易福門(mén)can通訊設(shè)計(jì)教程-wenkub
2023-07-10 02:48:19 本頁(yè)面
【正文】 主從的設(shè)計(jì)模式：一個(gè)控制器為主節(jié)點(diǎn)，其余的控制器與I/O擴(kuò)展模塊均為從節(jié)點(diǎn)。a) CR0200建立CAN節(jié)點(diǎn)，見(jiàn)圖表1圖表 1b) 建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡(luò)變量”與“CAN接收網(wǎng)絡(luò)變量”。具體參見(jiàn)“CANMASTER通訊設(shè)計(jì)教程”c) CR0020建立CAN節(jié)點(diǎn)，見(jiàn)圖表2圖表 2建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡(luò)變量”與“CAN接收網(wǎng)絡(luò)變量”。例如一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)：CAN主節(jié)點(diǎn)：CR0200；CAN從節(jié)點(diǎn)：CR0200，CR2032，CR2032，CR0020a) 設(shè)置CAN主節(jié)點(diǎn)圖表 3b) 設(shè)置CAN從節(jié)點(diǎn)，建立的新“SLAVE”軟件見(jiàn)“圖表4”第一步：打開(kāi)相應(yīng)的控制器的“SLAVE”模式程序模板，建立新的應(yīng)
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