【正文】 三盤(pán)組件上。 送料機(jī)構(gòu)組件的支撐底板，用四根螺柱與主機(jī)相聯(lián)，用四顆螺母緊固，擰下四顆安裝螺母，送料機(jī)構(gòu)組件即可很方便地從主機(jī)上拆下，構(gòu)成一單獨(dú)的模塊。隨后，行程控制起作用，控制送料架在一定動(dòng)程內(nèi)的停啟和反向。反應(yīng)杯底面在滑軌上滑行，在裝卡位，采用定位塊結(jié)構(gòu)，確保反應(yīng)杯的準(zhǔn)確定位。推杯時(shí)，送杯組件兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的單向撥爪機(jī)構(gòu)在送杯 裝置回復(fù)至取杯位時(shí)推力面與杯接觸，將杯水平地推至裝卡位。如下圖示： . 機(jī)械手 機(jī)械手垂直和水平方向的動(dòng)力分別來(lái)自一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)。機(jī)械手的動(dòng)作相對(duì)復(fù)雜，因此在機(jī)械手上有四個(gè)傳感器 ， 垂直傳感器、水平傳感器使機(jī)械手找到水平和垂直方向的初始位 ， 兩個(gè)手指?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)手指的抓和放 。保溫套保溫能力好，有效地抵御了外部環(huán)境對(duì)溫控室內(nèi)部的干擾 ， 保溫套同時(shí)也是優(yōu)良的絕緣材料?？偣β?475W。 4. 溫度傳感器，反饋距離反應(yīng)杯處的熱空氣溫度。 6. 安全措施： 因加熱器采用 220V市電供電，總功率接近 ，故在安全方面作了如下考慮：溫控鍋接地保護(hù)，防控制器失靈溫度開(kāi)關(guān)保護(hù)，防風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)保護(hù)。 整機(jī)概述 312 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 圖 317 試劑預(yù)加熱模塊示意圖 . 試劑制冷 1. 制冷模塊的主要零部件有制冷倉(cāng)、 PU 保溫套、試劑盤(pán)、試劑瓶、溫度傳感器、制冷 片、散熱器、風(fēng)扇、控制電路等。如圖。 4. 控制方法 試劑制冷采用 ON/OFF 控制，由 12V 開(kāi)關(guān)電源供電。光源由光源盒中的光源燈發(fā)出，經(jīng)過(guò)光纖分光后一路為參考光，監(jiān)視光源燈的狀況。 半高寬： 10nm。 整機(jī)概述 314 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 共 路傳光束小端鹵鎢燈 聚光鏡 傳光束 小透鏡 反應(yīng)杯 濾光片 小透鏡 光電管光電管參考光路測(cè)量光路光學(xué)系統(tǒng) 圖 320 光路原理圖 . 動(dòng)作 測(cè)量光路包括 9 支光路，當(dāng)反應(yīng)杯轉(zhuǎn)到相應(yīng)光路軸線(xiàn)上，就 可以測(cè)出相應(yīng)波長(zhǎng)的吸光度。 樣本清洗池、試劑清洗池和攪拌桿清洗池的廢液，經(jīng)過(guò)一個(gè)五通 C4，和試劑鍋制冷的液體匯集到一起，經(jīng)過(guò)快速接頭 J2 J28，進(jìn)入廢液桶。 板件功能概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 41 第 4章 板件功能概述 BS300 共有以下板件：主控板、驅(qū)動(dòng)板、樣本液面檢測(cè)板、試劑液面檢測(cè)板、 AD 采集板、 10 路光電轉(zhuǎn)換（ 340nm 光電轉(zhuǎn)換板、 405nm 光電轉(zhuǎn)換板、 450nm 光電轉(zhuǎn)換板、 510nm光電轉(zhuǎn)換板、 546nm 光電轉(zhuǎn)換板、 578nm 光電轉(zhuǎn)換板、 630nm 光電轉(zhuǎn)換板、 670nm 光電轉(zhuǎn)換板、 700nm 光電轉(zhuǎn)換板、參考光光電轉(zhuǎn)換板）、試劑制冷板、電源接線(xiàn)板、機(jī)械 手接線(xiàn)板、送料機(jī)構(gòu)接線(xiàn)板。 . 光電單元 光電單元通過(guò)串口接收主控單元命令，控制 AD 采集板采集接收光電數(shù)據(jù)，控制反應(yīng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 攪拌單元的主要控制：攪拌桿臂的上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攪拌桿的旋轉(zhuǎn)及外壁清洗 泵的控制；機(jī)械手臂的上下及水平運(yùn)動(dòng)，上、下手指的吸合松開(kāi)動(dòng)作；裝載直流電機(jī)的動(dòng)作；相關(guān)位置傳感器的信號(hào)接收處理。 主控單元通過(guò) 5V177。 電磁鐵及裝載直流電機(jī)均要求正反兩方向控制，裝載直流電機(jī)為 12V，電磁鐵為 24V。 