汽車底盤abs、asr、esp系統(tǒng)分析-wenkub
2023-07-10 13:37:58 本頁(yè)面
【正文】 定裝置，英文全稱ELectronic StabiltyProgram）的作用是ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。三、汽車ESP系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)ESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。ESP的工作原理是在汽車行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開(kāi)度和轉(zhuǎn)速力矩，制動(dòng)傳感器感知制動(dòng)力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。：電子工業(yè)出版。2005[4] 程飛。汽車防滑控制系統(tǒng)——ABS與ASR。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。汽車ABS原理與結(jié)構(gòu)。汽車ABS結(jié)構(gòu)與檢修. 北京：電子工業(yè)出版社 。 ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。我國(guó)ABS的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于，在國(guó)際上提出了以制動(dòng)器耗散功率最大為目標(biāo)的ABS控制理論和控制方法，采用遺傳基因算法，對(duì)控制理論進(jìn)行了深入的理論分析研究，證明了控制理論的合理性和有效性；代用最優(yōu)控制的極大值原理，導(dǎo)出了ABS的控制率，設(shè)計(jì)了最優(yōu)在線搜索，結(jié)合基于規(guī)則的反饋控制的實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。2．ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，英文全稱Acce
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