【正文】 入、單輸出線性定常系統(tǒng)而言，用經(jīng)典控制理論來分析和設(shè)計，仍是最實用最方便的。從20世紀(jì)20年代到40年代形成了以時域法、頻率法和根軌跡法為主要內(nèi)容的“經(jīng)典”控制理論。 自動控制理論研究的是如何接受控制對象和環(huán)境特征，通過能動地采集和運用信息，施加控制作用，使系統(tǒng)在變化或不確定的條件下正常運行并具有預(yù)定功能。若系統(tǒng)的最終誤差為零， 則稱為無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。 快速性是通過瞬態(tài)過程時間長短來表征的，過渡過程時間 越短，表明快速性越好，反之亦然。穩(wěn)定性是這樣來表述的：系統(tǒng)受到外作用后，其瞬態(tài)過程的震蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡的能力。所以，當(dāng)給定值變化時，被控量不可能立即等于給定值，而需要經(jīng)過一個過渡過程，即瞬態(tài)過程。對控制系統(tǒng)性能的要求根據(jù)系統(tǒng)的的被控量，又可分為位置控制系統(tǒng)、速度系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等。若系統(tǒng)的給定值為一定值，而控制任務(wù)就是克服騷動，使被控量保持恒值，此類系統(tǒng)稱為恒值系統(tǒng)。從系統(tǒng)中的信號來看，若系統(tǒng)各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)即模擬量，則稱此系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)，若系統(tǒng)中有一處或多處信號為時間的離散函數(shù)，如脈沖或數(shù)碼信號，則稱之為離散系統(tǒng)。從系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來看，若微分方程的系數(shù)不是時間變量的函數(shù)則稱此類系統(tǒng)為定常系統(tǒng)。(b)按擾動前饋補償?shù)膹?fù)合控制 按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制 給定值 被控量復(fù)合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按擾動前饋補償控制的復(fù)合控制，如圖：控制器前饋控制檢測元件受控對象 復(fù)合控制反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應(yīng)調(diào)節(jié)和控制的，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量，進(jìn)而形成快速有效的反饋控制。 自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過程很簡單，但抗擾能力差、 控制精度不高，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。1.對自動控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和設(shè)計則是自動控制原理的主要任務(wù)。所謂自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程。電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)出的畢業(yè)生，以理論基礎(chǔ)扎實、專業(yè)知識面寬廣、實踐動手能力強、適應(yīng)性強在國內(nèi)有較好的聲譽主干課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機(jī)技術(shù)（語言、軟件基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)、單片機(jī)）、信號與系統(tǒng)、電磁場理論與應(yīng)用、自動控制原理、電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、電氣測量、電力拖動與控制等。培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)以及電子與計算機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。第二章 自動檢測系統(tǒng)……………………………………………7 檢測技術(shù)的基本概念………………………………8 傳感器與傳感器的分類……………………………9 測量方法……………………………………………10 傳感器的基本特性…………………………………11 溫度檢測……………………………………………12 溫標(biāo)及測溫方法…………………………………12 壓力檢測……………………………………………13………………………………15 第三章 PLC在面向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性方向發(fā)展…………19 摘要……………簡要介紹電氣自動化技術(shù)的概念及其包括的專業(yè)知識qq 42738359電氣自動化畢業(yè)論文關(guān)鍵字………………………………控制、系統(tǒng)、檢測、網(wǎng)絡(luò)化 自動控制統(tǒng)………………………………………………2本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電子技術(shù)、電工技術(shù)、信息控制、電氣測量、計算機(jī)技術(shù)等方面較寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識。就業(yè)方向適合到國民經(jīng)濟(jì)各部門從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學(xué)校從事電氣信息與自動化技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)與改造及教學(xué)工作。、 a) 如圖11所示。 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現(xiàn)控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控制，或稱反饋控制。前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎(chǔ)上，形成與外部作用相反的控制量，該控制量與相應(yīng)的外部作用共同作用的結(jié)果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進(jìn)行了防止偏差產(chǎn)生的控制。（a）給定值 被控量自動控制系統(tǒng)的分類2）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)否則稱為是事變系統(tǒng)。