【正文】 配 ..........................................33 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝配 ..........................................34 彎針操作組件裝配 ......................................35 總裝配 ......................................................36 本章小結(jié) ....................................................364 繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 .................................................37 運(yùn)動(dòng)仿真的概述 ..............................................37 繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析 ........................................38 繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)干涉檢驗(yàn) ..........................................39 伺服電機(jī)的設(shè)定 ..............................................39 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫的制作 ..........................................39 仿真分析 ....................................................41 針跡模擬 ....................................................43 矩形針跡仿真 ..........................................43 圓形針跡仿真 ..........................................44 本章小結(jié) ....................................................455 本文 總結(jié) .........................................................46致 謝 .............................................................47【參 考文獻(xiàn)】 .......................................................48附 錄 .............................................................49襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 1 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1 緒論 本課題研究的背景繡花機(jī)從無(wú)到有，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過(guò)程，而國(guó)內(nèi)繡花機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀是：中國(guó)既是世界縫制設(shè)備最大消費(fèi)國(guó)，也是最大生產(chǎn)國(guó)。在內(nèi)外已具有很高的聲望。目前國(guó)內(nèi)繡花機(jī)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是生產(chǎn)廠家多、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、生產(chǎn)混亂、競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序。由于當(dāng)前國(guó)內(nèi)大部分繡花機(jī)生產(chǎn)廠家并不直接生產(chǎn)全部零部件，而是采取外協(xié)的方式，在一些配件廠訂購(gòu)，這樣就很難對(duì)零部件的質(zhì)量進(jìn)行很好的控制。當(dāng)前國(guó)內(nèi)有能力開發(fā)電控部分的廠家寥寥無(wú)幾，襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 2 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊這當(dāng)中以北京精大豪電腦控制設(shè)備有限公司的產(chǎn)品為最，其產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外已處于較為先進(jìn)的地位。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，如何規(guī)范國(guó)內(nèi)市場(chǎng)秩序，維護(hù)行業(yè)整體利益，也需要我們電腦刺繡機(jī)企業(yè)共同作出努力，通過(guò)有序競(jìng)爭(zhēng)，來(lái)促進(jìn)我國(guó)電腦刺繡機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，操作輕松靈活，維修方便，潤(rùn)滑系統(tǒng)完備等特點(diǎn)。如此能方便地得到準(zhǔn)確的結(jié)果，且能靈活的改變運(yùn)動(dòng)方式，向最佳運(yùn)動(dòng)效果逼近，以便對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化。該設(shè)計(jì)可以有效降低成本，縮減產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)效率，為新產(chǎn)品的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。4）通過(guò)畢業(yè)論文的寫作，提高學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)的能力及自學(xué)能力，進(jìn)一步提高文獻(xiàn)檢索和信息處理能力。（3）繡花機(jī)結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化設(shè)計(jì)。Pro/E 軟件以其強(qiáng)大的造型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，為有效縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期提供了條件。但是其設(shè)計(jì)理念還不夠先進(jìn)，設(shè)計(jì)方法還不夠靈活，還不能完全適應(yīng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)的基本要求。在現(xiàn)代的虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，往往都是先設(shè)計(jì)出整個(gè)產(chǎn)品的外在概念和功能概念后，逐步對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)上的細(xì)化直至單個(gè)零件。4. 組裝零件模型 使用裝配命令組裝零件模型，生成連接。襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 5 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 繡花機(jī)的總體設(shè)計(jì)繡花機(jī)主要由機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，彎針操作組件、機(jī)架、帶輪軸、帶輪、皮帶輪滑動(dòng)軸軸套、上軸、彎針驅(qū)動(dòng)凸輪、彎針操作連桿、線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪軸、和線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪軸相裝配的兩對(duì)錐齒輪、機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪、機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪滾珠及滾珠銷，彎針驅(qū)動(dòng)球及球組件、機(jī)頭定位銷、機(jī)頭固定螺釘、壓腳桿連接軸螺釘、針板、機(jī)頭軸套等部分組成。彎針機(jī)構(gòu)由曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成彎針的擺動(dòng)，主要完成線環(huán)的工作。Pro/E 的各種基礎(chǔ)特征的創(chuàng)建方法都得到了充分應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)圖 如下所示：襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 7 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 針架提升導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)圖（3）壓腳提升導(dǎo)桿利用拉伸，剪切，倒角完整三維建模，其結(jié)構(gòu)圖如下 ：圖 壓腳提升導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)圖（3）針桿驅(qū)動(dòng)滑套利用拉伸，倒圓角，剪切完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 如下：圖 送料導(dǎo)向頭架結(jié)構(gòu)圖（7）針桿曲柄利用拉伸，剪切，倒圓角完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 如下： 圖 針桿夾緊套（12）針桿提升導(dǎo)架襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 12 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊利用拉伸，剪切，倒圓角完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 如下：圖 送料導(dǎo)塊 機(jī)頭架組件中其它零件的三維設(shè)計(jì)圖 針架壓緊桿襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 14 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 圖 針架壓緊調(diào)節(jié)螺釘 圖 針架移動(dòng)螺釘銷圖 壓腳提升導(dǎo)桿 圖 送料導(dǎo)向托架導(dǎo)塊圖 圖 曲柄偏心銷 圖 壓腳提升曲柄 圖 墊板 圖 針桿提升導(dǎo)架螺釘 圖 針襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 15 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 圖 送料導(dǎo)向托架導(dǎo)塊蓋 圖 壓腳架套 圖 壓腳墊圈 送料曲柄滾珠螺釘 送圖 料桿壓 圖 腳扳手 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的三維設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪架，送料曲軸，線機(jī)旋轉(zhuǎn)軸齒輪，線機(jī)旋轉(zhuǎn)桿，齒輪，固定螺釘?shù)冉M成。其結(jié)構(gòu)圖 如下:圖 線機(jī)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)圖襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 18 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 彎針操作曲柄組件的三維設(shè)計(jì)彎針槽組成為：彎針槽座曲柄架，彎針槽座曲柄，下軸導(dǎo)套，下軸齒輪，下軸導(dǎo)塊，下軸，彎針槽座曲柄滑塊，彎針架，針定位板，彎針驅(qū)動(dòng)斜齒輪簧，軸頸圈，彎針驅(qū)動(dòng)斜齒輪。圖 機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 21 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 機(jī)架的工程圖 錐齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)由于在上述零件的設(shè)計(jì)過(guò)程中多次用到錐齒輪，現(xiàn)在重點(diǎn)介紹其設(shè)計(jì)過(guò)程。（3）建立垂直于Front面并且穿過(guò)紅色曲線的法向剖平面。 圖 漸開線坐標(biāo)系 （2）繪制齒槽的輪廓曲線 1選取基準(zhǔn)曲線的約束選項(xiàng): 從方程/完成/笛卡爾, 此時(shí)系統(tǒng)彈出記事本。（1）草繪齒輪體如圖 所示：圖 齒輪體 點(diǎn)擊“工具/ 關(guān)系”中直接添加參數(shù)間的關(guān)系式以確定尺寸關(guān)系，三個(gè)尺寸分別為：上邊 B，左邊 *H，右邊 H。（3）列陣齒槽。工程圖如圖 所示：襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 27 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 帶輪的結(jié)構(gòu)圖 圖 帶輪的工程圖利用拉伸，剪切、倒圓角完成連桿的三維設(shè)計(jì)，其建模過(guò)程如圖 所示，工程圖 所示：圖 連桿結(jié)構(gòu)圖襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 28 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 連桿工程圖其結(jié)構(gòu)及建模過(guò)程如圖 2. 58 所示。選擇的創(chuàng)建實(shí)體特征的方法的正確與否，直接關(guān)系著模型設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度、可修改型的好壞甚至設(shè)計(jì)的裝配形狀。其中還包括自動(dòng) 、匹配 、對(duì)齊、插入、坐標(biāo)系、相切 、線上點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、曲面上的邊、固定、缺省等約束條件。分述如下：剛性（rigid） 、銷釘（pin） 、滑動(dòng)桿（slide） 、圓柱（cylinder） 、平面（planar） 、球（ball） 、焊接（weld） 、軸承（bearing） 、常規(guī)（general） 、6DOF、槽（slot）等連接條件。其中 n 零件數(shù))的裝配路徑草繪。每一部份確定一個(gè)基準(zhǔn)零件，其余各個(gè)零件通過(guò)由底向上的裝配路徑依次裝配到構(gòu)架上。其總裝圖 如下：襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙第 37 頁(yè)┊┊┊┊┊┊