焊接機器人的應用-wenkub
2023-07-11 13:46:30 本頁面
【正文】 件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%?？梢哉f90年代以來的技術引進和生產(chǎn)設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外焊接機器人大量進入中國。一汽是我國最早引進焊接機器人的企業(yè)，1984年起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。鑒于當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。焊接機器人的應用焊接機器人技術的發(fā)展我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發(fā)性的研究。與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家863高科技計劃。焊接機器人的應用狀況我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。1986年成功將焊接機器人應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用焊接機器人的行業(yè)之一。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。汽車行業(yè)焊接機器人所占的比例會進一步提高。國產(chǎn)機器人主要是沈陽新松機器人公司產(chǎn)品。對于機器人的最大用戶——汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。焊接機器人是個機電一體化的高技術產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。（3）提高勞動生產(chǎn)率。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。經(jīng)過近10年的努力，我國在機器人焊裝夾具設計方面積累了較豐富的經(jīng)驗，機器人周邊設備實現(xiàn)了標準化，具有年產(chǎn)300余套焊接機器人工作站的能力。作為焊接機器人的最大用戶，預計未來的10年我國汽車年產(chǎn)量要達到千萬輛，現(xiàn)在的焊接裝備遠遠滿足不了生產(chǎn)需求，對焊
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1