最新用matlab實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計-wenkub
2023-07-11 01:03:00 本頁面
【正文】 時域分析中性能指標(biāo) 為了保證電力生產(chǎn)設(shè)備的安全經(jīng)濟運行，在設(shè)計電力自動控制系統(tǒng)時，必須給出明確的系統(tǒng)性能指標(biāo)，即控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性指標(biāo)。通常用這三項技術(shù)指標(biāo)來綜合評價一個系統(tǒng)的控制水平。例如：求如下二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)： 首先用MATLAB在命令窗口編寫如下幾條簡單命令： num=[3]。 ％圖形上出現(xiàn)表格 step(G) ％繪制單位階躍響應(yīng)曲線 通過以上命令得到單位階躍響應(yīng)曲線如圖1，同時在曲線上根據(jù)性能指標(biāo)的定義單擊右鍵，則分別可以得到此系統(tǒng)的性能指標(biāo)：峰值時間tp=；調(diào)節(jié)時間ts=；上升時間tr=；超調(diào)量Mp%=%。 在MATLAB環(huán)境下建立具有延遲環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型有兩種方法。 [num2,den2]=pade(1,10)。 圖3 遲延系統(tǒng)的SIMULINK實現(xiàn) 然后雙擊示波器模塊，從得到的曲線可以看出，與方法一的結(jié)果是相同。運用MATLAB來判斷穩(wěn)定性不僅減少了計算量，而且準(zhǔn)確。 roots(G .den{1}) 得到結(jié)果：ans = + 由結(jié)果根據(jù)穩(wěn)定充要條件：系統(tǒng)閉環(huán)特征根實部均在左半S平面，所以可判斷該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1) 由此得到伯德圖形為： 圖5 系統(tǒng)的伯德圖 從曲線可看出幅值裕度無窮大，所示系統(tǒng)是穩(wěn)定的。由于MATLAB適用范圍廣泛，目前已經(jīng)成為電力系統(tǒng)計算機輔助分析、設(shè)計及仿真研究的主要軟件工具，并且給自動控制專業(yè)及電力工作帶來了極大的便利。G2=1。p=roots(den)c(t)=0::。,sys1,39。xlabel(39
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