【正文】 作電流/A可控電動機功率/KW額定操作頻率（次/小時）額定發(fā)熱電流/AAC3AC4AC3AC4230V/400V/500V690V/400VAC3AC4CJX9680109120030020CJX1668010164/11/120030030CJX8510008854228/45/5967/2260030090CJX170100081707555/90/118156/40700200210CJX47510008475165148/252/342432/110500150400（5）額定操作頻率。選用時一般交流負載用交流接觸器，直流負載用直流接觸器，但交流負載需頻繁動作時可采用直流線圈的交流接觸器。接觸器銘牌上標注的額定電流是指主觸點的額定電流。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力的作用下釋放，觸點系統(tǒng)隨之復位。其作用是串接在強電回路及電源回路中用來頻繁地接通或分斷電路帶有負載的自動控制電器。 低壓斷路器的選擇應考慮以下要求：1． 低壓斷路器的額定電壓應大于或等于線路、設備的正常工作電壓；2． 低壓斷路器的額定電流應大于或等于線路、設備的正常工作電流；3． 低壓斷路器的極限通斷能力應大于或等于電路和最大短路電流；4． 欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓；5． 過電流脫扣器的額定電流應該大于或等于線路的最大負載電流。2) 變壓器的選用除了要滿足變壓比之外，還要考慮變壓器的性價比，優(yōu)先選用變壓擋輸出齊全的變壓器，這樣只用一個變壓器就可以輸出多電壓擋，能夠同時滿足控制電路、照明電路、標準電器等對電壓的不同要求，這樣一方面節(jié)約成本，另一方面節(jié)省了安裝空間。總容量算法如下：P2=U2I2+U3I3+U4I4+……（2）非標準變壓器 設計時常常需要設計者根據(jù)要求制訂變壓器的規(guī)格，這種非標準變壓器的選擇如下：1) 選擇初級額定電壓U1（如380V或220V），電源頻率（如50HZ），次級繞組電壓、電流及總容量，其方法與標準變壓器相同。以是這兩類變壓器的選擇方法。從經(jīng)濟性和縮小安裝體積等方面考慮，可優(yōu)先選擇三相變壓器。1． 機床控制變壓器 機床控制變壓器適用于頻率50HZ～60HZ，輸入電壓不超過交流660V的電路。7． 開關量端子板編碼盤反饋屏蔽電纜中電源線采用多芯絞合共用，以提高信號電源和這些部件的抗干擾能力。3． 控制柜內(nèi)各個部件按照強、弱電分開安裝布線。 大型控制系統(tǒng)，電氣柜常設計成立柜式或工作臺式，小型控制設備則設計成臺式，手提式或懸掛式。具體地講是電柜設計不良，制造時接地、布線不合理使系統(tǒng)接受外界干擾造成的。這些情況并不只出現(xiàn)于國產(chǎn)機床，根據(jù)本人的經(jīng)驗，同樣也出現(xiàn)于進口機床：如國內(nèi)進口較多的日本機床、德國機床、韓國機床等。再比如，數(shù)控機床某軸總出現(xiàn)過載報警，這個故障可能是伺服電機有問題，也可能是機械系統(tǒng)的問題造成電機過載。數(shù)控機床故障的原因是多樣的，有的可能是電器元器件的質量問題，有的可能是設計問題，有的可能是裝配問題，有的可能是使用問題。一臺數(shù)控機床的品質首先取決于數(shù)控機床的機械總成，就是說機械部件的質量和整機裝配的質量。FANUC 0i系統(tǒng)經(jīng)過在世界各地數(shù)年的運行,積累了豐富的數(shù)據(jù),因此在軟件設計時考慮了可能出現(xiàn)的各種故障情況，加入了許多保護和提高可靠性的措施，如開機和狀態(tài)切換時的層層檢測、過壓、過流、反饋斷線等報警，使得機床運行中出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)能及時處理，從而避免了元部件的損壞。