超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用-wenkub
2023-07-10 11:59:43 本頁(yè)面
【正文】 【7】 孟慶春，齊勇，2004，34（5）：831838【8】 ，2002，19（2）：172176【9】 ，【10】 曾德懷，2004，23（5）：613616.【11】 王云濤。(3) 對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析。(1) 了解超聲波測(cè)距原理?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。無(wú)庸置疑，未來的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。【1】 劉鳳然，田紅芳，2001，3：2729【2】 ：高等教育出版社，【3】 徐國(guó)華，【4】 劉玉琴，【5】 劉曄，王峰，韋兆碧，【6】 栗桂鳳，周東輝，【7】 孟慶春，齊勇，2004，34（5）：831838【8】 ，2002，19（2）：172176【9】 ，【10】 曾德懷，2004，23（5）：613616.【11】 王云濤。接收電路采用的是CX20106A，通過接收電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大和整形，最終再輸出負(fù)脈沖給單片機(jī)響應(yīng)中斷程序。超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。超聲波經(jīng)過反射物反射回來后由傳感器接收端接受，當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在單片機(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離，結(jié)果輸出給LED顯示。接收信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。無(wú)庸置疑，未來的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。目前，典型的非接觸式測(cè)距方法有超聲波測(cè)距、CCD探測(cè)、雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距等。32012年11月12日－2013年03月12日論文撰寫，提交中期檢查表42013年03月13日－2013年04月05日提交論文初稿、修改、答辯六、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)下達(dá)書于2012年06月26日發(fā)出?！∪?、基本要求利用超聲波測(cè)距來計(jì)算距離從而來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的順利避障行走四、主要參考文獻(xiàn)【1】 劉鳳然，田紅芳，2001，3：2729【2】 ：高等教育出版社，【3】 徐國(guó)華，【4】 劉玉琴，【5】 劉曄，王峰，韋兆碧，【6】 栗桂鳳，周東輝，【7】 孟慶春，齊勇，2004，34（5）：831838【8】 ，2002，19（2）：172176【9】 ，【10】 曾德懷，2004，23（5）：613616.【11】 王云濤。設(shè)計(jì)的廣度深度適中，對(duì)社會(huì)產(chǎn)生一定的價(jià)值，工作量適當(dāng)。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的顯得非常重要。這就是我設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的意義。預(yù)測(cè)能獲得較好的成績(jī)。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級(jí)基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399五、進(jìn)程安排階 段起 止 日 期主 要 內(nèi) 容12012年09月10日－2012年10月10日查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，明確研究?jī)?nèi)容，進(jìn)行選題。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)于2013年04月05日前完成后交指導(dǎo)教師，由指導(dǎo)教師評(píng)閱后提交畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)。但是雷達(dá)測(cè)距容易受到電磁波的影響，激光測(cè)距成本太高等因素。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。實(shí)驗(yàn)方案：本設(shè)計(jì)采用以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。所需6V直流電源或者5V電腦USB電壓。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測(cè)距電路。本系統(tǒng)的LED 顯示部分采用的是動(dòng)態(tài)掃描方式，并用單片機(jī)軟件譯碼。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級(jí)基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399【15】 張汝波，周寧，1999，21（3）：204209不夠可加附頁(yè)附6：本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)開題報(bào)告書 學(xué)生姓名劉濤濤 學(xué)號(hào)200909140401 題 目超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用內(nèi)容：設(shè)計(jì)題目：超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用設(shè)計(jì)的目的與意義設(shè)計(jì)的目的隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來越廣。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。(2) 根據(jù)超聲波測(cè)距原理，設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。(4) 以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級(jí)基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001
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