【正文】 ..................................................1 課題背景 ..............................................................................................................................................................1 課題設(shè)計的意義 .................................................................................................................................................1 超聲波測距在汽車上應(yīng)用的介紹 ....................................................................................................................2 2 課題的方案設(shè)計與論證 .............................................................................................................................................3 系統(tǒng)總體設(shè)計 ......................................................................................................................................................3 總系統(tǒng)方框圖 ..............................................................................................................................................4 核心處理器 STC89C52...............................................................................................................................4 發(fā)射電路及驅(qū)動設(shè)計 ................................................................................................................................5 接收電路的設(shè)計 .........................................................................................................................................5 顯示器模塊 .................................................................................................................................................5 報警模塊 .....................................................................................................................................................5 設(shè)計方案的 論證 .................................................................................................................................................5 超聲波換能器的選擇 ..............................................................................................................................5 超聲波測距法的選擇 ..............................................................................................................................6 超聲波發(fā)射電路驅(qū)動的選擇 ..................................................................................................................6 顯示器的選擇 ...........................................................................................................................................6 數(shù)據(jù)通信方式的選擇 ................................................................................................................................7 該課題設(shè)計的技術(shù)指標(biāo) .....................................................................................................................................7 3 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................................................................................7 核心處理器 STC89C52 .......................................................................................................................................8 超聲波換能器的選擇 ...................................................................................................................................... 12 發(fā)射電路的設(shè)計 ............................................................................................................................................... 14 接收電路的設(shè)計 ............................................................................................................................................... 14 基于 51單片機的簡易汽車防撞系統(tǒng)的設(shè)計 顯示報警模塊的設(shè)計 ...................................................................................................................................... 17 顯示模塊 ................................................................................................................................................... 17 報警模塊的設(shè)計 ...................................................................................................................................... 22 單片機通信模塊的設(shè)計 .................................................................................................................................. 23 4 系 統(tǒng)軟件的設(shè)計 ....................................................................................................................................................... 24 超聲波汽車防撞電路的算法 .......................................................................................................................... 25 主程序流程圖 .................................................................................................................................................. 25 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 ................................................................................................. 30 5 調(diào)試 ............................................................................................................................................................................ 31 硬件調(diào)試 ........................................................................................................................................................... 31 軟件調(diào)試 ........................................................................................................................................................... 32 6 總 結(jié) ...................................................................................................................................................................... 33 參考文獻 ................................................................................................................................................................. 36 致 謝 ........................................................................................................................................................................... 37 附錄 ....................................................................................................................