【正文】 5）更高加工精度；6）數(shù)控車床也向簡易型發(fā)展。3）高柔性。掌握數(shù)控線切割加工機床的型號、基本組成、主要技術(shù)參數(shù)。掌握數(shù)控電火花加工的基本工作原理、特點和使用范圍。熟練掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的組成及布局。第四章 典型數(shù)控機床輔導(dǎo)資料 （一） （一）目的與要求 掌握典型數(shù)控機床的特點、分類和工藝使用范圍，掌握典型數(shù)控機床的基本構(gòu)成及布局形式，了解典型數(shù)控機床的主要技術(shù)參數(shù)和精度指標。了解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的基本操作過程和基本操作方法。掌握數(shù)控線切割加工機床的基本原理。了解典型數(shù)控線切割加工機床的機械結(jié)構(gòu)、工作液系統(tǒng)的工作原理。4）高可靠性。數(shù)控車床的分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能不同分為：（1）經(jīng)濟型數(shù)控車床特點：它一般是在普通車床的基礎(chǔ)上進行改進設(shè)計，并采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)。（2）全功能型數(shù)控車床特點：全功能型數(shù)控車床就是通常所說的“數(shù)控車床”，又稱標準型數(shù)控車床，即它的控制系統(tǒng)是標準型的，帶有高分辨率的CRT顯示器以及各種顯示、圖形仿零點、刀具補償?shù)裙δ?，而且還有通信或網(wǎng)絡(luò)接口。其功能全面，但價格較高。數(shù)控車床的組成和配置數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)由主軸傳動機構(gòu)、進給傳動機構(gòu)、工作臺、床身等部分組成，數(shù)控車床本體結(jié)構(gòu)特點：（1）采用高性能的主軸部件。（4）車床的機械結(jié)構(gòu)還有輔助裝置，主要包括刀具自動交換機構(gòu)、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載與限位保護功能等部分。（2）數(shù)控車床多采用自動回轉(zhuǎn)刀架，刀架工位數(shù)量有限。（3）刀具半徑自動補償功能。（7）特殊功能。應(yīng)用：主要用于水平面內(nèi)的型面加工，增加數(shù)控分度頭后，可在圓柱表面上加工曲線溝槽。3）立臥兩用式數(shù)控銑床。1）簡易型數(shù)控銑床　特點：簡易型數(shù)控銑床是在普通銑床的基礎(chǔ)上，對機床的機械傳動結(jié)構(gòu)進行簡單的改造，并增加簡易數(shù)控系統(tǒng)后形成的。應(yīng)用：用于各類復(fù)雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如各種模具、樣板、凸輪和連桿等。4．2．2．1數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床的機械結(jié)構(gòu)，除銑床基礎(chǔ)部件外，由下列各部分組成：①主傳動系統(tǒng)；②進給系統(tǒng)；③實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件；④實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護等裝置；⑤刀架或自動換刀裝置(ATC)；⑥自動托盤交換裝置(APC)；⑦特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置；⑧為完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。運動要求與加工功能相同的數(shù)控機床，結(jié)構(gòu)的總體布局不同，結(jié)構(gòu)性能是有差異的。用途：加工中心承擔(dān)精密、復(fù)雜的多任務(wù)加工。分類：固定立柱式和固定工作臺式。應(yīng)用：適合于加工盤類工件，配合各種附件后，可滿足各種工件的加工。應(yīng)用：適用于加工箱體、殼體以及各種復(fù)雜零件的特殊曲線和曲面輪郭的多工序加工。3）按運動坐標數(shù)和同時控制的坐標數(shù)進行分類加工中心有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動、多軸聯(lián)動直線+回轉(zhuǎn)+主軸擺動等。