光耦 信號(hào)接收電路 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路 clock direction 24V/、 24V/1A 電機(jī) 光耦 驅(qū)動(dòng)電路 電磁鐵或 裝載直流電機(jī) 主控板輸入 12V 主控板輸入 光耦 泵、閥、攪拌電機(jī)、裝載直流電機(jī)、試劑預(yù)加熱器件 功率開(kāi)關(guān) 板件功能概述 44 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） . 反應(yīng)盤(pán)溫控控制電路 圖 46 反應(yīng)盤(pán)溫控控制電路框圖 反應(yīng)盤(pán)溫控加熱器件用交流 220V，控制電路采用固態(tài)繼電器控制， 2 路加熱器件共用 1個(gè)固態(tài)繼電器控制。 +12V：泵、閥及裝載直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 +6V 電源在板上由 12V 電源經(jīng)轉(zhuǎn)換可得。由于光源輸出各波 長(zhǎng)的光的強(qiáng)弱不同，紫外波長(zhǎng)光強(qiáng)最弱，可見(jiàn)光波長(zhǎng)光強(qiáng)最強(qiáng)。 共 10路 光電轉(zhuǎn)換 信號(hào)調(diào)理電路 多路開(kāi)關(guān) AD轉(zhuǎn)換器 主控板 光電轉(zhuǎn)換 信號(hào)調(diào)理電路 光電數(shù)據(jù) 共 10路 光電轉(zhuǎn) 換電路 多路選通 控制信號(hào) 5 芯屏蔽線(xiàn) 信號(hào)調(diào)理電路共 10 路 板件功能概述 46 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） . 多路選通及 AD 采集 10 路經(jīng)過(guò)調(diào)理的光電信號(hào)輸入到多路選擇器的輸入端，根據(jù)需要選通相應(yīng)通道到 AD轉(zhuǎn)換。AD 的 5V 工作電壓在 AD 板上由 15V 電源通過(guò)線(xiàn)性穩(wěn)壓得到。 12V 電源也引到制冷板，然后分出去。 由于制冷電路需不間斷工作，需與整機(jī)電源分開(kāi)，獨(dú)立供電。 . 試劑制冷電路 . 試劑制冷電路工作原理說(shuō)明 試劑制冷采用 Peltier 半導(dǎo)體制冷器件，單獨(dú)使用一 12V 開(kāi)關(guān)電源供電。 . 試劑制冷電路結(jié)構(gòu) 圖 410 試劑制冷電路結(jié)構(gòu)框圖 開(kāi)關(guān)管 PELTIER 器件 PELTIER 器件 比較器 溫度傳感器電壓信號(hào) 比較電壓 板件功能概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 47 . 反應(yīng)盤(pán)溫控風(fēng)機(jī)反饋電路 反應(yīng)盤(pán)溫控選用帶反饋信號(hào)的風(fēng)機(jī)，可以隨時(shí)檢測(cè)風(fēng)機(jī)的好壞， 4 路風(fēng)機(jī)反饋信號(hào)在板上通過(guò)或門(mén)后，經(jīng)光耦隔離送到主控板溫控 CPU。 光耦輸出電源由主控板提供。 板件功能概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 49 . 液面檢測(cè)板電源 本電路所需電源為 5V 及 9V， 9V 為鎖相環(huán)路的工作電源， 5V 為板上其他器件供電，電源由主控板提供 12V 電壓，在液面檢測(cè)板經(jīng)轉(zhuǎn)換得 5V 及 9V 電源。 基于接線(xiàn)考慮，將驅(qū)動(dòng)板的固態(tài)繼 電器安排在電源接線(xiàn)板。 5V/12V 開(kāi)關(guān)電源、 12V 光源燈電源和 24V 開(kāi)關(guān)電源的交流 220V 都從電源接線(xiàn)板接出，但是受分析部開(kāi)關(guān)的控制。 5V/12V 電源提供給主控板和功率板，同時(shí) 12V 作為反應(yīng)盤(pán)溫控風(fēng)扇、光源燈散熱風(fēng)扇的工作電源送到試劑制冷板。機(jī)器只有試劑冷卻系統(tǒng)繼續(xù)工作。 整個(gè)上位 機(jī)系統(tǒng)按功能分為以下幾個(gè)部分： ☆系統(tǒng)初始化部分： 主要包括上位機(jī)運(yùn)行環(huán)境初始化、上位機(jī)和中下位機(jī)通信初始化、控制下位機(jī)各個(gè)單元復(fù)位的操作等。 . 系統(tǒng)初始化部分 1. 上位機(jī)運(yùn)行環(huán)境初始化 A. 檢查 PC 機(jī)的操作系統(tǒng)， BS300 上位機(jī)軟件要求在 WIN2020 professional 下運(yùn)行，若操作系 統(tǒng)不是 WIN2020 professional，提示用戶(hù) BS300 上位機(jī)軟件不可以在其他操作系統(tǒng)平臺(tái)上運(yùn)行，并退出 BS300 控制軟件系統(tǒng)。 D. 