【正文】 X，Y坐標(biāo)起始點G01 Z5 F100 　　　　//到達(dá)Z坐標(biāo)起始點G01 G42 X10 Y0 H01 //建立右偏刀具半徑補償G01 X60 Y0 　　　　　 //切入輪廓G03 X80 Y20 R20 　　　//切削輪廓G03 X40 Y60 R40 　　 //切削輪廓G01 X0 Y40 　　　　　　//切削輪廓G01 X0 Y10 　　　　　//切出輪廓G01 G40 X0 Y40 　　　//撤消刀具半徑補償G01 Z40 F2000 　　　　 //Z坐標(biāo)退刀M05 　　　　　　　 　 //主軸?！　30 　　　　　　　 　 //程序停設(shè)置G55：X＝400，Y＝150，Z＝50；H01＝5。刀具半徑補償功能的定義及編程格式 刀具半徑補償功能的定義及編程格式在本課程前面已討論過，這里不詳述。 程序段運行后，無論刀具當(dāng)前點在哪里，它都會移動到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點上。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說明書執(zhí)行。（2）G92與G54～G59的區(qū)別G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。1～6號工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 編程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；　　G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。) I、J、K 圓弧圓心坐標(biāo)(177。XK5032立式數(shù)控銑床所配置的是FANUC0MC數(shù)控系統(tǒng)?！　?、逆銑時的切削區(qū)域。（2）順銑和逆銑對加工影響 　　在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。加工薄板時，切削力及薄板的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度難以保證，這時，應(yīng)考慮合適的工件裝夾方式。因此，轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸大小要力求合理，半徑尺寸盡可能一致，至少要力求半徑尺寸分組靠攏，以改善銑削工藝性?！較大時　R較小時2）內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r　　，銑刀直徑D一定時，工件的內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r越小，銑刀與銑削平面接觸的最大直徑d=D2r也越大，銑刀端刃銑削平面的面積越大，則加工平面的能力越強，因而，銑削工藝性越好。1）內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R　　，當(dāng)工件的被加工輪廓高度H較小，內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R較大時，則可采用刀具切削刃長度L較小，直徑D較大的銑刀加工。（1）零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注 零件尺寸公差帶的調(diào)整　　由于加工程序是以準(zhǔn)確的坐標(biāo)點來編制的，因此，各圖形幾何元素間的相互關(guān)系（如相切、相交、垂直和平行等）應(yīng)明確，各種幾何元素的條件要充分，應(yīng)無引起矛盾的多余尺寸或者影響工序安排的封閉尺寸等。主要選擇的加工內(nèi)容有：（1）工件上的曲線輪廓，特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓。M10M20M30M40　　K類合金用于加工產(chǎn)生短切屑的黑色金屬、有色金屬及非金屬材料，如鑄鐵、鋁合金、銅合金、塑料、硬膠木等。　　P類合金(包括金屬陶瓷)用于加工產(chǎn)生長切屑的金屬材料，如鋼、鑄鋼、可鍛鑄鐵、不銹鋼、耐熱鋼等。（7）刀片牌號的選擇 合理選擇刀片硬質(zhì)合金牌號的主要依據(jù)是被加工材料的性能和硬質(zhì)合金的性能。3）槽銑刀　　槽銑刀的直徑和寬度應(yīng)根據(jù)加工工件尺寸選擇，并保證其切削功率在機(jī)床允許的功率范圍之內(nèi)。平面銑刀直徑可按D＝（d為主軸直徑）選取。如WALTER公司的NOVEX系列銑刀均采用了不等分齒距技術(shù)?！　≈旋X銑刀　系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率和切削穩(wěn)定性。WALTER公司的切向布齒重切削銑刀F2265就是采用軸向正前角、徑向負(fù)前角結(jié)構(gòu)的銑刀。這種銑刀最宜用于軟材料和不銹鋼、耐熱鋼等材料的切削加工?！　》材懿捎秒p負(fù)前角刀具加工時建議優(yōu)先選用雙負(fù)前角銑刀，以便充分利用和節(jié)省刀片。 2)前角γ　　銑刀的前角可分解為徑向前角γf ( a)和軸向前角γp( b)，徑向前角γf主要影響切削功率；軸向前角γp則影響切屑的形成和軸向力的方向，當(dāng)γp為正值時切屑即飛離加工面。主偏角銑刀主要用于鏜銑床、加工中心上的粗銑和半精銑加工。由于徑向切削力明顯減小(特別是60176。主偏角銑刀，其切削性能有一定改善。該類刀具通用性好(即可加工臺階面，又可加工平面)，在單件、小批量加工中選用。徑向切削力的大小直接影響切削功率和刀具的抗振性能。、60176。銑刀的主偏角有90176。(3)銑刀角度的選擇　　銑刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃傾角等。 