【正文】 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）0大學(xué)生方程賽車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第一章 緒論 ....................................................................................................................1 引言 ..............................................................................................................................1 研究的內(nèi)容、意義及現(xiàn)狀 ..........................................................................................2 控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程及方向 ......................................................................................3第二章 電控系統(tǒng)方案擬定 ......................................................................................52. 1 FSAE 電控系統(tǒng)功能及工作過(guò)程 ...............................................................................5 FSAE 電控系統(tǒng)方案確定 ........................................................................................6 FSAE 方程賽車電控系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) ............................................................................9 FSAE 賽車主要電器部件布置匹配設(shè)計(jì) .............................................................9 電控系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) .............................................................................................11第三章 FSAE 賽車數(shù)字儀表電路設(shè)計(jì) ............................................................12 硬件電路框架設(shè)計(jì) ....................................................................................................12 單片機(jī)選型 .........................................................................................................12 儀表硬件電路原理 .............................................................................................12 儀表硬件主要模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ............................................................................13 車速傳感器及信號(hào)處理電路 ..............................................................................13 油量傳感器及信號(hào)處理電路 ..............................................................................14 LED 顯示電路設(shè)計(jì) .............................................................................................14 電源電路設(shè)計(jì) ......................................................................................................14 車速、轉(zhuǎn)速表控制系統(tǒng)流程 ..............................................................................15 FSAE 賽車儀表測(cè)量原理與軟件設(shè)計(jì) ......................................................................16 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理 ......................................................................................................16 誤差分析 .............................................................................................................16 車速測(cè)量原理 .....................................................................................................17 車速誤差分析 .....................................................................................................17 軟件算法 ..............................................................................................................17 FSAE 賽車儀表電控原理圖 ......................................................................................18第四章 FSAE 賽車剎車防抱制動(dòng)系統(tǒng)電控設(shè)計(jì) ........................................19 剎車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）概述 ............................................................................19 ABS 基本原理 .....................................................................................................19 ABS 的功用 .........................................................................................................20江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 ABS 組成 .............................................................................................................20 FSAE 賽車 ABS 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................22 FSAE 賽車 ABS 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) .........................................................................22 FSAE 賽車 ABS 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................22 汽車車輛仿真模塊 ....................................................................................................25 車輪受力仿真模塊 .............................................................................................25 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模塊 .....................................................................................25 滑移率計(jì)算仿真模塊 .........................................................................................26 1/4 車輛仿真模塊 ................................................................................................26 基于 PID 控制的 ABS 系統(tǒng)仿真分析 .....................................................................27 PID 控制方式 ......................................................................................................27 PID 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定 ...................................................................................29 PID 控制算法仿真 ..............................................................................................29第五章 發(fā)動(dòng)機(jī)電控設(shè)計(jì) .......................................................................................32 發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 ................................................................................................................32 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................33 電控系統(tǒng)組成 ......................................................................................................33 傳感器與主控芯片的選型 .....................................................................................33 電控系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) ..........................................................................................38 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵代碼的編寫 ..................................................................38總 結(jié) ...............................................................................................................................41致 謝 ...............................................................................................................................42參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................43江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2第一章 緒論 引言Formula SAE（ 簡(jiǎn) 稱 FSAE） ， 是 由 各 國(guó) SAE， 即 汽 車 工 程 師 協(xié) 會(huì) 舉 辦 的 面 向在 讀 或 畢 業(yè) 7 個(gè) 月 以 內(nèi) 的 本 科 生 或 研 究 生