。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu) 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 16 制作：鄒章鳴 3位 3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖 ? 在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè) 電磁閥 ，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器： 電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。 【結(jié)構(gòu)】 由傳感器頭和齒圈組成。 ? 在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（ 加壓、減壓和保壓 ）使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。 目前汽車上三通道 ABS系統(tǒng)使用較多。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多； 美國的達(dá)科（ Delco） ABS系統(tǒng)； 美國的本迪克斯（ Bendix） ABS系統(tǒng) ； 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 7 制作：鄒章鳴 三、 ABS的控制及布置形式 ? 控制通道： ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。 ABS 無 ABS制動(dòng) 有 ABS制動(dòng) 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 4 制作：鄒章鳴 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給 ABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。 隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動(dòng)系統(tǒng)作為主要主動(dòng)安全件更是備受關(guān)注。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 3 制作：鄒章鳴 ? 當(dāng)汽車制動(dòng) 前輪抱死 時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力， 后輪抱死 時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng) 無 ABS 有 ABS 行駛方向 障礙物 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 5 制作：鄒章鳴 一、 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種 ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。 ? 如果對(duì)兩個(gè) (或兩個(gè)以上 )車輪的制動(dòng)壓力 同時(shí) 進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為 同時(shí)控制 。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 8 制作：鄒章鳴 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 控制通道 四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制 三通道 四傳感器雙通道／前輪獨(dú)立控制 四傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 9 制作：鄒章鳴 四、 ABS的工作過程 ? 在制動(dòng)時(shí)， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 測(cè)量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 10 制作：鄒章鳴 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系統(tǒng)通常由 車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器） 和 電控單元 ECU等組成。按傳感器頭的外形分 鑿式極軸車速傳感器頭 、 柱式極軸車速傳感器頭 和 菱形極軸車速傳感器頭 。 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器： 電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。 ? 電磁閥有 3/ 2/2等多種類型。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 19 制作：鄒章鳴 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 減壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較大的電流 ，電磁閥處于 減壓 位置， ABS工作。 ABS不工作。 主缸 踏板 液壓部件 控制活塞 單向閥 柱塞 電磁閥 線圈 儲(chǔ)液器 泵 傳感器 輪缸 ECU 儲(chǔ)能器 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 24 制作：鄒章鳴 三、電子控制器（ ECU） 【作用】 接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。 安全保護(hù)電路： 將電源電壓穩(wěn)壓成 5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 27 制作：鄒章鳴 一、 MK20－ I型 ABS系統(tǒng) ABS警告燈 右制動(dòng)燈 左制動(dòng)燈 制動(dòng)燈開關(guān) ABS泵電機(jī) ABS液壓控制單元 ABS電子控制單元 左前輪速傳感器 左后輪速傳感器 系統(tǒng)布置 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 28 制作：鄒章鳴 傳感器 ABS電控單元 制動(dòng)燈開關(guān) ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器 液壓控制單元 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ABS警告燈 故障診斷插座 執(zhí)行元件 系統(tǒng)組成 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 29 制作：鄒章鳴 轉(zhuǎn)速傳感器 液壓控制單元 總泵 助力器 制動(dòng)液壓 電子控制單元 ABS EBD 控制 檢查監(jiān)視警告 ABS警告燈 故障代碼及故障信息 ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配 ABS工作流程 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 30 制作：鄒章鳴 液壓控制單元 HCU＋電子控制單元 ECU 電子控制單元 ECU 液壓控制單元 HCU 油泵電機(jī) 液壓電子控制單元 HECU 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 31 制作：鄒章鳴 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 常規(guī)制動(dòng)階段 ： 常開閥斷電 ON，常閉閥斷電 OFF，來自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。 減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。 電子差速鎖止 EDS EDL 在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過對(duì)空轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。 制動(dòng)后
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