【正文】 內(nèi)繞圈子，在表面形式上打循環(huán)”。知、情、意是人類三種基本的思維形式，那么廣義的人工智能應(yīng)該包括人工認(rèn)知、人工情感和人工意志三個(gè)方面，因此要想由狹義的人工智能朝向廣義的人工智能發(fā)展，就必須首先解決一系列有關(guān)情感的基本理論問(wèn)題：什么是情感？情感的客觀目的是什么？認(rèn)知與情感到底有何區(qū)別？等等，而這些深層次的理論問(wèn)題是當(dāng)今的哲學(xué)、思維科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等沒(méi)能真正解決的。四、情感機(jī)器人發(fā)展的理論障礙人工情感包括三個(gè)方面：情感識(shí)別、情感表達(dá)與情感理解（或情感思維）。感性工學(xué)。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的胡包剛等人也通過(guò)自己的研究，提出了對(duì)情感計(jì)算的定義－“情感計(jì)算的目的是通過(guò)賦予計(jì)算機(jī)識(shí)別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來(lái)建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計(jì)算機(jī)具有更高的、全面的智能”。三、情感機(jī)器人的理論來(lái)源及根本缺陷情感機(jī)器人就是賦予了人類式情感的機(jī)器人，使之具有表達(dá)、識(shí)別和理解喜樂(lè)哀怒的能力。目前計(jì)算機(jī)的人工智能水平已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)空前的高度，許多方面已經(jīng)大大超過(guò)了人腦的智能水平，可供進(jìn)一步發(fā)展的空間已經(jīng)越來(lái)越狹小，人們急需尋找一個(gè)新的突破口，來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能的又一次歷史性飛躍，以滿足社會(huì)生產(chǎn)力對(duì)于信息處理手段不斷增長(zhǎng)的需要。目前的智能機(jī)器人都是在人的嚴(yán)格控制之下，在特定的時(shí)間和特定的順序完成所有規(guī)定的程序或動(dòng)作，沒(méi)有任何自主性和創(chuàng)造性。二是要進(jìn)一步提高計(jì)算機(jī)自身運(yùn)行的速度和效率。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人們期待著計(jì)算機(jī)在替代、幫助、補(bǔ)償和強(qiáng)化人類勞動(dòng)的眾多方面應(yīng)該有更多、更好的作為。情感是人類智能的重要組成部分，也是生命科學(xué)的重要組成部分，沒(méi)有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”的理論問(wèn)題，生命科學(xué)中的許多理論問(wèn)題將無(wú)法解決。今天，科學(xué)技術(shù)正在步步逼近自然界的各種“極限”，目前超高溫、超低溫、超真空、超導(dǎo)、超強(qiáng)磁場(chǎng)、徹底失重等研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。二、情感機(jī)器人產(chǎn)生的歷史必然性人類社會(huì)經(jīng)歷了第一次浪潮（農(nóng)業(yè)革命）和第二次浪潮（工業(yè)革命）之后，正在展開(kāi)聲勢(shì)浩大的第三次浪潮——信息革命。很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，情感機(jī)器人只能是科幻小說(shuō)中的重要素材，很少納入科學(xué)家們的研究課題之中。情感機(jī)器人項(xiàng)目可行性報(bào)告一、前言目前的計(jì)算機(jī)從原理上講主要是基于邏輯推理式系統(tǒng)，根本不存在情感能力，人工智能也只是邏輯推理能力的體現(xiàn)。然而，科學(xué)的發(fā)展沒(méi)有禁區(qū)，世界上也沒(méi)有不能認(rèn)識(shí)的事物。信息革命主要包括信息生產(chǎn)和信息處理兩個(gè)方面。工業(yè)革命有力地促進(jìn)了各獨(dú)立學(xué)科的專業(yè)化發(fā)展，信息革命促進(jìn)了各學(xué)科朝著綜合性、交叉性、極限性、特異性、精確性的方向發(fā)展。人工情感又是一門(mén)高度綜合性的科學(xué)，廣泛涉及哲學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)、思維科學(xué)、社會(huì)學(xué)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)等多門(mén)學(xué)科，情感理論的發(fā)展?fàn)顟B(tài)將會(huì)對(duì)這些學(xué)科的發(fā)展?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生重要的影響，情感理論的發(fā)展如果受到制約，必然會(huì)對(duì)其它學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生嚴(yán)重的制約。目前，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展迫切需要解決三個(gè)方面的的問(wèn)題：一是要建立和諧而自然的人機(jī)界面。大家都知道，一方面計(jì)算機(jī)對(duì)于一些非常復(fù)雜而繁瑣的問(wèn)題能夠輕松而快速地解決，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記憶容量和計(jì)算準(zhǔn)確率等是任何人都無(wú)法跟它相比的，另一方面對(duì)于一些非常簡(jiǎn)單而直觀的常識(shí)性問(wèn)題卻無(wú)所作為，智力遠(yuǎn)不如一個(gè)三歲兒童，這主要是因?yàn)槿四X能夠在情感的引導(dǎo)下，按照某些“價(jià)值特性參量”（如重要性、緊迫性、傾向性、經(jīng)驗(yàn)性和關(guān)聯(lián)性等）來(lái)生產(chǎn)、篩選、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化過(guò)程，節(jié)約資源，加快速度，減少差錯(cuò)。情感的賦予就能夠使機(jī)器人具有與人類完全一樣的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性。顯然，發(fā)展人工情感是實(shí)現(xiàn)人工智能水平質(zhì)的飛躍的重要途徑，也是社會(huì)生產(chǎn)力形成新的跨躍的重要途徑。關(guān)于情感機(jī)器人的理論就是“人工情感”理論，它有幾種不同的表述方式：情感計(jì)算（Affective Computing）、人工心理（Artificail Psychology）和感性工學(xué)（Kansei Engineering）等。人工心理。日本從上世紀(jì)九十年代就開(kāi)始了感性工學(xué)（Kansei Engineering）的研究。目前，世界各國(guó)的科學(xué)家在情感識(shí)別與情感表達(dá)兩個(gè)方面所取得的成果非常顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。