【正文】 煤的自動控制，即：牽引速度自動跟蹤截割電機的負載。 圖1。3．采煤機監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護功能，監(jiān)測中心采用工業(yè)控制機。1W是順槽開關(guān)箱送來的供電電纜，其中控制芯線E、 P是采煤機先導(dǎo)控制回路；BB2是運輸機在采煤機的閉鎖回路。 由高壓箱送到控制箱的控制電源單元，經(jīng)控制電源單元變換成各種控制電壓。 。 型號 特制專用 額定電壓 5V本安電源 額定電流 20mA 傳輸速率 9600b/s9. 連接電纜主要技術(shù)參數(shù)，（用戶自備） 型號 UCPQ—G 電壓等級 3300V 連續(xù)載流量 215A 芯線標稱 3x70+1x25+4x6 電纜外徑 φ65mm（采煤機自帶） 型號 UCPQ—G 電壓等級 3300V 連續(xù)載流量 173A 芯線標稱 3x50+1x25+4x6 電纜外徑 φ58mm（采煤機自帶） 型號 UCPQ—G 電壓等級 3300V 連續(xù)載流量 30A 芯線標稱 3x10+1x10+3x6 電纜外徑 φ38mm，W5（采煤機自帶） 型號 UCPQ—G（帶屏蔽） 電壓等級 1000V 連續(xù)載流量 138A 芯線標稱 3x35+1x16+4x4 電纜外徑 控制箱供電電纜W6（采煤機自帶） 型號 UCPQ 電壓等級 600V 連續(xù)載流量 173A 芯線標稱 3x50+1x25+4x4 電纜外徑 φ58mm ,分線盒控制電纜W7,W10（采煤機自帶） 型號 UCPQ(屏蔽耐油護套) 電壓等級 500V 連續(xù)載流量 2A 芯線標稱 ,W9（采煤機自帶） 型號 (屏蔽耐油護套) 電壓等級 500V 連續(xù)載流量 2A 芯線標稱 ,W12,W13,W14,W15,W16（采煤機自帶） 型號 (屏蔽耐油護套) 電壓等級 500V 連續(xù)載流量 5A 芯線標稱 2x2 第3節(jié) 電牽引采煤機電氣系統(tǒng)原理介紹 ，下面對各部分進行說明。 型號 特制專用 供電電壓 3300V 50HZ 額定電流 200A 冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷 冷卻水壓力 2MP 防爆型式 隔爆型6．控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機，作為控制、保護和牽引調(diào)速之用。第2節(jié)930電牽引采煤機電氣部件功能及參數(shù)MGTY400/，總裝機功率為930KW，截割電機功率為2400KW，油泵電機功率為20KW，牽引電機2X55KW，整機采用單電纜供電，供電電壓為3300V。.。第一節(jié) 概 述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和整機監(jiān)測系統(tǒng)。2．在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動器是否靈敏可靠，否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險。當主電源突然停電時，變頻器不能制動，只能靠液壓制動器制動；所以檢查調(diào)整液壓制動器是十分必要的?？刂葡到y(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器，可在工作面傾角≤25176。 1．電氣系統(tǒng)環(huán)境：℃——+40℃ 不大于95%(+25℃)，500m以上，但無腐蝕性氣體的場合。、操作面板和遙控裝置實現(xiàn)采煤機牽引和搖臂控制，通過操作面板還可實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，了解采煤機運行情況，故障分析功能。除牽引電機外，其余電機均為3300V供電。箱中設(shè)置有變頻器、監(jiān)控裝置及顯示器等。1．電源系統(tǒng)原理 采煤機采用單電纜供電，供電電壓為3300V，直接供控制變壓器和隔離開關(guān)，通過隔離開關(guān)，供電給截割電機、油泵電機、牽引變壓器。 牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由順槽開關(guān)經(jīng)1T變壓器，把3300V變成400V。 +24V直流開關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時把24V開關(guān)電源電壓變換成12V，5V電源，供繼電器，檢測用電源以及工控機電源。SB1是順槽開關(guān)的啟動按鈕， SB3是采煤機主回路供電停止按鈕。采煤機監(jiān)測中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實時數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起。4采煤機控制系統(tǒng)原理如圖1。當截割電機的負載較輕時，牽引電機加速運行到設(shè)定速度；當截割電機負載為滿載（或人為滿載）時，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。