常年的工作考驗證明FANUC 0i系統(tǒng)是最可靠的數(shù)控系統(tǒng)之一,它能在一般車間環(huán)境下運行,其工作場地的室溫為0～45℃，相對濕度75%,短時可達95%， g，電網(wǎng)電壓波動為10%～15%，經(jīng)對使用中系統(tǒng)的實際統(tǒng)計, FANUC ，比較好地滿足了我國市場的要求。對于中國的機床工業(yè)來說，國際化的格局既是機遇，更是挑戰(zhàn)。國際著名的機床制造廠正將業(yè)務重點不斷地轉向中國，在國內(nèi)建立生產(chǎn)研發(fā)機構，比如德國的德瑪吉公司，美國的法道公司、哈挺公司等，以及日本大畏和中國臺灣的機床制造廠紛紛將生產(chǎn)銷售的重點轉移到中國大陸。中國也一躍成為全球機床制造和消費的大國。 Electrical ponent 。本文簡單的介紹了中國數(shù)控機床工業(yè)的迅速發(fā)展以及相關的電氣柜技術的發(fā)展。Tianjin University of Technology and Education畢 業(yè) 論 文 專 業(yè)： 機械檢測及維修技術教育 班級學號： 機檢0301班 – 02 學生姓名： 牛曉莉 指導教師： 戴怡 教授 二〇〇八 年 六 月天津工程師范學院本科生畢業(yè)論文基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的教學實驗系統(tǒng)開發(fā)電氣柜設計技術研究Comprehensive Experimental Development Based on the Laboratory Bench of FANUC NC System Design of electronic cabinet 專業(yè)班級：機檢0301 學生姓名：牛曉莉 指導教師：戴怡 教授 系 別：機械工程系 2008 年 6 月摘 要數(shù)控機床電氣柜不僅僅是數(shù)控機床電氣部件的載體，而且是這些電氣部件的保護層。闡述了常用電器元件（如：接觸器，繼電器等）在電氣柜中的應用。 Circuitry technique 。國產(chǎn)數(shù)控機床不僅在產(chǎn)量上增長迅速，而且在質量和技術水平上也得到了顯著的提高。國際著名數(shù)控系統(tǒng)制造商，如西門子、法納克等，也紛紛在中國建立生產(chǎn)銷售機構。市場的競爭越來越激烈，更高性價比的數(shù)控機床已成為市場競爭的焦點。FANUC 0i系統(tǒng)之所以有非常高的可靠性,主要源自以下因素:1. 可靠的高質量的元器件及良好的老化篩選工藝2. 大規(guī)模及超大規(guī)模的專用集成電路芯片F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)采用了許多由富士通公司制造的高度集成的專用功能芯片。數(shù)字式進給伺服和數(shù)字式主軸驅動、 數(shù)字控制、數(shù)據(jù)的串行傳輸大大提高了運行的可靠性。對于傳動系統(tǒng)過大的絲杠間隙、對大的絲杠螺距誤差、過低的絲杠剛性、絲杠軸承的軸性攢動、導軌的配合間隙及過高和不均勻的靜摩擦因數(shù)、機床的水平調(diào)整、主軸的跳動度、主軸的動平衡等問題，完全依靠數(shù)控系統(tǒng)的補償功能來彌補這些機械缺陷或誤差是不現(xiàn)實的。