2)立裝結(jié)構(gòu)(刀片切向排列) 立裝結(jié)構(gòu)銑刀　　立裝結(jié)構(gòu)銑刀（）的刀片只用一個螺釘固定在刀槽上，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便。選用時，主要可根據(jù)刀片排列方式。 加工臺階面銑刀4） 銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。 刀具　　數(shù)控銑床上所采用的刀具要根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等，選擇剛性好、耐用度高的刀具。例如?！∪鴺?biāo)聯(lián)動加工　　　數(shù)控銑床的工藝裝備較多，這里主要分析夾具和刀具。加工凹圓弧時的銑刀球頭半徑必須小于被加工曲面的最小曲率半徑。(1) 行切加工法采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床進(jìn)行二軸半坐標(biāo)控制加工，即行切加工法。這類零件也可在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上采用行切加工法實現(xiàn)近似加工。2039。1039。凸臺側(cè)面b與水平面成一定角度，這類加工面可以采用專用的角度成型銑刀來加工。數(shù)控銑削主要適合于下列幾類零件的加工。 旋轉(zhuǎn)功能　　該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。 刀具半徑補償功能　　此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復(fù)雜數(shù)值計算。在開始編制銑削加工程序前，一定要仔細(xì)分析數(shù)控銑削加工工藝性，掌握銑削加工工藝裝備的特點，以保證充分發(fā)揮數(shù)控銑床的加工功能。 數(shù)控銑床程序編制 數(shù)控銑床是機(jī)床設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的加工機(jī)床，它可以進(jìn)行平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復(fù)雜型面銑削，還可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。 　　各種類型數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數(shù)控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。 刀具長度補償功能　　此功能可以自動補償?shù)毒叩拈L短，以適應(yīng)加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。 子程序調(diào)用功能　　有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。平面類零件 　　平面類零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面與水平面的夾角為一定值的零件，這類加工面可展開為平面。對于斜面c，當(dāng)工件尺寸不大時，可用斜板墊平后加工；當(dāng)工件尺寸很大，斜面坡度又較小時，也常用行切加工法加工，這時會在加工面上留下進(jìn)刀時的刀鋒殘留痕跡，要用鉗修方法加以清除。均勻變化為2176。最后到截面(4)，斜角均勻變化為0176?！≈奔y曲面 立體曲面類零件 加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。球頭銑刀沿XY平面的曲線進(jìn)行直線插補加工，當(dāng)一段曲線加工完后，沿X方向進(jìn)給ΔX再加工相鄰的另一曲線，如此依次用平面曲線來逼近整個曲面。 　行切加工法(2) 三坐標(biāo)聯(lián)動加工采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床三軸聯(lián)動加工，即進(jìn)行空間直線插補。 夾具　　數(shù)控機(jī)床主要用于加工形狀復(fù)雜的零件，但所使用夾具的結(jié)構(gòu)往往并不復(fù)雜，數(shù)控銑床夾具的選用可首先根據(jù)生產(chǎn)零件的批量來確定。其中，兩個定位銷5與定位塊4組成一面兩銷的六點定位，壓板6與夾緊螺母7實現(xiàn)夾緊?！? 常見刀具（1）銑刀類型選擇　　被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù).1） 加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀,。 加工槽類銑刀5）孔加工時，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具。刀片排列方式可分為平裝結(jié)構(gòu)和立裝結(jié)構(gòu)兩大類。雖然刀具零件較少，但刀體的加工難度較大，一般需用五坐標(biāo)加工中心進(jìn)行加工。為滿足不同的加工需要，有多種角度組合型式。、88176。、45176。銑刀的主偏角越小，其徑向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也隨之減小。由于該類刀具的徑向切削力等于切削力，進(jìn)給抗力大，易振動，因而要求機(jī)床具有較大功率和足夠的剛性?！　?0176。時)，其抗振性有較大改善，切削平穩(wěn)、輕快，在平面加工中應(yīng)優(yōu)先選用。　　45176。 常用的前角組合形式如下：　　雙負(fù)前角　雙負(fù)前角的銑刀通常均采用方形(或長方形)無后角的刀片，刀具切削刃多(一般為8個)，且強度高、抗沖擊性好，適用于鑄鋼、鑄鐵的粗加工。