【正文】 Grade: 2007Student’s Name:Liu ZhuanzhuanStudent No.: 07406051005Tutor: Zheng Xinwu（Technician）January,2011畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設計）是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。 作者簽名： 指導教師簽名：日期： 日期：  劉轉轉 畢業(yè)論文（設計）答辯委員會(答辯小組)成員名單姓名職稱單位備注主席（組長）瓊州學院本科畢業(yè)論文 (設計)摘 要凌陽16位SPCE061A單片機內(nèi)嵌32K字閃存，2K字SRAM，內(nèi)置10位ADC、DAC,有多達14個的中斷源。實現(xiàn)了機器人的智能性和先進性。經(jīng)過訓練，訓練人可使用各種命令讓機器人完成許多有趣的動作，使得人機交互更具智能化。語音識別是人機接口設計的一項重要內(nèi)容，也是語音信號處理中非常重要的應用技術，正逐步成為信息技術中人機交互的關鍵技術。把這種具有語音信息處理能力的機器和設備納入人的語音交互對象，使之像人一樣具備聽、說、寫功能，能對語音做出理解和反應，并在交互方式上不受時間和地點的限制，這是研究機器人語音識別的重大意義。提高了語音信息處理速度，可以快速對語音進行應答。隨著語音識別技術與機器人技術的進一步結合，未來高智能的人機交流將不是夢想。發(fā)射電機的轉速較高，高速的旋轉帶動轉盤依靠摩擦力把飛盤發(fā)射出去。用61板來控制機器人，使用了IOB7IOB15 資源，另外使用了揚聲器。第二章 硬件系統(tǒng)設計 SPCE061A的簡介 概述SPCE061A是臺灣凌陽科技公司研制的一個16位結構的微控制器。nSP (TM)為核心的SPCE061A 微控制器是適用于數(shù)字語音識別應用領域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟的選擇。 SPCE061A 最小系統(tǒng) 適用于語音信號處理的主要特點SPCE061A除了具有集成度高、性能可靠、價格低廉的特點外，在A/D和D/A中都設有針對語音信號處理的功能，若把A/D,D/A轉換接口與其內(nèi)核u39。這些電機包括2 個用于走路的電機與一個頭部轉向的電機。5個電機共有10條連線。頭部加速電機：一般是黑色和綠色的連線，或棕色和綠色的連線。 機器人電機線路、電源線路與驅動電路板的連接驅動電路板上面一排焊孔就是電機與驅動電路板的接口。該電機是單向電機，只可以向一個方向旋轉。第三章 系統(tǒng)軟件設計 程序分析在主函數(shù)中調用相關函數(shù)完成特定人語音的訓練，然后再訓練成功后進行語音識別，根據(jù)識別的命令執(zhí)行相關的操作。在進行語音識別時，首先讀取FLASH 將語音模型取得，然后調用BSR_ImportSDWord(uiCommandID)；函數(shù)將語音資源載入內(nèi)存。 語音播放函數(shù)停止語音播放調用語音播放初始化函數(shù)調用語音播放準備播放函數(shù)清看門狗調用語音播放系統(tǒng)服務函數(shù)返回判斷語音播放是否結束YN開始 SACM_S480自動播放流程圖在本系統(tǒng)的軟件設計當中，將語音播放的程序設計為語音播放模塊，可方便地調用；語音播放程序分為兩部分，一是播放流程控制，一是中斷播放服務程序。機器人眼睛點亮，只要IOB12口送高電平就可以完成。在整個函數(shù)中對IO口操作用到了2種方法，一種是使用指針直接操作IO口，這種方法在頻繁修改IO口的位時顯得麻煩，但是在一般操作的時候比較好用?！緟?shù)】該參數(shù)是辨識的一個標識符，0代表選擇SRAM,并初始化。利用BSR_DeleteSDGroup函數(shù)可以把RAM空間中所有的特征模型刪除，釋放出所需空間。BSR_TRAIN_TWICE表示要求訓練兩次?！緟?shù)】該參數(shù)定義語音輸入來源，通過MIC語音輸入還是LINE_IN電壓模擬量輸入?！痉祷刂怠慨敓o命令識別出來時，返回0；識別器停止、未初始化或識別未激活返回－1；當識別不合格時返回－2；當識別出來時返回命令的序號?！痉祷刂怠繜o?！痉祷刂怠繜o。開啟該功能后，IOA0和IOA1將發(fā)出每16ms電平變化一次的方波。unsigned int BSR_SDModel[]；配合BSR_ExportSDWord(int CommandID)與BSR_ImportSDWord(int CommandID)函數(shù)使用，此數(shù)組的作用相當于一個暫時的存儲區(qū)。步驟三：打開機器人的電源，進行語音訓練，訓練過程按照下面進行：按順序訓練以下15條指令：“名稱”，“開始”，“準備”，“跳舞”，“再來一曲”，“開始”，“向前走”，“倒退”，“右轉”，“左轉”，“準備”，“向左瞄準”，“向右瞄準”，“發(fā)射”，“連續(xù)發(fā)射”。由于SPCE061A的FLASH存儲器只有32K，所以15條指令需要分組存放。特征提取，抽取反應語音本質的特征參數(shù)，形成特征矢量序列。最常見的語音合成技術是將文本轉換為語音（TTS）。19瓊州學院本科畢業(yè)論文 (設計)參考文獻[1][M].北京：北京航空航天大學出版社，2003[2]李玉賢．基于SPCE061A單片機的語音識別系統(tǒng)的研究[M]，2004[3]李麟．家用機器人語音識別及人機交互系統(tǒng)的研究[M]，2007 [4][M]，2007[5]王雪松，田西蘭，[N].儀器儀學報,2006,6[6][Z].