封鎖鍵盤(pán)， BS300 上位機(jī)軟件運(yùn)行時(shí)，為保證用戶(hù)不在測(cè)試過(guò)程中啟動(dòng)其他應(yīng)用程序和進(jìn)行一些其他的操作，系統(tǒng)將自動(dòng)鎖住某些組合鍵，使用戶(hù)不能進(jìn)行切換應(yīng)系統(tǒng)軟件原理 52 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 用程序、打印屏幕等操作。并啟動(dòng)串口接收線(xiàn)程。連續(xù)三次沒(méi)收到下位機(jī)應(yīng)答，提示用戶(hù)串口通信發(fā)生問(wèn)題，請(qǐng)檢查串口的硬件連接 情況，并提示用戶(hù)是否退出 BS300 控制軟件系統(tǒng)。 . 控制系統(tǒng)部分 1. 工作列表 A. 常規(guī)測(cè)試：工作列表主要圍繞常規(guī)測(cè)試形成，所有已申請(qǐng)的常規(guī)測(cè)試按照申請(qǐng)的先后順序加入工作列表，在實(shí)際測(cè)試時(shí)的 體現(xiàn)是先申請(qǐng)的樣本先開(kāi)始測(cè)試（加試劑、樣本），后申請(qǐng)的測(cè)試后進(jìn)行。 C. 檢查打印機(jī)連接情況，若沒(méi)有連接打印機(jī)，提示用戶(hù)連接打印機(jī)。主機(jī)若回送該信號(hào)（及主機(jī)向上位機(jī)回發(fā)握手指令），表示握手成功。若注 冊(cè)表中沒(méi)有這一項(xiàng)信息，系統(tǒng)將重新將默認(rèn)的用戶(hù)名和密碼寫(xiě)入注冊(cè)表。 C. 關(guān)閉屏幕保護(hù)程序。 ☆用戶(hù)界面部分： 各種測(cè)試的申請(qǐng)（包括常規(guī)測(cè)試、急診測(cè)試、定標(biāo)測(cè)試、質(zhì)控測(cè)試）、測(cè)試狀態(tài)的觀(guān)察（包括樣本盤(pán)、反應(yīng)盤(pán)、試劑盤(pán)的狀態(tài)）、項(xiàng)目管理、定標(biāo)管理、質(zhì)控管理、反應(yīng)結(jié)果記錄查詢(xún)、報(bào)警管理、幫助系統(tǒng)等。 電源接線(xiàn)板 ～ 220V 電源總開(kāi)關(guān) 電源濾波器 5V/12V電源 24V電源 12V光源燈電源 反應(yīng)盤(pán)上下加熱器 12V制冷電源 分析部開(kāi)關(guān) 系統(tǒng)軟件原理 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 51 第 5章 系統(tǒng)軟件原理 . 軟件的結(jié)構(gòu)和響應(yīng)機(jī)制 BS300 全自動(dòng)生化儀由系統(tǒng)軟件和中下位機(jī)軟件組成。 5V/12V的 12V 電源驅(qū)動(dòng)閥、泵、直流電機(jī)。 12V 開(kāi)關(guān)電源提供光源燈的工作電源，這個(gè)電源可以由系統(tǒng)單獨(dú)關(guān)斷。 板件功能概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 411 圖 412 系統(tǒng)電源 框圖 如上圖所示，電源總開(kāi)關(guān)打開(kāi)后， 220V 交流到達(dá)電源接線(xiàn)板。 對(duì)應(yīng)連接如下表： 表 41 送料機(jī)構(gòu)接線(xiàn)板 . 機(jī)械手接線(xiàn)板 機(jī)械手接線(xiàn)板轉(zhuǎn)接機(jī)械手傳感器與主控板之間的信號(hào)連接以及驅(qū)動(dòng)板與電磁鐵的連接。 . 液面檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成 . 雙管針 外型見(jiàn)圖 板件功能概述 48 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 外絕緣層外針管內(nèi)絕緣層內(nèi)針管 圖 411 雙管針外型圖 . 液面檢測(cè)電路 液面檢測(cè)板檢測(cè)雙管針接觸到液面的電容變化，轉(zhuǎn)變?yōu)?0 和 5V 的電壓脈沖信號(hào)，傳回主控板。 制冷板控制電路電源為 9V， 由制冷 12V 電源經(jīng)穩(wěn)壓得到。溫度傳感器采用熱敏電阻 ，負(fù)溫度系數(shù)， 25℃時(shí) 5KΩ 。 制冷： 2 路 PELTIER 器件， 4 個(gè)風(fēng)機(jī)。 風(fēng)機(jī)的 12V 電源與制冷 12V 電源是相互獨(dú)立的，在板上無(wú)任何連接關(guān)系。 15V 電源通過(guò) 5 芯屏蔽電纜傳送。 . AD 采集板電源 AD 板模擬電源為177。 . AD 采集板電路 . 信號(hào)調(diào)理電路 包括 10路輸入光電信號(hào)的濾波及增益調(diào)節(jié)電路。 AD 采集板電路： 10 路光電信號(hào)的濾波、放大、增益調(diào)節(jié)電路；多路選通； AD 變換器及相應(yīng)的控制選通電路。 +6V ：攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 . 