lh10電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 19:38:03 本頁(yè)面
【正文】 ()查表得D=500mm車輪的軸承型號(hào)為22220，軸承內(nèi)外徑的平均值為140mm，滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=，軸承摩擦系數(shù)u=，附加阻力系數(shù)=,帶入上式中： M= (Q+G)(k+)= ()運(yùn)行摩擦力 P= () M=G(k+u)= N () P= () N== ()式中P= P——滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力初選電動(dòng)機(jī)的功率N=KN=，K——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，查得K=因此，根據(jù)產(chǎn)品目錄表選擇電動(dòng)機(jī)類型為YZPEY22004/，N=，n=925r/min，G=65kg，(GD)d=等效功率 ： N=K= ()由此可知N N（電機(jī)功率），故初選電機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。起重機(jī)起重量：Q=100kN橋架跨度：L=大車運(yùn)行速度：V=30m/min起重機(jī)估計(jì)重量：G=9960kg=小車的重量:G=40kN由于電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的自重輕，并且其大車運(yùn)行速度低于普通雙梁橋式起重機(jī)，因此可以將其運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等主要部件組成運(yùn)行部件。1 被動(dòng)車輪組 2 3t電動(dòng)葫蘆 3 螺栓 4 螺母 5 墊圈6 10t電動(dòng)葫蘆 7 螺栓 8 螺母 9 墊圈 10 緩沖器起升電機(jī)由對(duì)應(yīng)配套的電動(dòng)葫蘆確定。在我的系列設(shè)計(jì)中，對(duì)車輪與軸的聯(lián)接直接采用了圓錐面無(wú)鍵連接。因此我采用由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等主要部件組成的三體合一的運(yùn)行部件（簡(jiǎn)稱三合一）。橋架總的設(shè)計(jì)原則是把橋架結(jié)構(gòu)中的非受力構(gòu)件（滑線角鋼、走臺(tái)等）節(jié)約下來(lái)的材料用于受力構(gòu)件（主梁），以提高主梁的剛度和強(qiáng)度。 2電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) 電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)是一種新型起重機(jī)，通過(guò)用電動(dòng)葫蘆代替?zhèn)鹘y(tǒng)雙梁吊鉤起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)作為提升機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是體積小，自重輕，便于維護(hù)與維修。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。（5）有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性[8]。（1）用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)[7]。但科技永無(wú)止境，隨著電動(dòng)葫蘆的升級(jí)，控制系統(tǒng)的升級(jí)，電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)也在不斷升級(jí)，已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化 [14]。而我國(guó)電動(dòng)葫蘆在這些方面基本是空白[5]。電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)的更新和發(fā)展往往取決于電動(dòng)葫蘆的升級(jí)與進(jìn)步，而電動(dòng)葫蘆在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。各級(jí)主管部門都十分重視和支持它的問(wèn)世，隨后武漢起重又研制出10臺(tái)5—20噸，跨度不同的電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)，經(jīng)武漢鋼鐵學(xué)院對(duì)其進(jìn)行電測(cè)試驗(yàn)，證明其性能非常良好，強(qiáng)度、剛度十分符合設(shè)計(jì)要求，工業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)情況完全合乎需要。它吸收了國(guó)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，但由于受傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的局限，橋架結(jié)構(gòu)仍然過(guò)于龐大復(fù)雜，而且由于電動(dòng)葫蘆置于主梁頂部的小車之下，占用空間高度H仍然較大[3]。電動(dòng)葫蘆起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中廠房中使用較多的起重設(shè)備之一，有單梁、雙梁等不同結(jié)構(gòu)機(jī)型，隨著各種噸位電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品系列化的發(fā)展，通過(guò)利用電動(dòng)葫蘆代替起重機(jī)中的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，歐洲，日本等國(guó)家早已利用這種新式提升機(jī)構(gòu)代替原先的雙梁起重機(jī)，形成了新的雙梁橋式起重機(jī)系列。14世紀(jì)，西歐人開始使用人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)的前期，橋式起重機(jī)出現(xiàn)；軸、齒輪和吊具等起重機(jī)的重要磨損件開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。較有代表性的是芬蘭的KONE公司和德國(guó)DEMAG公司產(chǎn)品[2]。隨著大起重量的電動(dòng)葫蘆的發(fā)展，葫蘆雙梁橋式起重機(jī)也開始興起，在國(guó)外（如西德、芬蘭、日本、英國(guó)）早已形成系列，并且廣泛推廣使用。1977年由一機(jī)部重型礦山機(jī)械總局發(fā)文組成了以武漢鋼鐵學(xué)院、武漢起重機(jī)廠為主的聯(lián)合設(shè)計(jì)組，進(jìn)行了產(chǎn)品系列化的設(shè)計(jì)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將想進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的自動(dòng)化和智能化。國(guó)內(nèi)各起重機(jī)廠家在國(guó)外先進(jìn)生產(chǎn)的沖擊下也紛
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