【總結(jié)】山東大學(xué)機(jī)電一體化工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I工業(yè)機(jī)器人摘要本文是關(guān)于三自由度工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人做了簡(jiǎn)單的概述;接著根據(jù)要求擬定了整體的設(shè)計(jì)方案,然后對(duì)主要的零部件結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中重點(diǎn)對(duì)手爪、小臂、立柱及底座的結(jié)構(gòu)和采用的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)(
2024-12-01 19:51
【總結(jié)】哇哈哈大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))書(shū)題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)(中英文)Thedesignforthreedegreesoffreedomcylindricalindustrialrobot作者姓名所在專(zhuān)業(yè)所在班級(jí)申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)學(xué)士指導(dǎo)教師
2025-06-30 03:25
【總結(jié)】機(jī)電系統(tǒng)仿真期末論文機(jī)電系統(tǒng)仿真期末論文班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:2012-4-14五自由度串聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)仿真分析摘要D-H法是進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真分析的普遍方法。本文首先建立基于ADAMS的五自由度
2025-06-23 06:08
【總結(jié)】六自由度工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定蔣濤全套設(shè)計(jì)CAD或三維圖,聯(lián)系QQ174320523各專(zhuān)業(yè)都有揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定學(xué)生姓名蔣濤專(zhuān)
2025-08-07 14:43
【總結(jié)】I摘要機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的定位夾持。完全取代了人力,節(jié)省了勞動(dòng)資源,提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)銑床自動(dòng)上下料為目的,設(shè)計(jì)了個(gè)水平伸縮距為200mm,垂直伸縮距為
2025-01-16 21:35
2025-06-03 20:38
【總結(jié)】六自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車(chē)間),將來(lái)甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無(wú)人)情況下,
2024-11-29 10:29
【總結(jié)】第1章引言機(jī)器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類(lèi)生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場(chǎng),讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”(農(nóng)奴)寫(xiě)成了“Robot”(機(jī)器人
2025-06-28 15:05
【總結(jié)】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)論文摘要:并聯(lián)機(jī)器人是一類(lèi)全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運(yùn)動(dòng)副分析入手,對(duì)一種運(yùn)動(dòng)解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究,該機(jī)構(gòu)由三個(gè)正交分布的支鏈組成,且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)x、y、z三個(gè)方向的平動(dòng)解耦;在機(jī)構(gòu)構(gòu)型研究的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)
2025-06-19 17:07
【總結(jié)】1第1章引言機(jī)器人概述機(jī)器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類(lèi)生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場(chǎng),讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告
2025-08-20 17:50
2025-08-19 20:40
【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞
2024-12-04 09:56
【總結(jié)】四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)1畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度搬運(yùn)物料工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、
【總結(jié)】I三自由度繩驅(qū)動(dòng)RCM機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄.................................................................1課題目的及背景..................................................1國(guó)內(nèi)外研究...........
2025-06-28 12:50
【總結(jié)】西安技師學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化系11屆預(yù)備技師畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文名稱(chēng):基于六個(gè)自由度雙足機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)姓名:魏志軍專(zhuān)業(yè)班級(jí):11屆電維預(yù)備技師班指導(dǎo)教師:王耀龍、許楠日期:2011年6月3日成績(jī):□優(yōu)□良□中□
2025-06-27 20:45