第二章_虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備24-wenkub
2023-01-27 08:08:58 本頁面
【正文】 三維建模的重要工具。它能對人體大約 50多個不同的關(guān)節(jié)進行測量，通過光電轉(zhuǎn)換，身體的運動信息送入計算機進行圖像重建。 2 基于自然的交互設備 ? 數(shù)據(jù)手套 ：作為一只虛擬的手用于與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)進行交互，可以在虛擬世界中進行物體抓取、移動、裝配、操縱、控制等操作，并把手指和手掌伸屈時的各種姿勢轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給計算機，計算機通過應用程序識別出用戶的手在虛擬世界中操作時的姿勢，執(zhí)行相應的操作。在實際應用中，數(shù)據(jù)手套還必須配有空間位置跟蹤器，檢測手在空間中的實際方位及運動方向。 4 基于自然的交互設備 三維控制器 ? 三維鼠標：可以完成在虛擬空間中 6個自由度的操作，包括三個平移參數(shù)與三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)。能快速方便地將真實世界的立體彩色的物體信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供有效的手段。要檢測頭與手在三維空間中的位置和方向，一般要跟蹤6個不同的運動方向，即沿 X、 Y、 Z坐標軸的平動和沿 X、 Y、 Z軸方向的轉(zhuǎn)動。 ? 抗干擾性要強，也就是受環(huán)境影響要小。 8 虛擬世界輸出設備 ? 感知設備將虛擬世界中各種感知信號轉(zhuǎn)變?yōu)槿怂芙邮艿亩嗤ǖ来碳ば盘?。通常用專用聲音卡將單通道或普通立體聲源信號處理成具有雙耳效應的三維虛擬立體聲音。 ? 計算機的性能在很大程度上決定了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，由于虛擬世界本身的復雜性及實時性能的要求，產(chǎn)生虛擬環(huán)境所需的計算量極為巨大，這對計算機的配置提出了極高的要求，最主要是要求計算機必須的高速的 CPU和強有力的圖形處理能力。 ? 觸覺與力覺通道信號生成與顯示： 13 虛擬世界生成設備 ? 現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)主要考慮視覺通道，因此對虛擬現(xiàn)實生成設備提出了一下要求： （ 1）幀頻和延遲時間的要求： VR要求高速的幀頻和快速響應。 如在每秒進行 10次計算，就應該計算 100000個三角形（或多邊形），這表示了 計算能力 。 15 虛擬世界生成設備 虛擬世界生成
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