【正文】 基本上在以15％左右的幅度高速增長。但是，小型的家電的發(fā)展勢頭依然不減，反而更加兇猛，其中以海爾，LG等大牌子的企業(yè)增長最為明顯?，F(xiàn)在，中國吸塵器市場主流品牌主要有海爾、飛利浦、伊萊克斯、LG、三洋、龍的、美的、小狗、好運達、松下等。這對于我國的經(jīng)濟發(fā)展是十分有利的。所以我國出口的吸塵器基本上都是銷往歐美的發(fā)達國家。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國現(xiàn)在的清潔用品制造商、分銷商和代理商大概有4000多家，其中有500萬家以上的商業(yè)和工業(yè)清潔的用戶，普通市民所使用的清潔產(chǎn)品就基本上不計其數(shù)了。這種吸塵器由于吸塵能力好，原理合理，所以銷量很好，而且至今原理都未發(fā)生過太大變化。在此之后的4年，相將吸塵器普及到普通家庭之中，但是由于吸塵器的重量太大（大約90斤）而宣告失敗。這就是現(xiàn)代吸塵器的原理。在展示完之后，英國的一位土木工程師發(fā)現(xiàn)這種除塵原理有不足之處。便攜式吸塵器結構設計方案1 吸塵器的發(fā)展歷史及國內(nèi)市場調(diào)研 吸塵器的發(fā)展歷史在1901年，最早的吸塵器的原始祖先出現(xiàn)了，但是它不是真正意義的“吸”塵器，嚴格來說是“吹”塵器。他覺得原理不應該使用吹的方式，應該反過來使用吸的方式。于是，他使用大功率的電泵，加大了吸力，然后通過布袋之類的東西過濾雜質(zhì)，便很塊便制作出了吸塵器。1907年，美國俄亥俄州的發(fā)明家制造出了一種更輕便的吸塵器，其原理是利用電扇所造成的真空來吸取灰塵，但是由于他資金有限，無法批量生產(chǎn)，就把專利轉讓給了皮毛制造商。此后，在1913年瑞典發(fā)明了橫罐形真空吸塵器，2002年開發(fā)出智能吸塵器人。由于工商業(yè)清潔用品的快速發(fā)展，現(xiàn)在在這個業(yè)上的產(chǎn)值據(jù)不完全統(tǒng)計大約有200億人民幣，同時國際廠商在中國的投資額目前也不少，約有30億元人民幣。同時，由于我國的經(jīng)濟快速發(fā)展，目前我國以上世界上第二經(jīng)濟大國，人民的生活水平的提高，人們對吸塵器的需求也越來越大。由此可見，吸塵器在我國的發(fā)展前景是非常廣泛的。2007年是中國吸塵器發(fā)展最為迅猛的一年，中國吸塵器累計產(chǎn)量為43,632,，%。與2007年市場規(guī)模相比，%；總體增長速率有所減緩，%。目測在未來幾年力，國內(nèi)的吸塵器市場還將飛速發(fā)展。因此，很快便在人們的生活中普及開來。一是必須要結合現(xiàn)有的基于自適應控制控、預測控制、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡等移動機器人運動規(guī)劃和控制技術。 吸塵器分類中國吸塵器市場主流品牌主要有海爾、飛利浦、伊萊克斯、LG、三洋、龍的、美的、小狗、好運達、松下等,主要的，按照吸塵器的裝配和分類可分為：立式：電動機主軸垂直于地面臥式：電動機主軸平行于地面便捷式：可分為手持式、肩式、桿式下面我們將對這些品牌的一些造型和總體的特點進行分析,如圖21所示:美的臥式吸塵器在亞歐市場較為常見的吸塵器類型，占整體市場的80%以上。飛利浦立式吸塵器 美洲市場較為常見，適用于大面積的地毯清潔，近幾年逐步增多，多為充電式，特點是體型小巧，使用方便，工作部位能獨立拆裝，能實現(xiàn)便攜式洗塵。負壓差越大，則吸塵能力也越好。比如：外觀造型夸張，視覺沖擊性強、但是質(zhì)量上來說就相對于較差一點。