計(jì)算機(jī)的人工智能水平在經(jīng)歷了一段時(shí)間的突飛猛進(jìn)之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的發(fā)展極限，顯然，不解決上述深層次的、哲學(xué)層面上的理論問(wèn)題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計(jì)算”理論所存在的一系列嚴(yán)重的危機(jī)與哲學(xué)錯(cuò)誤，要想研究真正意義的情感機(jī)器人是絕對(duì)不可能的。事實(shí)上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個(gè)方面只是反映了情感在感受、作用和表達(dá)過(guò)程中所體現(xiàn)的生理指標(biāo)，都屬于情感的主觀表現(xiàn)形式，而不是情感所反映的客觀內(nèi)容。目前的人工情感研究者們只知道情感的功能作用在于使人或機(jī)器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而親切的人與機(jī)交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。不了解情感的內(nèi)在邏輯程序。當(dāng)前者大于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)（該組織決定著情感的正負(fù)）的“獎(jiǎng)勵(lì)區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映（如滿意、自豪）；當(dāng)前者小于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負(fù)向的情感反映（如失望、慚愧）。不了解情感的數(shù)學(xué)模型。情感是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，雖然，事物的“價(jià)值率高差”在根本上決定著人的情感強(qiáng)度，但在一般情況下，情感的強(qiáng)度并不與事物的價(jià)值率高差成正比，而是一種特殊的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。這種全新的情感理論必須突破心理學(xué)的局限，也必須突破社會(huì)科學(xué)的局限，成為一門(mén)獨(dú)立的、橫跨自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)的交叉性科學(xué)理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。①改造物理學(xué)的“耗散結(jié)構(gòu)論”，從物理學(xué)角度定義“價(jià)值”概念（即廣義有序化能量），使價(jià)值理論建立在自然科學(xué)的基礎(chǔ)之上；②實(shí)現(xiàn)生活資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量；然后，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)價(jià)值的統(tǒng)一度量；③實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量。廣義價(jià)值規(guī)律的基本內(nèi)涵就是：事物的價(jià)值率不斷趨近于主體的中值價(jià)值率。建立情感的數(shù)學(xué)模型。闡述情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序。②意志計(jì)算（即行為設(shè)計(jì)）的邏輯程序大致是：確立價(jià)值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計(jì)整體方案（按照最大價(jià)值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個(gè)復(fù)雜行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價(jià)值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價(jià)值率法則，把簡(jiǎn)單行為分解為若干個(gè)本能行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動(dòng)力特性與主體所處的價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。每年都有日本感性工學(xué)全國(guó)大會(huì)召開(kāi)。日本新開(kāi)發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對(duì)方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過(guò)自己表情的變化在對(duì)話時(shí)表達(dá)喜怒哀樂(lè)，還能通過(guò)對(duì)話模仿對(duì)方的性格和癖好。歐洲國(guó)家也在積極地對(duì)情感信息處理技術(shù)（表情識(shí)別、情感信息測(cè)量、可穿戴計(jì)算等）進(jìn)行研究。在市場(chǎng)應(yīng)用方面，德國(guó)Mehrdad JaladiSoli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購(gòu)物助手。目前，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動(dòng)化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計(jì)算的融合研究。中國(guó)科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)（AAAI）在1991999和2004年連續(xù)組織召開(kāi)專業(yè)的學(xué)術(shù)會(huì)議對(duì)人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國(guó)國(guó)內(nèi)的研究者也開(kāi)展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動(dòng)。九、情感機(jī)器人的價(jià)值功能情感機(jī)器人的價(jià)值功能具體體現(xiàn)在：界面友好性。智能效率性。這就是為什么人腦的思維效率能夠在許多方面超過(guò)電腦的根本原因。決策自主性。信息是價(jià)值的真正源泉，對(duì)于既定的意志目標(biāo)，具有情感的機(jī)器人能夠根據(jù)最大價(jià)值率法則，不斷自主地變更整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，并對(duì)變更之后的行為結(jié)果進(jìn)行價(jià)值評(píng)價(jià)，凡是能夠產(chǎn)生價(jià)值增長(zhǎng)的新的整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，都包含著一定的信息，都包含著思維方面的創(chuàng)造與發(fā)明，都會(huì)被情感機(jī)器人所吸收和采用。十、情感機(jī)器人的社會(huì)影響將情感注入計(jì)算機(jī)或機(jī)器人具有十分重要的意義，它使電腦向人腦的方向邁進(jìn)了一大步，大大增強(qiáng)其使用功能，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。社會(huì)關(guān)系的調(diào)整。生活方式的變更。機(jī)器人具有了情感以后，能夠進(jìn)行獨(dú)立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性高，在許多方面具有比