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第七章故障診斷-wenkub

2022-08-29 12:45:51 本頁(yè)面
 

【正文】 息,例如電源模塊或子模塊。打開(kāi)所有的站,查看是否有 CPU顯示了指示錯(cuò)誤或故障的診斷符號(hào)。更換端子板聯(lián)接器 保險(xiǎn)絲熔斷 更換保險(xiǎn)絲 I/O總線接觸不良 更換單元 輸出回路不良 更換單元 2 輸出全部不關(guān)斷 輸出回路不良 更換單元 3 特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈滅) 輸出接通時(shí)間短 更換單元 程序中指令的繼電器編號(hào)重復(fù) 修改程序 輸出回路不良 更換單元 4 特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮) 輸出器件不良 更換輸出器件 輸出配線斷線 檢查輸出線 端子螺釘松動(dòng) 擰緊 端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊 繼電器輸出不良 更換繼電器 輸出回路不良 更換單元 5 特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷(動(dòng)作指示燈滅) 輸出繼電器不良 更換繼電器 由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷 更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻 6 特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷(動(dòng)作指示燈亮) 程序 OUT指令的繼電器編號(hào)重復(fù) 修改程序 輸出回路不良 更換單元 7 輸出出現(xiàn)不規(guī)則的 ON/OFF現(xiàn)象 電源電壓低 調(diào)整電壓 程序 OUT指令的繼電器編號(hào)重復(fù) 修改程序 噪音引起的誤動(dòng)作 抗噪音措施: 裝抑制器、裝絕緣變壓器、用屏蔽線配線等 端子螺釘松動(dòng) 擰緊 端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊 8 異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為 8點(diǎn)單位 COM端子螺釘松動(dòng) 擰緊 端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊 保險(xiǎn)絲熔斷 更換保險(xiǎn)絲 CPU不良 更換 CPU單元 9 輸出指示燈不亮(動(dòng)作正常) LED燈壞 更換單元 表 74輸出單元故障處理 內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷 ? S7300具有非常強(qiáng)大的故障診斷功能,通過(guò)STEP 7編程軟件可以獲得大量的硬件故障與編程錯(cuò)誤的信息,使用戶能迅速地查找到故障。更換端子板聯(lián)接器 2 輸入全部斷開(kāi)(輸入指示燈也滅) 輸入回路不良 更換單元 3 輸入全部不關(guān)斷 輸入回路不良 更換單元 4 16特定繼電器編號(hào)的輸入不接通 輸入器件不良 更換輸入器件 輸入配線斷線 檢查輸入配線 端子螺釘松馳 擰緊 端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。圖 74和圖 75分別所示的是輸入檢查流程和輸出檢查流程 。 一、故障查找 ? 總體檢查 ? 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖 71所示。 ? 蓋上電池蓋板。 調(diào)換鋰電池的步驟: ? 在拆裝之前,應(yīng)先讓 PLC通電 15S以上,這樣可使作為內(nèi)存?zhèn)溆秒娫吹碾娙萜鞒潆?,在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后,該電容可對(duì) PLC作短暫供電,以保護(hù) RAM中的信息不丟失。 表 71 周期性檢查一覽表 檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 標(biāo)準(zhǔn) 交流電源 電壓 穩(wěn)定度 ?測(cè)量加在 PLC上的電壓是否為額定值? ?電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化? ?電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi) ?電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi) 工作環(huán)境 溫度、濕度 震動(dòng)、灰塵 溫度和濕度是否在相應(yīng)的變化范圍內(nèi)? (當(dāng) PLC安裝在儀表板上時(shí),儀表上的溫度可以認(rèn)為是 PLC的環(huán)境溫度。 掌握 PLC的常規(guī)維護(hù)及故障排除的方法 ? 為了保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行,定期對(duì) PLC系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢查是必不可少的,而且還必須熟悉一些故障診斷和排除方法。 S7300具有很強(qiáng)的錯(cuò)誤(或稱(chēng)故障)檢測(cè)和處理能力, CPU檢測(cè)到某種錯(cuò)誤后,操作系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)得組織塊,用戶可以在組織塊中編程,對(duì)發(fā)生的錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護(hù)措施力爭(zhēng)使故障的停機(jī)時(shí)間最短,故障的產(chǎn)生的損失最小。一般引發(fā)故障的原因有很多,故障的后果也有很多種。 ? 引發(fā)故障的原因雖然我們不能完全控制,但是我們可以通過(guò)日常的檢查和定期的維護(hù)來(lái)消除多種隱患,把故障率降到最低。 了解 S7300 PLC的基本故障種類(lèi) ? 一般 PLC的故障主要有外部故障或是內(nèi)部錯(cuò)誤造成。對(duì)于大多數(shù)錯(cuò)誤,如果沒(méi)有給組織塊編程,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí) CPU將進(jìn)入 STOP模式。 ? 檢查與維護(hù) ? 外部故障的排除方法 ? 內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷 檢查與維護(hù) ? 一、定期檢查 ? PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備,盡管在可靠性方面采取了許多措施,但工作環(huán)境對(duì) PLC影響還是很大的。) 