基于單片機的紅外線小車-wenkub
2023-07-08 15:01:51 本頁面
【正文】 紅外光電傳感器TCRT5000對信號進行采集，采集到的信號經(jīng)比較器LM358處理后傳給89C51單片機，經(jīng)單片機處理后，發(fā)出控制命令給L9110，驅(qū)動2臺直流電動機進行相應(yīng)的動作。 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r智能迷宮小車也可以稱為智能迷宮機器人，既然是智能機器人，那么就應(yīng)當(dāng)具備以下幾個特征功能：識別，處理，執(zhí)行，學(xué)習(xí)。驅(qū)動電路：小車中驅(qū)動電路采用L9110電機驅(qū)動，單片機發(fā)送信號給L9110，然后L9110控制小車正反轉(zhuǎn)關(guān)鍵詞：迷宮小車；單片機；傳感器目錄摘 要 i第1章 緒論 3 課題背景 3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 3第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計 4 系統(tǒng)方案的選擇 4 迷宮小車的系統(tǒng)方案 4 傳感器的選擇與比較 4 4 前進路徑與返回路徑的最優(yōu)選擇 4 52．2 系統(tǒng)總體設(shè)計 5第三章 小車的硬件設(shè)計 6 硬件選型 6 6 7 電路部分 9 10 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)電路圖 12第四章 迷宮小車的軟件設(shè)計 13 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖 13參考文獻 14第1章 緒論 課題背景隨著電子、信息技術(shù)的應(yīng)用與迅速普及，人們對電子技術(shù)的要求越來越高。迷宮小車的出現(xiàn)為今后能夠更好地使用機器人來代替人工活動墊定了扎實的基礎(chǔ)。經(jīng)過完善的迷宮小車將可以廣泛用于軍事排雷、火災(zāi)現(xiàn)場的救災(zāi)搶險、有害氣體中毒的搶救等活動中。迷宮小車的出現(xiàn)為今后能夠更好地使用機器人來代替人工活動墊定了扎實的基礎(chǔ)。目前全世界各國所舉辦的大大小小關(guān)于機器人的比賽C數(shù)不勝數(shù)，其中的宗旨是一致的都是為了培養(yǎng)創(chuàng)新精神，激發(fā)思維想象力，并估計理論與實踐相結(jié)合。 傳感器的選擇與比較紅外對管可以智能識別黑與白兩種顏色由于現(xiàn)場條件，并不能對其造成干擾，而且其反應(yīng)速度快，響應(yīng)時間短，故此，我們選用紅外對管傳感器。小，可分為小功率，中功率，大功率三種。2．2 系統(tǒng)總體設(shè)計2．2．1智能迷宮小車總體設(shè)計方案該智能迷宮車是由光電傳感器模塊、單片機控制模塊、電機模塊、組成的。2．2．2智能迷宮小車控制電路的設(shè)計智能迷宮小車控制電路如圖2—1所示圖21系統(tǒng)控制流程圖該循跡防撞電路采用紅外發(fā)射接收電路，通過紅外發(fā)射管一直發(fā)射紅外線，當(dāng)接收管接收到信號后，證明遇到障礙物，單片機就會做出相應(yīng)指示，指示驅(qū)動電路讓電機驅(qū)動小車退后。一下為它的引腳圖： 表3—1腳位說明腳號名稱管腳位號名稱管腳位號名稱管腳位號名稱
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