人們將這種機構(gòu)稱為Stewart平臺。 數(shù)控車床的操作1. 數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控機床的技術(shù)參數(shù)，反映了機床的性能及加工范圍，； CJK6240型數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)名 稱參 數(shù)名 稱參 數(shù)機床型號CJK6240刀架的最大X向行程230mm數(shù)控系統(tǒng)SIMENS 802S刀架的最大Z向行程850mm床身的最大回轉(zhuǎn)直徑410mm主軸轉(zhuǎn)速12級32～2000r/min最大車削直徑380mm進給速度X向3～1500 mm/min滑板上最大回轉(zhuǎn)半徑180mmZ向6～3000 mm/min最大車削長度850mm脈沖當(dāng)量刀架工位數(shù)4 （回轉(zhuǎn)式）2. 數(shù)控車床的操作面板、控制面板及軟件功能由于數(shù)控車床的配置上的差異，操作和控制面板的布局也各不相同。 控制面板 （3）屏幕劃分SINUMERIK 。運行到有M01指令的程序段時停止運行PRT程序測試(無指令給驅(qū)動)1…1000INC步進增量步進增量：JOG運行方式時顯示所選擇的步進增量。如圖4．10所示。可見同是用于銑削加工的銑床，根據(jù)工件的重量和尺寸的不同，可以有四種不同的布局方案。（c)所示的是龍門式數(shù)控銑床，其工作臺載著工件進行一個方向上的進給運動，其他兩個方向的進給運動由多個刀架即銑頭部件在立柱與橫梁上的移動來完成。運動的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。如果需要對工件的多個側(cè)面進行加工，則主軸應(yīng)布局成臥式的，同樣是在三個直線進給坐標之外再加一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺，以便在一次裝夾時集中完成多面的銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋等多工序加工， (b)、 (c)所示。T形床身布局的優(yōu)點是：工作臺沿前床身方向作X坐標進給運動，在全部行程范圍內(nèi)工作臺均可支撐在床身上，故剛性較好，提高了工作臺的承載能力，易于保證加工精度，而且有較長的工作行程，其床身、工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺為三層結(jié)構(gòu)，在相同的臺面高度下，（c） (d)的十字形工作臺的四層結(jié)構(gòu)更易保證大件的結(jié)構(gòu)剛性；(c)（d）的十字形工作臺的布局方案中，當(dāng)工作臺帶著數(shù)控轉(zhuǎn)臺在橫向（即X向）作大距離移動和下滑板作Z向進給時，Z向床身的一條導(dǎo)軌要承受很大的偏載，（a）、（b）（c）中就沒有這一問題。在這四種部布局方案中，都應(yīng)該使主軸承心線與Z向進給絲杠布置在同一個平面YOZ內(nèi)，這樣就使絲杠的進給驅(qū)動力與主切削抗力在同一平面內(nèi)，因而扭曲力矩很小，容易保證銑削精度和鏜加工的平行度。綜上所述，在加工功能與運動要求相同的條件下，數(shù)控銑床的總體布局方案是多種多樣的，以銑床的剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能作為評價指標，可以判別出布局方案的優(yōu)劣。通過雙速開關(guān)可實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的高、低速四擋功能，而每一種功能狀態(tài)下，又可通過機械齒輪變速達到調(diào)速的目的。（一）機床主要技術(shù)參數(shù)工作臺面積（寬長）： 250mm1120mm工作臺縱向行程： 680mm工作臺橫向行程： 350mm升降臺垂向行程： 400mm工作臺允許最大承載： 250kg主軸孔錐度： ISO 30（7：24）主軸套筒行程： 130mm主軸套筒直徑： 主軸轉(zhuǎn)速范圍： 有級65~4750r/min 無級 60~3500r/min主軸中心至床身導(dǎo)軌面的距離： 360min主軸端面至工作臺面高度： 30~430mm銑削進給速度范圍： 0~快速移動速度： 分辨率（脈沖當(dāng)量）： 定位精度： 177。銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭二個部件組成。啟動主電機時，應(yīng)注意松開主軸制動手柄。工作臺左端裝有手輪和刻度盤，以便進行手動操作。