圖32 吸塵器ID外觀圖 確定設計方案在拿到外觀ID圖時，我們并沒有立即開始建模，而是針對這款設計與工業(yè)設計部進行了一個整體的分析、交流，考慮的問題有一下幾點：1) 外形的美觀程度及其亮點2) 設計的可行性，能否實現(xiàn)，是否好分型3) 有沒有明顯的倒扣部位，內(nèi)部空間能否實現(xiàn)組件的布置 吸塵器的外觀造型在和工業(yè)設計部的同學交流完之后，確定無其他問題將會發(fā)生的情況下，下一步那就是開始進行吸塵器的外觀三維造型設計，以下是外觀造型的簡略步驟：1) 根據(jù)實際情況，粗略地確定長、寬、高的總體尺寸，然后對吸塵器把手的尺寸進行了詳細的研究；2) 構造主要的輪廓線，構建整個模型的大體框架圖；3) 通過UG軟件的各種曲面功能（構造曲面，修補曲面）來實現(xiàn)外觀造型；4) 根據(jù)內(nèi)元部件的大小以及位置，適當?shù)目s放吸塵器大小，使得內(nèi)部結構更加緊湊，合理；如圖32為曲面造型完成的效果圖：圖32 曲面造型完成的效果圖 面分析面分析原則如圖33所示：圖33 面分析原則G0：表示2個曲面的連接處位置的端點是連續(xù)的，但是2塊曲面的曲率線的方向是不一致的。（斑馬線連續(xù)且光滑）G3：表示2個曲面曲率線的切線是連續(xù)的，2個曲面的曲率線是光滑連續(xù)的，即2個曲面的三階導數(shù)連續(xù)。 4) 要滿足嵌件固定及零件裝配等強度的要求。使用條件抓藥包括包括我們所要設計的結構﹑產(chǎn)品的重量﹑產(chǎn)品的強度機器剛度﹑產(chǎn)品的絕緣性能﹑尺寸穩(wěn)定性等一系列因素。2) 強度因素我們所選的材料的物理性能，化學性能及其機械性能決定了我們產(chǎn)品的強度。同時選擇最有利于流動的設計的壁厚，不僅能使塑料快速注滿型腔，而且能夠使塑料在各個方向上流動速度基本上保持一致，流動方向上碰到阻力最小流動性好的塑料就能很快冷卻成型，這能降低我們的生產(chǎn)周期，提高我們的產(chǎn)量。 1）ABS材料：ABS是工程材料，是由丙烯腈、丁二烯、苯乙烯構成，其具有良好的綜合性能，容易配色，強度高，耐沖擊強，注塑流動性好，表面易處理，優(yōu)良的耐熱、耐油性能和化學穩(wěn)定性，尺寸穩(wěn)定，易機械加工。而考慮到后面還有其他的零部件（比如：風扇，電池，PCB板等）都屬于比較次要的部件，對材料的要求上也不是很高，因此可以盡量降低產(chǎn)品的成本，所以選用更便宜的材料（如PP材料），增加市場競爭力，因此在后面涉及到的其余材料都先優(yōu)選PP。其中A為儲物倉，B部分再對半分為左右組件B1和B2，也就是此吸塵器初步確定分型為三部分，即儲物倉、左蓋、右蓋。電機的主要參數(shù)如下：表4—1 電機的主要參數(shù)電機尺寸216。C電氣連接Terminal 圖41電機的基本尺寸圖42性能曲線 電池的選用由于設計的吸塵器是采用可充電式的，因此為了能達到其長時間使用的特性，那必須得考慮所采用的電池的壽命以及持久性。簡單的來說，撥動開關就是通過撥動其執(zhí)行機構（開關柄），來接通或斷開整個電路。3) 使用壽命長。對此，該風葉也要單獨注塑出來，然而考慮到成本問題，其使用PP材料。密封效果越好，吸塵器的吸力就越大。這個內(nèi)部零件的布置方案中，雖然可以達到內(nèi)部結構的緊湊，但是缺點就是電機風扇不能直接與儲物倉近距離接觸，因此，為了解決這個難題，我設計一個導筒來連接，其作為單獨的零部件，設計的外形如圖52和53所示： 圖53 導筒1）導筒的優(yōu)點：使風扇直接與儲物倉接觸，使風扇的吸力能完全，直接，不經(jīng)過過多的削弱就到達儲物倉。 加強筋的設計一般情況下，塑膠產(chǎn)品都會適當?shù)卦O計一些加強筋，尤其是是對一些內(nèi)部空間較大且材質(zhì)不太好的時候，更應該要設計一些加強筋，加強筋在塑料產(chǎn)品中的主要作用是提高塑膠件產(chǎn)品強度和剛度，防止塑件變形，便于定位以及裝配，同時也有利于注塑時液態(tài)的塑料能夠在模具中更好的流動，但是設計加強筋的主要原則還是盡量不要影響產(chǎn)品壁厚的均勻性。比如倒扣，很難成型等一些列不利于產(chǎn)品的缺點。本產(chǎn)品設計加強筋的基本原則：1）加強筋往往不能憑我們的喜好隨意設計，它的設計是有一定要求的。2）加強筋的位置需要考慮到生產(chǎn)的難易程度（如模腔充填、縮水及脫模等）。這種現(xiàn)象對于一名設計人員來說是一定要杜絕的。因此，在設計時