北京：北京航空航天大學出版社，2005[7][Z].北京：北京航空航天大學出版社，2005[8][Z].北京：北京航空航天大學出版社，2005[9]趙定遠,[M].北京：中國水利出版社，2006[10]李曉靜,羅永革,[J].湖北汽車工業(yè)學院學報，2007[11]王慧,王超陳,[M].世界科技研究與發(fā)展，2009[12][J].電子世界，1997[13][J].電子世界，2004[14]黃淞,蔣雪峰,[J].應用科技，2002[15]Zili Zhou Chris of ConfigurationDependent Flexible Joints for a Parallel Robot. Advances in Mechanical Engineering，2009 [16]羅志增，[J]杭州電子T業(yè)學院學報，2004[17]ZbanciocM, neural networks and LPCC to improve speech recognition singals[J].Proceedings of the International symposium on ciucuits and Systems,2003[18]SU JAY Phadke,RH ISH I KESH Limaye,SIDDHARTH Verma, On Design and Implementation of an Embedded Autom　atic Speech Recognition System[C]//Proceedings of the 17th International Conference on VLSI Design,Washington,DC,USA:IEEE Computer Society,2004: 127132.[19]BANBROOK M，MCLAUGHLINS ，MANN I Speech Characterization and Synthesis by Nonlinear Methods[J].IEEE Speech and Audio Proc,1999,7(1): 117.附表A 程序流程圖開始初始化IOB口語音訓練與存儲置相關標志位語音識別初始化擦除指定的FLASH判斷是否為第一次下載 是否為觸發(fā)狀態(tài)是否為觸發(fā)名稱判斷是第幾組命令設置觸發(fā)判斷是第幾條命令判斷是第幾條命令判斷是第幾條命令播放應答導出第二組命令導出第三組命令跳舞再來一曲播放應答向前走向后走左轉右轉播放應答向左瞄準向右瞄準發(fā)射連續(xù)發(fā)射訓練是否超時Key3鍵是否按下消除觸發(fā)標志擦除FLASH標志NYNYYNNNYY第一組命令第二組命令第三組命令附錄B　Improved speech recognition methodfor intelligent robot２．Overview of speech recognitionSpeech recognition has received more and more attention recently due to the important theoretical meaning and practical value [5]．Up to now,most speech recognition is based on conventional linear system theory,such as Hidden Markov Model (HMM) and Dynamic Time Warping(DTW)With the deep study of speech recognition，it is found that speech signal is a plex nonlinear process．If the study of speech recognition wants to break through,nonlinearsystem theory method must be introduced to it．Recently，with the developmentof nonlineasystem theories such as artificial neural networks(ANN),chaos and fractal，it is possible to apply these theories to speech recognition．Therefore，the study of this paper is based on ANN and chaos and fractal theories are introduced to process speech recognition．Speech recognition is divided into two ways that are speaker dependent and speaker independent．Speaker dependent refers to the pronunciation model trained by a single person，the identification rate of the training person?sorders is high,while others’orders is in low identification rate or can’t be recognized．Speaker independent refers to the pronunciation model trained by persons of different age，sex a