光源電源控制電路 圖 47 光源電源控制電路框圖 光源燈通斷通過(guò) 12V 電源 remote switch 來(lái)控制， 控制信號(hào)為主控板單片機(jī)輸出控制電磁繼電器，電磁繼電器的兩負(fù)載端經(jīng)兩根線(xiàn)接 remote switch 的兩控制端，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)就沒(méi)有 12V 輸出。 . 泵、閥、攪拌電機(jī)、試劑預(yù)加熱器件驅(qū)動(dòng) 圖 45 泵 /閥攪拌電機(jī) /試劑預(yù)加熱驅(qū)動(dòng)框圖 注：試 劑預(yù)加熱器件電壓為 24V，其余為 12V。 . 驅(qū)動(dòng)板 . 概述 驅(qū)動(dòng)板的主要功能就是接收主控板的控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器件執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)板 模塊圖如下： 圖 42 驅(qū)動(dòng)板框圖 13 路步進(jìn)電機(jī) 2 路直流電機(jī) 2 路電磁閥 2 路液路泵 2 路溫控加熱器 1 路光源電源 1 路試劑預(yù)加熱器 2 路電磁鐵 控制板控制信號(hào)輸入 板件功能概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 43 . 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 圖 43 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)框圖 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要兩部分電路，一是驅(qū)動(dòng)芯片，另一是接收主控板控制信號(hào)，并將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及微步驅(qū)動(dòng)相量的邏輯芯片 ,主控板輸入兩路信號(hào)： 轉(zhuǎn)動(dòng)方向： direction；步進(jìn)脈沖： clock； 三盤(pán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為： 24V/，其余步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為： 24V/1A。 CPU 發(fā)出的溫度控制信號(hào)，溫控控制對(duì)象為二個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，端口送出高低電平。 . 樣本單元 樣本單元與試劑單元控制方法相同，控制對(duì)象對(duì)應(yīng)為樣本單元對(duì)象，但內(nèi)、外清洗泵同試劑單元共用。 6 個(gè)單元各用一個(gè)單片機(jī)，多機(jī)通訊的方式，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng) 。 圖 322 注射器組件示意圖 兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)同步帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。 內(nèi)壁清洗回路從清洗液桶開(kāi)始，經(jīng)過(guò) CV1 單向閥，進(jìn)入內(nèi)壁清洗泵 P1，然后一路經(jīng)樣本閥 SV1 和樣本注射器，沖洗樣本針，廢液進(jìn)入樣本清洗池；另一路經(jīng)試劑閥 SV2 和試劑注射器，沖洗試劑針，廢液進(jìn)入試劑清洗池。 2nm。 . 規(guī)格 9 光路測(cè)量，干涉濾光片固定。測(cè)量光路穩(wěn)定提供幾種波長(zhǎng)的單色光，在反應(yīng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中測(cè)定反應(yīng)杯中反應(yīng)液的吸光度。 整機(jī)概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 313 圖 319 試劑制冷組件示意圖 3. 半導(dǎo)體制冷片 每個(gè)制冷片對(duì)應(yīng)一個(gè)散熱塊和散熱風(fēng)扇。 圖 318 試劑制冷示意圖 2. 制冷核心功能組件由風(fēng)扇、熱端散熱器、 POM 連接器、冷端導(dǎo)熱鋁塊和帕爾貼制冷片等零件組成。傳感器感受溫度，送入溫度控制器，控制加熱元件，從而實(shí)現(xiàn)控溫。當(dāng)溫控鍋壁溫降低到 35℃ 左右時(shí)，它可以自動(dòng)復(fù)位。 3. 風(fēng)扇在溫控室內(nèi)串聯(lián)使用，使內(nèi)部熱空氣循環(huán)流動(dòng)，強(qiáng)化對(duì)流換熱。 2. 加熱器： 頂加熱器形狀為方形，電參數(shù)為 220VAC、 125W。 整機(jī)概述 全自動(dòng)生化分析儀 維修手冊(cè)（ ） 311 圖 316