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正文內(nèi)容

易福門can通訊設(shè)計(jì)教程-展示頁

2025-07-04 02:48本頁面
  

【正文】 與“CAN接收網(wǎng)絡(luò)變量”。CAN通訊的四個(gè)關(guān)鍵概念(1) COBID(2) SDO(3) PDO(4) ODIFM設(shè)備應(yīng)用層的CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)有兩種模式:l MASTERMASTERMASTERl MASTERSLAVESLAVE一:主主的設(shè)計(jì)模式在IFM設(shè)備應(yīng)用層的CAN通訊設(shè)計(jì)可以采用,控制器均為主控制器的設(shè)計(jì)模式例如:一個(gè)CR0200控制器與一個(gè)或幾個(gè)CR0020控制器組成的“MASTERMASTER”網(wǎng)絡(luò)。a) CR0200建立CAN節(jié)點(diǎn),見圖表1圖表 1b) 建立“CAN發(fā)送網(wǎng)絡(luò)變量”與“CAN接收網(wǎng)絡(luò)變量”。具體參見“CANMASTER通訊設(shè)計(jì)教程”d) 同樣可以以上述方式來添加別的CAN(m
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