對出現(xiàn)故障原因進行正確、準確的分析，并確定合理的解決方案，使數(shù)控機床能夠迅速恢復生產(chǎn)，并且能夠避免今后出現(xiàn)同樣的故障，是數(shù)控機床的使用者、設計制造者元、器件和數(shù)控系統(tǒng)的供貨商共同關注的問題。還有很多無報警故障，如某些控制邏輯的安全互鎖沒有設計相應的報警，當互鎖條件生效時，無法判斷原因；最難處理的是那些隨機出現(xiàn)的故障，這些故障的產(chǎn)生機理可能更加復雜，如電磁兼容性的問題所導致的故障。這些情況是系統(tǒng)生產(chǎn)廠商的維修人員最頭疼的事，處理起來相當棘手：多個報警不知道究竟哪一個是其根本。這些措施很容易實施，只要認真去做，就可以使生產(chǎn)的機床連續(xù)可靠地運行，提高機床的性價比。電器柜品種繁多，造型結構各異，在柜體的設計中應注意吸取各種形式的優(yōu)點。4． 各屏蔽電纜進控制柜的入口處，屏蔽層要接地。8． 各部件外殼必須可靠接地。常用于各類機床、機械設備中一般電器的控制電源和步進電動機驅動器、局部照明及指示燈的電源。在數(shù)控機床中三相變壓器主要是給伺服驅動系統(tǒng)供電。（1）標準變壓器1) 根據(jù)實際情況選擇初級（原邊）額定電壓U1（380V，220V），再選擇次級額定電壓（次級電壓額定值是指初級加額定電壓時，次級的空載輸出，次級帶有額定負載時輸出電壓下降5%，因此選擇輸出額定電壓時應略高于負載額定電壓）。初級、次級之間的屏蔽層根據(jù)要求選用，對有特殊要求的次級繞組，應提出耐壓要求。產(chǎn)品樣圖如圖21所示: 圖21 伺服變壓器 低壓斷路器又稱為自動空氣開關，是將控制和保護的功能合為一體的電器。使用低壓斷路器實現(xiàn)短路保護要比使用熔斷器優(yōu)越，因為當電路短路時，若采用熔斷器保護，很可能只有一相電源的熔斷，造成缺相運行。 交流接觸器由電磁機構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及其他部件四部分組成。1． 接觸器的主要技術參數(shù)（1）額定電壓。常用的額定電流等級如表22所示。表23 接觸器線圈的額定電壓等級表直流線圈額定電壓/V交流線圈額定電壓/V24100、244031122380（4）接觸和分斷能力。指每小時的操作次數(shù)。產(chǎn)品樣圖如圖24所示:圖23 交流接觸器 繼電器的輸入信號可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、速度、壓力等非電量，輸出為相應的觸點動作。本設計所采用的繼電器為電流繼電器。熔斷體一般由熔點低、易于熔斷、導電性良好的合金材料制成。因而導線的橫截面積、材質、絕緣材料都是設計時需要考慮的。（5） 可以使用上面列出顏色的組合色標，只要不發(fā)生混淆和不使用綠或黃色，不過黃/綠雙色組合標記除外。（2） 對于絕緣導線，黃/綠雙色組合應這樣，即在任意15mm長度的導線表面上，一種顏色的長度占30%~70%，其余部分為另一種顏色。（2） 如果采用爭標，用做中線的祼導線應在每個15mm~100mm寬度的間隔或單元內(nèi)，或在易接近的位置上用淺藍色條紋作標記，或在導線整個長度上作淺藍色標記。2．在電氣箱內(nèi)配線時如果不是槽板配線方式，要求必須橫平豎直，在導線的兩端都必須統(tǒng)一編號，而且編號必須與原理圖和接線圖一致。5． 在所有的安裝完成后，要進行全面的檢查，根據(jù)線路的原理圖和接線圖進行核對，以保證線路的正確性?？磮D時必須先弄清電路的工作原理，再看電氣元件的實際安裝及排列情況。 在進行電器安裝時，需要進行配線操作。圖31 單股導線在螺桿式接線柱上的連接圖32 兩根導線在瓦型接線柱上的連接兩根以上導線連接在瓦形接線端子的接線如圖32所示。