【正文】 was charged with the temperature parameters, and use MATLAB to these controlled parameter control has bee the mainstream of today. In the design of the PID controller, parameters setting is the most important of all, with the rapid development of puter technology, the PID parameters setting by some of the most advanced software, at present of widely used MATLAB simulation system this design is based on the software main use Relayfeedback method, online synthesis and system identification method to study the PID controller design method, design a temperature control system of the PID controller, and through the virtual oscilloscope MATLAB observation system perfect in order after the jump a signal output waveform key pared with or without interference signals from when the response curve antiinterference, by paring get to join jamming signal, the system of interference signals can be good, be suppressed, join in the system is a jamming signal necessary and feasible.Keywords: PID parameter setting。準確地測量和有效地控制溫度是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要條件。 可是由于溫度自身的一些特點,如慣性大、滯后現(xiàn)象嚴重、難以建立精確的數(shù)學模型等,使控制系統(tǒng)性能不佳。 溫度控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀目前先進國家各種爐窯自動化水平較高，裝備有完善的檢測儀表和計算機控制系統(tǒng)。如自力式溫度調(diào)節(jié)器。在使用中可根據(jù)需要，選擇一定的單元，積木式地把儀表組合起來，構(gòu)成各種復(fù)雜程度不同的自動控制系統(tǒng)，這種積木式的儀表就稱為單元組合式儀表[2]。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展、大規(guī)模集成電路制造的成功和微處理器的問世、計算機性能價格比的明顯提高以及微型計算機在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，使得溫度控制系統(tǒng)發(fā)展到微機控制階段。計算機硬件與控制軟件的緊密結(jié)合必然導致新型的微機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)中的控制器設(shè)計己有一套成熟的方法，其中以 PID 控制器為代表。數(shù)字控制器的直接設(shè)計方案是根據(jù)對象的離散數(shù)學模型直接設(shè)計數(shù)字控制器的方法。第二類:基于現(xiàn)代控制理論的設(shè)計方案現(xiàn)代控制理論以線性代數(shù)和微分方程為主要的數(shù)學工具，以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)來分析和設(shè)計控制系統(tǒng)?？刂埔?guī)律的確定是通過極小化預(yù)先確定的性能指標函數(shù)或使控制系統(tǒng)滿足希望的響應(yīng)而推導出來的[6]。但這類方法需要知道精確的被控對象的數(shù)學模型形式。它實質(zhì)上是一種無模型控制方案，即在不需要知道對象精確模型的情況下，通過自身的調(diào)節(jié)作用，使實際響應(yīng)曲線逼近理想響應(yīng)曲線。 (3) 智能控制器具有非線性。 智能控制方案主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法控制等，由于PID 控制器具有原理簡單、易于實現(xiàn)、適用范圍廣等優(yōu)點，在本文中將選擇經(jīng)典控制方案來設(shè)計一個PID溫控系統(tǒng)。目前在控制界、圖像信號處理、生物醫(yī)學工程領(lǐng)域得到得到廣泛的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的。1℃內(nèi)的技術(shù)要求。因而一般可用一階慣性滯后環(huán)節(jié)來描述溫控對象的數(shù)學模型。在過程實踐中，應(yīng)用最為廣泛的是比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。、積分、微分 21 比例電路 （23） 2 積分器22 積分電路 （24） 3 微分器23 微分控制電路 （25） 實際中也有PI和PD控制器。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。積分項對誤差取關(guān)于時間的積分，隨時間的增加，積分項會增大。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)震蕩甚至失穩(wěn)。所以對于有較大慣性和滯后的被控對象，比例加微分（PD）的控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。在噪聲、負載擾動等因素的影響下，過程參數(shù)甚至模型結(jié)構(gòu)均會隨時間和工作環(huán)境的變化而變化。3. 波德圖amp。波德圖及根軌跡則相反，一定要有轉(zhuǎn)移函數(shù)才能去求PID值，那這技巧就在于要用系統(tǒng)辨識方法，辨識出轉(zhuǎn)移函數(shù)出來，再用MATLAB里的Simulink畫出反饋方塊圖，調(diào)出PID值。 Relay feedback調(diào)整法圖33 Relay feedback調(diào)整法 如上圖33所示，將PID控制器改成Relay，利用Relay的OnOff控制，將系統(tǒng)擾動，可得到該系統(tǒng)于穩(wěn)定狀態(tài)時的震蕩周期及臨界增益（Tu及Ｋu），在用下表31的ZieglerNichols第一個調(diào)整法則建議PID調(diào)整值，即可算出該系統(tǒng)之Ｋp、Ti、Tv之值。