家用智能吸塵器的設計畢業(yè)設計論文-wenkub
2023-07-09 22:25:31 本頁面
【正文】 吸塵管常聯(lián)為一體）控制電路、濾塵器（袋）和吸塵附件。在吸塵器行走的同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經過的地面進行必要的吸塵清掃。 畢 業(yè) 設 計（論 文）設計(論文)題目：家用智能吸塵器的設計摘 要隨著社會的進步和發(fā)展，人們的學習、工作越來越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來，就成了新一代家電所追求的目標，而自動化正是這一目標的集中體現(xiàn)。關鍵詞: 步進電機 單片機 超聲波傳感器 電子羅盤19目 錄摘要 IVAbstract V第1章 緒論 1 家用吸塵器的原理 1 家用吸塵器的分類 1 全自動吸塵器的研究目的與意義 2 全自動吸塵器的發(fā)展 3第2章 全自動吸塵器控制部分設計 4 4 62. 3灰塵傳感器的原理及性能................................................................72. 4電量傳感器的原理及性能................................................................82. 5障礙傳感器的探測方法....................................................................8 10 11 12第3章 全自動吸塵器結構的設計 13 13 13 全自動吸塵器行走部位結構設計 14 全自動吸塵器主要參數(shù)計算 14第4章 全自動吸塵器的技術經濟分析 15結論 16致謝 17參考文獻 18第1章 緒 論吸塵器是現(xiàn)代家庭中受到人們廣泛喜愛的清潔用具，傳統(tǒng)的用具清掃房間往往不能將家里的微細塵埃清掃干凈，塵?？偸菑囊惶庌D移到另一處，尤其是地毯﹑窗簾等處的灰塵就更難以清除，利用吸塵器來做清潔工作就無此弊。一般吸塵器的電機工作功率為4001000W，體積大一些的吸塵器的功率更高一些，而便攜式吸塵器的功率則一般為250W 以下，吸塵器工作時靠電動機高速驅動風機葉輪旋轉，使空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，使吸塵器內部產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差；在此壓差的作用下，吸塵器吸入含灰塵的空氣，并經濾塵器過濾，排出清凈的空氣。當然，也有一些是專門設計或專用型吸塵器。2) 桿式：形狀似桿，上端為把手，下端為吸嘴，小功率輸出。倘若是無繩式的吸塵器，則可以避免上述情況的發(fā)生。地毯式主要用于地毯的清潔。（3）Ⅲ類吸塵器，額定電壓低于42伏，避免了觸電危險。澳大利亞某公司研制出可自動行駛并打掃房間的Ｖ４型機器人這種全自動吸塵器表面光滑,體積很小,呈圓形,內置搜索雷達,可以搜索各種房間里的每一處,不會碰撞家具或其它障礙物。然后再不規(guī)則地來回移動于房間的其它位置,并且能在接近障礙物之前迅速轉向。不管房間的外形及面積的大小、ＡＲＮＡ導航算法引導機器人在任何房間的所有無遮掩區(qū)域四處運動來進行清潔工作,因為機器人導航沿房間的周圍,所以它要創(chuàng)建自己的空間參考圖,機器人不需要任何編程“教它應該去哪里”。因此,該吸塵機器人如能大批量生產使成本降低,以低價格進入市場,將會具有巨大的市場前景,有關資料也預測吸塵機器人是未來幾年需求量最大的是服務機器人。未來的吸塵機器人將向自主式和人工智能化發(fā)展,因此必須結合現(xiàn)有的基于自適應控制、預測控制、模糊邏輯、神經網絡等移動機器人運動規(guī)劃和控制技術,研究對環(huán)境障礙物具有安全可靠的防碰撞功能的智能運動規(guī)劃與控制器及高效的傳感器融合算法,是在現(xiàn)實環(huán)境中實現(xiàn)具有良好的自適應性和魯棒性行為的機器人的關鍵。第2章 全自動吸塵器控制部分設計全自動吸塵器的控制部分主要由單片機來完成，根據需要選用MC51系列單片機中的8051作為控制器對整個全自動吸塵器進行控制，8051是ROM型單片機，內含4K字節(jié)的ROM。VSS：接地。P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P3口也可作為一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時
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