【正文】 運 行 關 門 ， 關 門 到位 后 ， 停 止 后 ， 學 得 的 數(shù) 據(jù) 存 儲 在 F 6 0 2 和 F 6 0 3中 ， 門 寬 = F 6 0 2 + F 6 0 3 * 1 0 0 0 0確 認 開 關 門 順暢 不 會 受 阻門 寬 測 定 結 束【 注 】 F614為自學習的力矩判定，若自學習無法開門或關門到位，加大 F614；若到位后出現(xiàn)皮帶打滑，減小 F614； 同步機距離控制方式開門曲線調(diào)整 開 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F開 門 換 速 脈 沖開 門 限 位 脈 沖頻 率時 間F 3 0 3F 3 0 0F 3 0 5F 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6F 3 0 8 保 持 力 矩F 6 0 6 * 門 寬F 6 0 5 * 門 寬F 6 0 4 * 門 寬距離控制開門過程說明： 1．當開門命令有效時，門機以 F301的加速時間加速到 F300的設定速度運行。 5. 命令撤除后，力矩保持結束。 3．當關門位置達到 F608*門寬 后，門機開始減速運行，以 F406的減速時間減到 F405 的速度運行。 5．收刀完成，當門堵轉后，進入力矩保持階段，此時的保持速度為 F40保持力矩為 F412，門位置此時復位為 0。時序：關門到 F620設定的值時，輸出關門到位 0，同時進行收刀處理； 同步機距離控制開門異常狀態(tài)調(diào)整 無法開門到位 F307 開門堵轉到力矩保持切換點設置 %～% %（適當增大） ☆ F308 開門到位保持力矩 %～ F307 %（適當增大） ☆ F504 外部開門命令延時時間 0～ （ ） ☆ 關門受阻調(diào)整 F505 外部關門命令延時時間 0～ （ ） ☆ F502 關門時間限定 ～ （無法關門到位適當增大） ☆ a、根據(jù)時間調(diào)整（推薦此方法） b、根據(jù)力矩調(diào)整 F417 關門受阻高速設定 F418～ F104 ☆ F418 關門受阻低速設定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設定 ～ % %（太小，容易誤動作） ☆ F420 低速受阻力矩設定 ～ % %（太小，容易誤動作） ☆ 同步機距離控制常用參數(shù) （控制方式參數(shù)和電機參數(shù)） 功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 屬性 F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1：閉環(huán)矢量控制 1 ★ F001 開關門方式選擇 0：速度控制方式 1：距離控制方式 1 ★ F002 命令源選擇 0：操作面板控制模式 1：門機端子控制模式 2：門機手動調(diào)試模式 3：門機自動演示模式 1 ★ F100 電機類型選擇 0：異步電機 1：同步電機 1 ★ F101 電機額定功率 0～ 750W 機型確定 ★ F102 電機額定電壓 0～ 250V 機型確定 ★ F103 電機額定電流 ～ 機型確定 ★ F104 電機額定頻率 ～ 機型確定 ★ F105 電機額定轉速 1～ 9999rpm 機型確定 ★ F214 編碼器脈沖數(shù)設定 1～ 9999 編碼器確定 ★ 同步機距離控制常用參數(shù) （ 開門速度參數(shù) ） 功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 屬性 F300 開門啟動低速設定 ～ F303 ☆ F301 開門啟動加速時間 ～ ☆ F302 速度控制開門啟動低速運行時間 ～ ☆ F303 開門高速設定 ～ F104 ☆ F304 開門加速時間 ～ ☆ F305 開門結束低速設定 ～ F303 ☆ F306 開門減速時間 ～ ☆ F307 開門堵轉到力矩保持切換點設置 %～ % % ☆ F308 開門到位保持力矩 %～ % % ☆ 同步機距離控制常用參數(shù) （ 關門速度及受阻參數(shù) ） 功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 屬性 F400 關門啟動低速設定 ～ F403 ☆ F401 關門啟動加速時間 ～ ☆ F402 速度控制關門啟動低速運行時間 ～ ☆ F403 關門高速設定 ～ F104 ☆ F404 關門加速時間 ～ ☆ F405 關門結束低速設定 ～ F403 ☆ F406 關門減速時間 ～ ☆ F407 關門到位低速設定 ～ F403 ☆ F408 關門到位低速運行時間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設定 ～ F403 ☆ F410 收刀運行時間 1～ 9999ms 500ms ☆ F411 關門堵轉力矩切換點設置 %～ % % ☆ F412 關門到位保持力矩 %～ % % ☆ F415 關門受阻判定時間 0～ 9999ms 500ms ☆ 故障代碼解釋及故障解決方法 故障顯示 故障描述 故障原因 處理方法 Er02 加速過電流 主回路輸出接地或短路； 電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧； 負載太大； 排除接線等外部問題； 電機參數(shù)調(diào)諧； 減輕突加負載； Er03 減速過電流 主回路輸出接地或短路； 電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧； 負載太大； 減速曲線太陡； 排除接線等外部問題； 電機參數(shù)調(diào)諧； 減輕突加負載； 調(diào)節(jié)曲線參數(shù)； Er04 恒速過電流 主回路輸出接地或短路； 電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧； 負載太大； 旋轉編碼器干擾大； 排除接線等外部問題； 電機參數(shù)調(diào)諧； 減輕突加負載； 選擇合適旋轉編碼器，采用屏蔽旋轉編碼器線； Er05 加速過電壓 輸入電壓過高； 制動電阻選擇偏大； 加速曲線太陡； 1．調(diào)整輸入電壓； 2．選擇合適制動電阻； 3．調(diào)整曲線參數(shù)； Er06 減速過電壓 輸入電壓過高； 制動電阻選擇偏大； 減速曲線太陡； 調(diào)整輸入電壓； 選擇合適制動電阻； 調(diào)整曲線參數(shù)； Er07 恒速過電壓 輸入電壓過高； 制動電阻選擇偏大； 調(diào)整輸入電壓； 選擇合適制動電阻； Er09 欠壓保護 輸入電源瞬間停電； 輸入電壓過低； 控制板異常； 排除外部電源問題； 請與代理商或廠家聯(lián)系； 電壓恢復后復位 Er10 系統(tǒng)過載 電梯門導軌內(nèi)無雜物阻擋； 負載過大； 檢查電梯門導軌； 減小負載； Er11 電機過載 電梯門導軌內(nèi)無雜物阻擋； 電機參數(shù)異常； 負載過重； 檢查電梯門導軌； 檢查電機參數(shù)； 減小負載； 增大 F814（過載系數(shù)）或者增大 F103電機額定電流； Er13 輸出側缺相 主回路輸出接線松動； 電機損壞； 檢查連線； 排除電機故障； 減速 停車 Er14 模塊過熱 環(huán)境溫度過高； 風扇損壞； 風道堵塞； 降低環(huán)境溫度； 清理風道； 更換風扇； Er16 EEPROM故障 EEPROM讀寫異常； 請與代理商或廠家聯(lián)系； 故障代碼解釋及故障解決方法 故障代碼解釋及故障解決方法 Er18 電流檢測故障 驅動控制板異常； 請與代理商或廠家聯(lián)系； Er19 電機調(diào)諧超時