【總結(jié)】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿(mǎn)足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結(jié)】ROBOT說(shuō)明書(shū)安全措施:注意:本節(jié)闡述如何使用密碼保護(hù)功能。你可以拿掉本頁(yè),將它放到安全的地方。進(jìn)入設(shè)置菜單:同時(shí)按下Function和Zoom鍵便可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單。第一個(gè)菜單出現(xiàn)在屏幕上。使用Zoom和Arrow鍵操作菜單系統(tǒng)。詳情請(qǐng)見(jiàn)畫(huà)面處理器設(shè)置。同時(shí)按下Function和Zoom鍵便可退出系
2025-04-11 23:07
【總結(jié)】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)礦井結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【總結(jié)】DH2000A回彈數(shù)據(jù)處理器使用說(shuō)明書(shū)使用說(shuō)明書(shū)DH2000A回彈數(shù)據(jù)處理器北京大地華龍科技有限責(zé)任公司目錄一、使用注意事項(xiàng)……………………………………………1二、回彈數(shù)據(jù)處理器主要特點(diǎn)………………………………1三、儀器圖解………………
2025-05-23 18:05
【總結(jié)】中北大學(xué)2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)安全氣囊壓力發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論 1問(wèn)題的提出及研究的目的和意義 1汽車(chē)安全氣囊及其性能測(cè)試國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 2測(cè)試裝置及原理 4本論文所要進(jìn)行的工作 5第二章安全氣囊氣體發(fā)生器壓力容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5壓力容器的分類(lèi)[4] 6壓力容器的結(jié)構(gòu) 7壓力
2025-06-29 12:32
【總結(jié)】中北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第1頁(yè)共1頁(yè)安全氣囊壓力發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論......................................................1問(wèn)題的提出及研究的目的和意義...............................1汽車(chē)安全氣囊及其性能測(cè)試國(guó)內(nèi)外發(fā)展
2025-06-29 13:33
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-中文題目:渦輪增壓器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ1961660126課件之家的資
2024-11-12 14:50
【總結(jié)】三相樹(shù)脂絕緣干式變壓器安裝使用說(shuō)明書(shū)三相樹(shù)脂絕緣干式變壓器安裝使用說(shuō)明書(shū)目錄一、適用范圍………………………………………………………………2二、環(huán)氧樹(shù)脂澆注干式變壓器的特點(diǎn)……………………………………2三、使用條件……………………………………………
2025-08-03 04:19
【總結(jié)】工程平板型太陽(yáng)能集熱器安裝說(shuō)明書(shū)編制:日期:審核:日期:標(biāo)準(zhǔn)化:日期:批準(zhǔn):日期:發(fā)布日期:
2025-08-10 05:34
【總結(jié)】通過(guò)ISO9002國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證conformityCertificationofISO9002QualityManagementSystemBWY(WTYK)-802、803系列變壓器溫度控制器SERIESTRANSFORMERTEMPERATURECONTROLLER使用說(shuō)明書(shū)DESCRIPTIO
2025-05-23 18:12
【總結(jié)】目錄摘要 ………………………………………………………………….2第一章緒論 4167。160。160。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況 4167。無(wú)級(jí)變速研究現(xiàn)狀 5167。畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 8第二章 摩擦無(wú)級(jí)變速器的機(jī)械特性加壓裝置和調(diào)速機(jī)構(gòu) 9167。機(jī)械特性 9167。調(diào)速操縱機(jī)構(gòu) 11167。加壓裝置 11第三章 摩
2025-06-22 21:49
【總結(jié)】心型臺(tái)燈磨具說(shuō)明書(shū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章前言模具工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位模具是制造業(yè)的一種基本工藝裝備,它的作用是控制和限制材料(固態(tài)或液態(tài))的流動(dòng),使之形成所需要的形體。用模具制造零件以其效率高,產(chǎn)品質(zhì)量好,材料消耗低,生產(chǎn)成本低而廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中。模具工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè),是國(guó)際上公認(rèn)的關(guān)鍵工業(yè)。模具生產(chǎn)技術(shù)水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)品制造水平高低的重要標(biāo)志,它在
2025-07-18 03:58
【總結(jié)】山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:某公路路線與道路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院(部):專(zhuān)業(yè):交通工程班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:完成日期:
2025-08-18 10:36
【總結(jié)】山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:某公路路線與道路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院(部):專(zhuān)業(yè):交通工程班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:完成日期: 目錄目錄 I摘要 IVAbstrac
2025-06-27 03:18
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要減振器主要用來(lái)抑制彈簧吸振后反彈時(shí)的振蕩及來(lái)自路面的沖擊。在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí),雖然吸振彈簧可以過(guò)濾路面的振動(dòng),但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng),而減振器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。減振器太軟,車(chē)身就會(huì)上下跳躍,減振器太硬就會(huì)帶來(lái)太大的阻力,妨礙彈簧正常工作。本次設(shè)計(jì)題目為輕型貨車(chē)減振器設(shè)計(jì),考慮輕型貨車(chē)的用途主要是用來(lái)運(yùn)輸
2025-07-31 18:05