【正文】 在 美 國 波 斯 頓 舉 行 ， 13 支 隊 伍 中 有 11 支 完 賽 。江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）0大學生方程賽車控制系統(tǒng)畢業(yè)設計目錄第一章 緒論 ....................................................................................................................1 引言 ..............................................................................................................................1 研究的內(nèi)容、意義及現(xiàn)狀 ..........................................................................................2 控制系統(tǒng)的發(fā)展過程及方向 ......................................................................................3第二章 電控系統(tǒng)方案擬定 ......................................................................................52. 1 FSAE 電控系統(tǒng)功能及工作過程 ...............................................................................5 FSAE 電控系統(tǒng)方案確定 ........................................................................................6 FSAE 方程賽車電控系統(tǒng)框架設計 ............................................................................9 FSAE 賽車主要電器部件布置匹配設計 .............................................................9 電控系統(tǒng)框圖設計 .............................................................................................11第三章 FSAE 賽車數(shù)字儀表電路設計 ............................................................12 硬件電路框架設計 ....................................................................................................12 單片機選型 .........................................................................................................12 儀表硬件電路原理 .............................................................................................12 儀表硬件主要模塊化設計與實現(xiàn) ............................................................................13 車速傳感器及信號處理電路 ..............................................................................13 油量傳感器及信號處理電路 ..............................................................................14 LED 顯示電路設計 .............................................................................................14 電源電路設計 ......................................................................................................14 車速、轉(zhuǎn)速表控制系統(tǒng)流程 ..............................................................................15 FSAE 賽車儀表測量原理與軟件設計 ......................................................................16 轉(zhuǎn)速測量原理 ......................................................................................................16 誤差分析 .............................................................................................................16 車速測量原理 .....................................................................................................17 車速誤差分析 .....................................................................................................17 軟件算法 ..............................................................................................................17 FSAE 賽車儀表電控原理圖 ......................................................................................18第四章 FSAE 賽車剎車防抱制動系統(tǒng)電控設計 ........................................19 剎車防抱制動系統(tǒng)（ABS）概述 ............................................................................19 ABS 基本原理 .....................................................................................................19 ABS 的功用 .........................................................................................................20江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）1 ABS 組成 .............................................................................................................20 FSAE 賽車 ABS 電控系統(tǒng)設計 ............................................................................22 FSAE 賽車 ABS 系統(tǒng)框架設計 .........................................................................22 FSAE 賽車 ABS 電控系統(tǒng)設計 .........................................................................22 汽車車輛仿真模塊 ....................................................................................................25 車輪受力仿真模塊 .............................................................................................25 液壓制動系統(tǒng)的仿真模塊 .....................................................................................25 滑移率計算仿真模塊 .........................................................................................26 1/4 車輛仿真模塊 ................................................................................................26 基于 PID 控制的 ABS 系統(tǒng)仿真分析 .....................................................................27 PID 控制方式 ......................................................................................................27 PID 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定 ...................................................................................29 PID 控制算法仿真 ..............................................................................................29第五章 發(fā)動機電控設計 .......................................................................................32 發(fā)動機簡介 ................................................................................................................32 發(fā)動機電控系統(tǒng)設計 ................................................................................................33 電控系統(tǒng)組成 ......................................................................................................33 傳感器與主控芯片的選型 .....................................................................................33 電控系統(tǒng)原理圖設計 ..........................................................................................38 發(fā)動機電控系統(tǒng)的關鍵代碼的編寫 ..................................................................38總 結 ...............................................................................................................................41致 謝 ...............................................................................................................................42參考文獻 ..........................................................................................................................43江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）2第一章 緒論 引言Formula SAE（ 簡 稱 FSAE） ， 是 由 各 國 SAE， 即 汽 車 工 程 師 協(xié) 會 舉