電機，變壓器，變頻器等各種保護和監(jiān)視信號，通過信號轉(zhuǎn)換板送給監(jiān)測中心, 監(jiān)測中心把信號和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制中心，參與程控。6變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相IGBT整流成直流電壓，由微機控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓,作為牽引電機的驅(qū)動電源,其工作原理是采用先進的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),簡稱DTC控制。依靠來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關(guān)位置。高壓箱內(nèi)設(shè)有一個高壓隔離開關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器，及一些輔助器件。它們之間由3300V單芯過墻電纜及多芯過線組來聯(lián)系。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。2所示）。設(shè)備在井下閑置幾天不用時，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。2（1T）高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺控制變壓器，為控制箱中監(jiān)控系統(tǒng)及輔助設(shè)備提供電源。 圖2。一個大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個大喇叭口，分別引出W4，W5電纜，作為左，右牽引電機電纜。4所示。左前裝板上有十六個操作按鈕，其中一個是自鎖機構(gòu)，作為運輸機閉鎖之用。另三個按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。6所示監(jiān)測系統(tǒng)要對采煤機進行工況監(jiān)視，在線故障診斷，對實時數(shù)據(jù)進行記錄，回放等功能。高速嵌入式586CPU主頻400MHZ內(nèi)因置浮點運算協(xié)處理器。l 兩個16C550等同速串行口。 模擬信號處理就是把采煤設(shè)備采集回來的各種模擬信號，進行不失真光電處理后，模／數(shù)轉(zhuǎn)換進行暫存,再通過單片機的串行口送到工控機進行數(shù)據(jù)處理.數(shù)字信號處理板硬件組成。模擬信號處理板硬件組成.l 帶負反饋的光電隔離器.l 運算放大器l 16位A/D轉(zhuǎn)換器.l EEPROM緩存器l 單片機l 三端穩(wěn)壓器本電源板主要是給工控機提供+5V，2A的電源。(1) PB03插座引線及參數(shù)。型號 （ 孔型） 額定電流 3A 額定電壓 500V 接觸對直徑 1mm 接觸對溫升 小于50℃ 圖2。PA11插座，是監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。7所示的PB01，PB02，PB06，PB08，PB11六個插座。圖2。11額定電壓 500V 接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50℃絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次 圖2。12是PB02引線圖。10所示。（看后附圖）型號 （針型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50℃絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次（4） PB11插座引線及參數(shù)。啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動，4HZ到50HZ是恒扭矩調(diào)速，5080HZ是恒功率調(diào)速,如需要,變頻器可設(shè)置成磁通抱閘,予制動時間可以設(shè)定。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。 SB2按鈕 備用。 SB14按鈕 右行采煤機右行增速（左行減速），雙功能按鈕。 SB17按鈕 右升 采煤機右搖臂上升。設(shè)置在控制箱右前蓋板上，：監(jiān)測系統(tǒng)顯示，控制系統(tǒng)顯示，變頻參數(shù)顯示。(1).電機電流,顯示方式。其原理是把監(jiān)測系統(tǒng)送來的串行數(shù)據(jù)，通過單片機解碼，再從單片機輸出各種顯示信號，驅(qū)動發(fā)光二極管顯示。顯示的內(nèi)容有：左搖背的升降。（紅色指示燈閃爍）增速，減速。出廠時設(shè)定顯示如下參數(shù)。 第3節(jié)930電牽引采煤機端頭控制站 本采煤機分為左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖背的升降。本端頭