若系統(tǒng)中既有模擬量也有離散信號，則又稱為采樣系統(tǒng)。若系統(tǒng)給定值按照事先不知道的時間函數(shù)變化，并要求被控量跟隨給定值的變化，則此類系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。所謂瞬態(tài)過程就是指系統(tǒng)受到外加信號作用后，被控量隨時間變化的全過程。如果系統(tǒng)受到外作用力后，經(jīng)過一段時間，其被控量可以達(dá)到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則不穩(wěn)定的?？焖俦砻髁讼到y(tǒng)輸出c (t)對輸入r（t）響應(yīng)的快慢程度。穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。它是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)，其主要內(nèi)容涉及受控對象、環(huán)境特征、控制目標(biāo)和控制手段以及它們之間的相互作用。60年代以來，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和航天等高科技的推動，又產(chǎn)生了基于狀態(tài)空間模型的“現(xiàn)代”控制理論。 真正優(yōu)良的設(shè)計必須允許模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不精確并可能在一定范圍內(nèi)變化，即具有魯棒性。近年來，在非線性系統(tǒng)理論、離散事件系統(tǒng)、大系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)理論等方面均有不同程度的發(fā)展。實現(xiàn)自動檢測可以提高自動化水平和程度，減少人為干擾因素和人為差錯，可以提高生產(chǎn)過程或設(shè)備的可靠性及運行效率。目前的測量系統(tǒng)從信息的傳輸形式看，主要有模擬式和數(shù)字式兩種。 檢測技術(shù)是以研究自動檢測系統(tǒng)中的信息提取、信息轉(zhuǎn)換以及信息處理的理論和技術(shù)為主要內(nèi)容的一門應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。信息處理的任務(wù)，視輸出環(huán)節(jié)的需要，可將變換后的電信號進(jìn)行數(shù)字運算、模擬量數(shù)字量變換等吃力。自動檢測技術(shù)已成為一些發(fā)達(dá)國家的最重要的熱門技術(shù)之一，它可以給人們帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益并促進(jìn)科學(xué)技術(shù)飛躍發(fā)展，因此在國民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位和作用。2）它的輸入量是某一被測量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路三部分組成。2. 有些傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，沒有轉(zhuǎn)換電路，如壓電式加速度傳感器，其中質(zhì)量塊是敏感元件，壓電片是轉(zhuǎn)換元件。 直接測量在使用測量儀表進(jìn)行測量時，對儀表讀數(shù)不需要經(jīng)過任何運算，就能直接表示測量的結(jié)果，稱為直接測量。 應(yīng)用這種方法進(jìn)行測量時，標(biāo)準(zhǔn)量具不裝在儀表內(nèi)，而是事先用標(biāo)準(zhǔn)量具對儀表刻度進(jìn)行校準(zhǔn)；在測量時，輸入被測量，按照儀表指針在標(biāo)尺上的示值，決定被測量的數(shù)值。 六、 一、精確度與精確度有關(guān)的指標(biāo)有三個：精密度、準(zhǔn)確度和精確度。C。例如，某流量傳 179。 3）精確度 它是精密度和準(zhǔn)確度兩者的總和，精確度高表示精密度和 準(zhǔn)確度都比較高。二、穩(wěn)定性傳感器的穩(wěn)定性有兩個指標(biāo)。 說明影響量時，必須將影響因素與輸出值同時表示。1）溫標(biāo)為了保證溫度量值的統(tǒng)一，必須建立一個用來衡量溫度高低的標(biāo)準(zhǔn)尺度，這個標(biāo)準(zhǔn)尺度稱為溫標(biāo)。溫標(biāo)分為以下幾種：一、經(jīng)驗溫標(biāo)：借助某一種物質(zhì)的物理量與溫度變化的關(guān)系，用實驗的方法或經(jīng)驗公式所確定的溫標(biāo)稱為經(jīng)驗溫標(biāo)。 攝氏溫標(biāo)：攝氏溫標(biāo)是把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的冰點定為0攝氏度，把水的沸點定為100攝氏度的一種溫標(biāo)。 華氏溫標(biāo)：華氏溫標(biāo)是以當(dāng)?shù)氐淖畹蜌鉁貫榱愣龋ㄆ瘘c），人體溫度為100度，中間等分為100等分，每一等分為華氏一度。 R。所以說，熱力學(xué)溫標(biāo)是一種理想的溫標(biāo)，但是是不可能實現(xiàn)的溫標(biāo)。溫度檢測的主要方法及分類：溫度檢測方法一般可以分為兩大類，即接觸測量法和非接觸式測量法。通過輻射和對流實現(xiàn)熱交換。 一、概述　　壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，為了保證生產(chǎn)政黨運行，必須對壓力進(jìn)行監(jiān)測和控制，但需說明的是，這里所說的壓力，實際上是物理概念中的壓強，即垂直作用在單位面積上的力。地面上的空氣柱所產(chǎn)生的平均壓力稱為大氣壓力，用符號pq表示。即pb=pjpq。壓力計從結(jié)構(gòu)上可分為實驗室型和工業(yè)應(yīng)用型。如接近大氣壓的低壓檢測時，可用膜片式壓力表或波紋管式壓力表。3．多點壓力測量　　進(jìn)行多點壓力測量時，可采用巡回壓力檢測儀。對于彈性式壓力表，在測穩(wěn)定壓力時，最大壓力值應(yīng)不超過滿量程的3/4；測波動壓力時，最大壓力值應(yīng)不超過滿量程的2/3。（3）使用環(huán)境及介質(zhì)性能的考慮 環(huán)境條件惡劣，如高溫、腐蝕、潮濕、振動等，被測介質(zhì)的性能，如溫度的高低、腐蝕性、易結(jié)晶、易燃、易爆等等，以此來確定壓力表的種類和型號。 　　光導(dǎo)纖維壓力傳感器與傳統(tǒng)壓力傳感器相比,有其獨特的優(yōu)點:利用光波傳導(dǎo)壓力信息,不受電磁干擾,電氣絕緣好,耐腐蝕,無電火花,可以在高壓、易燃易爆的環(huán)境中測量壓力、流量、液位等?！　毫ψ兯推鳒y量部分的測壓敏感元件所產(chǎn)生的測量力的大小范圍約為50~100，最高不超過150N。它的主要特點是測量精度高，性能穩(wěn)定。2．熱電阻的結(jié)構(gòu)（1）精通型熱電阻 工業(yè)常用熱電阻感溫元件（電阻體）的結(jié)構(gòu)及特點見表2111。（3）端面熱電阻 端面熱電阻感溫元件由特殊處理的電阻絲材繞制，緊貼在溫度計端面，其結(jié)構(gòu)如圖218所示。3．熱電阻測溫系統(tǒng)