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易福門can通訊設計教程-wenkub

2023-07-10 02:48:19 本頁面
 

【正文】 主從的設計模式:一個控制器為主節(jié)點,其余的控制器與I/O擴展模塊均為從節(jié)點。a) CR0200建立CAN節(jié)點,見圖表1圖表 1b) 建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡變量”與“CAN接收網(wǎng)絡變量”。具體參見“CANMASTER通訊設計教程”c) CR0020建立CAN節(jié)點,見圖表2圖表 2建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡變量”與“CAN接收網(wǎng)絡變量”。例如一個CAN網(wǎng)絡:CAN主節(jié)點:CR0200;CAN從節(jié)點:CR0200,CR2032,CR2032,CR0020a) 設置CAN主節(jié)點圖表 3b) 設置CAN從節(jié)點,建立的新“SLAVE”軟件見“圖表4”第一步:打開相應的控制器的“SLAVE”模式程序模板,建立新的應
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