當接線端子不多，而且位置較寬時，可采用單層分列法，如圖33所示。34所示為三層分列法排列的導線,第一層的導線接入端子號為4，第二層的導線接入端子號為8，第三層的導線接入端子號為112，這樣盡量使端子排列整齊、美觀。外部的敷設采用金屬軟管，對于受壓拉的地方，如懸掛操縱箱，一般采用橡皮管電纜套；可能受機械損傷的地方和電源引入線等處，則采用鋼管。（1） 線管全長超過45mm，無彎頭；（2） 線管全長超過30mm，有一個彎頭；（3） 線管全長超過20mm，有兩個彎頭；（4） 線管全長超過12mm，有三個彎頭。如果是單層配線方式，并且線路較短所有導線及其連接處都比較明顯時，只需按二次接線圖和安裝圖校對，就可判斷接線是否正確。當搖動兆歐表時若指針指向零，則表示導線連接的那根導線與兆歐表端子接觸的線芯是同一根線芯。3． 電纜校正器校驗法 此法是使用專用電纜校正器校驗，校正器是由一些分別為100Ω200Ω……的電阻組成的電阻箱。其校驗的連接原理圖如圖36所示。2．控制回路絕緣電阻的允許值 對新安裝的電氣控制回路，應測量導線對地以及線芯間或相領導線的絕緣電阻值。同時，正確地安裝各種電器尤為重要。有時，電器布置圖起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰地表示出電器的布置情況。電氣安裝接線圖中的回路標號是電氣設備之間、電氣元件之間、導線與導線之間的連接標記，它的文字符號和數(shù)字符號應與原理圖中的標號一致?？磮D時還應注意穿線用管的質量、型號、規(guī)格尺寸，弄清管內(nèi)導線的質量、線徑、根數(shù)、回路標號和備用導線（管子內(nèi)穿滿7根導線時常加備用線一根）。僅在不切斷電流的情況下，方允許水平安裝。2． 熔斷器的安裝（1） 熔斷器及熔體的額定值應符合設計要求。3． 自動空氣開關的安裝（1） 自動空氣開關應垂直于地面安裝在開關箱內(nèi)，其上下接線端必須使用按規(guī)定選用的導線連接。 4． 熱繼電器的安裝（1） 安裝熱繼電器時，其出線端的連接導線應符合規(guī)格要求。（3） 熱繼電器如和其他電氣設備安裝在一起時，應將熱繼電器安裝在其他電器下方，以免受到其他電器發(fā)熱的影響，產(chǎn)生誤動作。（3） 安裝時要求交流接觸器與地面垂直，傾斜度不得超過5186。（3） 可逆電磁啟動器中防止同時吸合的連鎖裝置動作應正確，可靠。（5） 自耦減壓啟動器的安裝、調(diào)整應符合下列要求1) 啟動器應垂直安裝2) 油浸式啟動器的油面不得低于規(guī)定的油面線。1) 按鈕及按鈕箱安裝時，間距為50——100mm；傾斜安裝時，與水平面的傾角不宜小于30186。（2） 行程開關的安裝、調(diào)試應符合下列要求。4) 限位用的行程開關，應與機械裝置配合調(diào)整，確認動作可靠后方可接入電路使用。如圖39 ，310所示為單臺驅動器安裝間隔，圖 所示為多臺驅動器安裝間隔。 ，務必連接牢固。2) 控制信號、反饋信號線徑：采用屏蔽電纜（最好選用絞合屏蔽電纜），導線截面積≥ mm2（AWG2426）屏蔽層須接FG端子。9． 三相控制變壓器的安裝與接線 此變壓器主要用于額定電源電壓不大于1000V額定頻率50HZ線路中，作為機床或其他設備的三相電源變壓器，也可作為控制變壓器使用。（2） 外型及安裝尺寸 圖311 變壓器的外型（3） 變壓器的接線1) 輸入、輸出接線 a. 輸入、輸出接線必須依據(jù)接線端子上的標記及變壓器銘牌上的內(nèi)容進行正確連接。每一個部件的電氣參數(shù)以及應用條件都可能有所不同，而各個部件的可靠性又與其使用的電氣條件和環(huán)境條件相關，因而數(shù)控機床整機的可靠性和穩(wěn)定性不僅僅取決于數(shù)控機床中每一個元器件的可靠性和穩(wěn)