溫度 0~55℃ 相對(duì)濕度 85%以下振幅小于 ( 10~55Hz)無(wú)大量灰塵、鹽分和鐵屑 安裝條件 ?基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固? ?基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好? ?接線螺釘是否松動(dòng)? ?外部接線是否損壞? ?安裝螺釘必須上緊 ?聯(lián)接電纜不能松動(dòng) ?聯(lián)接螺釘不能松動(dòng) ?外部接線不能有任何外觀異常 使用壽命 ?鋰電池電壓是否降低? ?繼電器輸出觸點(diǎn) 鋰電池工作 5年左右 繼電器輸出觸點(diǎn)壽命 300萬(wàn)次( 35V以上) 二、日常維護(hù) ? PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點(diǎn)外,基本上沒(méi)有其它易損元器件。 ? 斷開(kāi) PLC的交流電源。 ? 更換電池的時(shí)間要盡量短,一般不允許超過(guò) 3min。 電源故障檢查 ? 電源等不亮部需要對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,檢查流程圖如圖 72所示。 ? 圖 74 輸入檢查流程圖 圖 75 輸出檢查流程圖 外圍環(huán)境的檢查 ? 影響 PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵,以及腐蝕性酸堿等。更換端子板聯(lián)接器 外部輸入接觸時(shí)間短 調(diào)整輸入組件 輸入回路不良 更換單元 程序的 OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào) 修改程序 5 特定繼電器編號(hào)的輸入不關(guān)斷 輸入回路不良 更換組件 程序的 OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào) 修改程序 6 輸入不規(guī)則 ON/OFF動(dòng)作 外部輸入電壓低 使外部輸入電壓在額定值范圍 噪音引起的誤動(dòng)作 抗干擾措施: 安裝絕緣變壓器、安裝尖峰抑制器、用屏蔽線配線等 端子螺釘松動(dòng) 擰緊 端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。 ? 這里的診斷是指 S7300內(nèi)部集成的錯(cuò)誤識(shí)別和記錄功能,錯(cuò)誤信息在 CPU的診斷緩沖區(qū)內(nèi)。 ? 診斷符號(hào)用來(lái)形象直觀地表示模塊的運(yùn)行模式和模塊的故障狀態(tài),如圖 76所示。 ? “ 強(qiáng)制 ” 符號(hào)表示在該模塊上有變量被強(qiáng)制,即在模塊的用戶程序中有變量被賦予一個(gè)固定植,該數(shù)據(jù)值不能被程序改變。 ? 打開(kāi)在線窗口,在 SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“ PLC”→ “Diagnostic/Setting”→ “Hardware Diagnostics”,將打開(kāi)硬件診斷快速瀏覽窗口。 圖 77 打開(kāi) CPU診斷緩沖區(qū) ? 在模塊信息窗口中的診斷緩沖區(qū)( Diagnostic Buffer)選項(xiàng)中,給出了 CPU中發(fā)生的事件一覽表,選中 “ Events”窗口中某一行的某一事件,下面灰色的 “ Details on”窗口將顯示所選事件的詳細(xì)信息,見(jiàn)圖 78所示。如果顯示因編程錯(cuò)誤造成 CPU進(jìn)入 STOP模式,選擇該事件,并點(diǎn)擊 “ Open Block”按鈕,將在程序編輯器中打開(kāi)于錯(cuò)誤有關(guān)的塊,顯示出錯(cuò)的程序段。 ? 如果最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間接近組態(tài)的最大掃描循環(huán)時(shí)間,由于循環(huán)時(shí)間的波動(dòng)可能產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤,此時(shí)應(yīng)增大設(shè)置的用戶程序最大循環(huán)時(shí)間(監(jiān)控時(shí)間)。 圖 710 “Scan Cycle Time” 選項(xiàng) ? “Time System”(時(shí)間系統(tǒng))選項(xiàng)卡顯示當(dāng)前日期、時(shí)間、運(yùn)行的小時(shí)數(shù)以及時(shí)鐘同步的信息,見(jiàn)圖 711所示。還可以顯示 I(中斷)堆棧、 L(局域)堆棧以及嵌套深度堆棧。 三、錯(cuò)誤處理組織塊 ? 組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。 ? 當(dāng) CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),會(huì)調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊,見(jiàn)表 75。用戶可以利用 OB中的變量聲明表提供的信息來(lái)判別錯(cuò)誤的類(lèi)型。異步錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的組織塊為 OB70~ OB73和 OB80~ OB87,有最高的優(yōu)先級(jí)。 ? 如果當(dāng)循環(huán)中斷 OB仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時(shí),該OB塊的啟動(dòng)事件發(fā)生,操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80。 圖 714 OB80的臨時(shí)變量 變量 類(lèi)型 描述 OB80_EV_CLASS BYTE 事件級(jí)別和標(biāo)識(shí): B1635 OB80_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB80_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí):在 RUN方式時(shí) OB80以?xún)?yōu)先級(jí) 26運(yùn)行,OB請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出時(shí)以?xún)?yōu)先級(jí) 28運(yùn)行 OB80_OB_NUMBR BYTE OB號(hào) OB80_RESERVED_1 BYTE 保留 OB80_RESERVED_2 BYTE 保留 OB80_ERROR_INFO WORD 故障信息:根
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