【摘要】六自由度并聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)仿真/VC++/畢業(yè)設(shè)計摘要隨著社會的不斷進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)日趨完善。從1954年,從第一臺機(jī)器人誕生之日起到今天已經(jīng)走過53個春秋,現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)不是早先機(jī)器人那樣,只能完成一些簡單的技術(shù)動作。當(dāng)今現(xiàn)代的機(jī)器人,已經(jīng)可以承擔(dān)一些高工作強(qiáng)度,高風(fēng)險,高技術(shù)難度的任務(wù)。六自由度并聯(lián)機(jī)器人(6-DO
2024-12-02 05:18
【摘要】三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計一、上平臺設(shè)計:(1)新建:打開solidworks軟件,進(jìn)入界面以后點擊新建,選擇新建“零件”。(2)草圖繪制,選擇前視基準(zhǔn)面,進(jìn)入草圖繪制界面。(3)繪制草圖:?使用多邊形工具繪制正三角形。?繪制R=50的圓作為構(gòu)造線,用直線連接三角形定點和圓心作為構(gòu)造線上,以兩構(gòu)
2024-10-15 08:03
【摘要】內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書(畢業(yè)論文)-1-第一章緒論并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史1931年,Gwint在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂裝置(如圖)。1940年,Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu),用于汽車的噴漆(如圖)。1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度
2024-12-09 19:53
【摘要】附錄(一)英文文獻(xiàn)Structureandkinematicanalysisofanovel2-DOFtranslationalparallelrobotChenTao1.WuChao2andLiuxiujun2**(1.SchoolofApplicationScienceandTechnology.HarbinUn
2025-01-23 23:36
【摘要】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-26 03:50
【摘要】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)--I摘要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承
2024-09-03 16:07
【摘要】兩轉(zhuǎn)動自由度完全解耦并聯(lián)機(jī)器人開發(fā)階段性匯報項目成員:郭志建張杰指導(dǎo)老師:侯雨雷曾達(dá)幸?階段性成果及進(jìn)展情況?“博客”維護(hù)?項目建設(shè)存在的問題分析及改進(jìn)措施?下階段項目建設(shè)計劃預(yù)期成果及保證措施方案確定
2025-01-23 09:10
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:三自由度機(jī)器人設(shè)計摘要在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機(jī)床控制,計算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。本設(shè)計為三自由度直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向為三個直線方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一個地方搬到另一個地方這一簡單的動作,本文是對整個設(shè)計工作較
2025-07-04 11:00
【摘要】本科生畢業(yè)論文題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計目 錄中文摘要………………………………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………………………………2第1章緒論……‥…………………………………………………………………………3
2025-06-28 22:11
【摘要】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計Delta并聯(lián)機(jī)器人畢業(yè)論文摘要Delta并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好等一系列優(yōu)點,與目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,因而擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。Delta并聯(lián)機(jī)器人是最典型的空間三自由度移動的并聯(lián)機(jī)構(gòu),Delta機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單、緊
2025-03-12 06:09
【摘要】摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識,例如計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解決的問題,是設(shè)計一臺六自由度的機(jī)器人,在已有的技
2025-06-29 03:09
【摘要】二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真學(xué)院:專業(yè):姓名:指導(dǎo)老師:機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)號:職稱:教授二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真摘要并聯(lián)機(jī)器人有著串聯(lián)機(jī)器人所不具有的優(yōu)點,在應(yīng)用上
2025-07-03 12:45
【摘要】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-1-摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機(jī)器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機(jī)器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進(jìn),也能在光滑的表面上滑行前進(jìn);能利用關(guān)節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身
2025-07-19 14:15
【摘要】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機(jī)器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機(jī)器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進(jìn),也能在光滑的表面上滑行前進(jìn);能利用關(guān)節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身體的抬起從而可以跨過小溝、裂縫和障礙物等。蛇形機(jī)器人單元之間的擺動和抬起運動
2025-06-29 17:16
【摘要】1elec四自由度工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計下載需知SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFo
2024-12-09 19:44