當(dāng)采用雙正前角銑刀產(chǎn)生崩刃(即沖擊載荷大)時，在機(jī)床允許的條件下亦應(yīng)優(yōu)先選用雙負(fù)前角銑刀。對于剛性差(如主軸懸伸較長的鏜銑床)、功率小的機(jī)床和加工焊接結(jié)構(gòu)件時，也應(yīng)優(yōu)先選用雙正前角銑刀。(4)銑刀的齒數(shù)(齒距) 選擇　　銑刀齒數(shù)多，可提高生產(chǎn)效率，但受容屑空間、刀齒強度、機(jī)床功率及剛性等的限制，不同直徑的銑刀的齒數(shù)均有相應(yīng)規(guī)定?！　∶荦X銑刀　主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進(jìn)給速度切削加工。在鑄鋼、鑄鐵件的大余量粗加工中建議優(yōu)先選用不等分齒距的銑刀。在批量生產(chǎn)時。（6）銑刀的最大切削深度　　不同系列的可轉(zhuǎn)位面銑刀有不同的最大切削深度。一般選用銑刀時，可按刀具制造廠提供加工的材料及加工條件，來配備相應(yīng)牌號的硬質(zhì)合金刀片。其中，組號越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。其中，組號越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。K01K10K20K30K40進(jìn)給量背吃刀量切削速度 P、M、K類合金切削用量的選擇　　各廠生產(chǎn)的硬質(zhì)合金雖然有各自編制的牌號，但都有對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的分類號，選用十分方便。（2）已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面,。例如，零件在用同一把銑刀、同一個刀具半徑補償值編程加工時，由于零件輪廓各處尺寸公差帶不同，就很難同時保證各處尺寸在尺寸公差范圍內(nèi)。這樣，底面A的走刀次數(shù)較少，表面質(zhì)量較好，因此，工藝性較好。反之，工藝性越差,。　r較小 r較大保證基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則　　有些工件需要在銑削完一面后，再重新安裝銑削另一面，由于數(shù)控銑削時，不能使用通用銑床加工時常用的試切方法來接刀，因此，最好采用統(tǒng)一基準(zhǔn)定位?！　】傊?，加工工藝取決于產(chǎn)品零件的結(jié)構(gòu)形狀，尺寸和技術(shù)要求等。逆銑時切削力F的水平分力FX的方向與進(jìn)給運動Vf方向相反，順銑時切削力F的水平分力FX的方向與進(jìn)給運動Vf的方向相同。a)順銑b)逆銑c)切入和退刀區(qū) 順銑和逆銑切削方式　　同時，為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工。該系統(tǒng)的主要特點是：軸控制功能強，其基本可控制軸數(shù)為X、Y、Z三軸，擴(kuò)展后可聯(lián)動控制軸數(shù)為四軸；編程代碼通用性強，編程方便，可靠性高。) 進(jìn)給功能 F 表示進(jìn)給速度(1～1000mm/min) 主軸功能 S 表示主軸轉(zhuǎn)速(0～9999r/min) 刀具功能 T 表示刀具號(0～99) 輔助功能 M 冷卻液開、關(guān)控制等輔助功能(0～99) 偏移號 H 表示偏移代號(0～99) 暫停 P 、X 表示暫停時間(0～) 子程序號及子程序調(diào)用次數(shù) P 子程序的標(biāo)定及子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)設(shè)定(1～9999) 宏程序變量 P、Q、R 變量代號 G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系編程格式：G92 X～ Y～ Z～G92指令是將加工原點設(shè)定在相對于刀具起始點的某一空間點上。 例：G53 G90 X100 Y100 Z20。 例：，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個加工坐標(biāo)系： G54：X50　Y50　Z10 G55：X100　Y100　Z20 這時，建立了原點在O′的G54加工坐標(biāo)系和原點在O″的G55加工坐標(biāo)系。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。常見錯誤當(dāng)執(zhí)行程序段“G92 X 10 Y 10”時，常會認(rèn)為是刀具在運行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點上。 GG4G42數(shù)控機(jī)床在實際加工過程中是通過控制刀具中心軌跡來實現(xiàn)切削加工任務(wù)的。在針對具體零件編程中，要注意正確選擇 G41 、G42，以保證順銑和逆銑的加工要求。練習(xí)與思考　　利用刀具半徑補償功能指令編寫型腔輪廓加工程序，（即將上述例題的外輪廓加工，改為型腔內(nèi)輪廓加工）。R旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向。的旋轉(zhuǎn)N30 G90 G01 X0 Y0 F200 //按原加工坐標(biāo)系描述運動，到達(dá)（0，0）點(G91 X5 Y5) //若按括號內(nèi)程序段運行，將以（5，5）的當(dāng)前點為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)60176。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。P后共有8位數(shù)字，前四位為調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后四位為所調(diào)用的子程序號。 　 各軸以不同比例