圖35 參數(shù)設(shè)置　Step 3:即可得到系統(tǒng)的特性曲線，如下圖36所示。（使在線調(diào)整時，不用看a求KU），如下圖311所示：圖311 系統(tǒng)震蕩特性圖Step 4：再利用ZieglerNichols調(diào)整法則，即可求出該系統(tǒng)之Ｋp、Ti，Td之值。解二：利用三角比例法推導求得圖313利用三角比例法求出a值 （32） 用ZieglerNichols第一個調(diào)整法則求得之PID控制器加入系統(tǒng)后，一般閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)最大超越的范圍約在10%~60%之間。 仿真結(jié)果及分析 以下就是在Simulink中創(chuàng)建的用 PID算法控制電烤箱溫度的結(jié)構(gòu)圖：314 電烤箱PID控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖在圖中的PID模塊中對三個參數(shù)進行設(shè)定，在Transport Delay模塊中設(shè)定滯后時間30秒。即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天，過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開PID，這充分說明PID控制仍具有很強的生命力。參考文獻[1] [D]:[碩士論文].北京。PID模糊控制器的設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,1998,610.從拿到設(shè)計題目到最后成設(shè)計并定稿，其間經(jīng)歷了翻閱相關(guān)資料、熟悉基礎(chǔ)知識、學習鞏固MATLAB軟件的使用，到開始寫論文以及最后的修改和裝訂成冊這幾個階段。這些不僅僅鞏固了我以前所學的專業(yè)知識，而且使我接觸了許多以前沒接觸過的新知識，大大地擴寬了我的知識面?？偟恼f來，通過這次畢業(yè)設(shè)計的完成，我在各方面都有了很大的進步。 外文文獻IntroductionMATLAB is a highlevel technical puting language and interactive environment for algorithm development, data visualization, data analysis, and numeric putation. Using MATLAB, you can solve technical puting problems faster than with traditional programming languages, such as C, C++, and Fortran. You can use MATLAB in a wide range of applications, including signal and image processing, munications, control design, test and measurement, financial modeling and analysis, and putational biology. Addon toolboxes (collections of specialpurpose MATLAB functions, available separately) extend the MATLAB environment to solve particular classes of problems in these application areas. MATLAB provides a number of features for documenting and sharing your work. You can integrate your MATLAB code with other languages and applications, and distribute your MATLAB algorithms and applications.Software IntroductionThe MATLAB174。.?C shared libraries (dynamically linked libraries, or DLLs, on Microsoft Windows) and C++ static libraries. These can be used without MATLAB on the enduser’s system.?Excel patible plugins?COM (Component Object Model) objects.Differences Between C++ and MATLABMost MATLAB expressions translate into C++ with no effort — very often the MATLAB and C++ are identical. There are some differences in syntax, of course, but it is important to realize that the C++ interface is substantially the same as the Mfile interface.Introducing mbuildThe MathWorks utility, mbuild, lets you customize the configuration and build process. The mbuild script provides an easy way for you to specify an options file that lets you ? Set your piler and linker settings ? Change pilers or piler settings ? Switch between C and C++ development ? Build your applicationThe MATLAB Compiler (mcc) automatically invokes mbuild under certain conditions. In particular, mcc m or mcc p invokes mbuild to perform pilation and linking.COM ponentsComponent Object Model (referred to COM) is a software architecture that allows applications software from different manufacturers to build ponents. Generally speaking, application software source code is usually piled by the static link from the binary executable code. Due to the lack of the necessa