（1）冷卻系統(tǒng)機床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵，出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成，冷卻泵安裝在機床底座的內(nèi)腔里，冷卻泵將冷卻液從底座內(nèi)儲液池打至出水管，然后經(jīng)噴嘴噴出，對切削區(qū)進行冷卻。 CRT/MDI操作面板 CRT/MDI面板主功能序 號主 功 能鍵 符 號用 途1位置顯示POS在CRT上顯示機床現(xiàn)在的位置2程 序PRGRM在編輯方式，編輯和顯示在內(nèi)存中的程序；在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)3偏置量設(shè)定與顯示OFSET刀具偏置量數(shù)值和宏程序變量的設(shè)定與顯示4自診斷參數(shù)DGNOS/ PRARM運行參數(shù)的設(shè)定、顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示5報警號顯示OPR ALARM按此鍵顯示報警號6圖形顯示GRAPH圖形軌跡的顯示 CRT/MDI面板其他鍵的用途號 碼名 稱用 途（1）復(fù)位鍵（RESET）用于解除報警，CNC復(fù)位（2）起動鍵（START）MDI或自動方式運轉(zhuǎn)時的循環(huán)起動運轉(zhuǎn)，而使用方法因機床而不同（3）地址/數(shù)字鍵字母、數(shù)字等文字的輸入（4）符號鍵（/，EOB）在編程時用于輸入符號，特別用于每個程序段的結(jié)束符（5）刪除鍵（DELET）在編程時用于刪除已輸入的字及在CNC中存在的程序（6）INPUT鍵按地址鍵或數(shù)值鍵后，地址或數(shù)值進入鍵輸入緩沖器并顯示在CRT上，若將緩沖器的信息設(shè)置到偏置寄存器中，按INPUT鍵。操作按（旋）。注意：在出現(xiàn)位置顯示畫面和報警畫面之前，請不要接觸CRT/MDI操作面板上的鍵，以防引起意外；4）確認風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)動正常后開機結(jié)束。（1）手動返回參考點操作步驟：1）將方式選擇開關(guān)置于“JOG”的位置；2）使返回參考點的開關(guān)置于“ON”狀態(tài)；3）使各軸向參考點方向JOG進給，返回參考點之后指示燈亮。 JOG進給速度表旋轉(zhuǎn)開關(guān)位 置0123456789101112131415進給速度/mm說明：1）利用手搖脈沖發(fā)生器以5r/s以下的速度旋轉(zhuǎn)，超過了該速度，即使手搖脈沖發(fā)生器停止轉(zhuǎn)動，機床也不能立刻停止，造成刻度和移動量不符；2）如果選擇100的倍率，手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動過快，刀具以接近于快速進給的速度移動，突然停止時，機床會受到震動；3）設(shè)定了手輪進給的自動加速時間常數(shù)，手搖脈沖發(fā)生器的移動也具備了自動加減速，這樣會減輕對機床的震動。1）從被指定的程序中，讀取1個程序段的指令；2）解釋已讀取的程序段指令；3）開始執(zhí)行指令；4）讀取下一個程序段的指令；5）讀出下一個程序段的指令，變?yōu)榱⒖虉?zhí)行的狀態(tài)，該過程也稱為緩沖；6）前一程序段執(zhí)行結(jié)束，因被緩沖了，所以要立刻執(zhí)行下一個程序段；7）以后重復(fù)執(zhí)行4)~5)，直到自動執(zhí)行結(jié)束。2）任選停止（M01）：與M00相同，執(zhí)行含有M01指令的程序段之后，自動運轉(zhuǎn)停止。（5）復(fù)位由CRT/MDI的復(fù)位按鈕、外部復(fù)位信號可使自動運轉(zhuǎn)停止，呈復(fù)位狀態(tài)。此開關(guān)用于程序的檢測。（4）進給速度倍率用進給速度倍率開關(guān)，選擇程序指定的進給速度百分數(shù)，以改變進給速度（倍率），按照刻度可實現(xiàn)0~150%的倍率修調(diào)?？焖龠M給按鈕“ON/OFF”程序指令快速進給時切削進給時快速進給按鈕ON快速進給JOG進給最高速度快速進給按鈕（7）單程序段若將“單程序段”按鈕置于ON，執(zhí)行一個程序段后，機床停止。3）M98P；M99；的程序段不能單程序停止。此時用手動將刀具移向安全的方向，然后按復(fù)位按鈕解除報警。（3）刪除程序操作步驟：1）選擇EDIT方式； 2）按“PRGRM”鍵，鍵入地址O和要刪除的程序號；3）按“DELET”鍵，可以刪除程序號所制定的程序。PROGRAM O2000 N2000 （SETTING 2）PWE =0（0：DISABLE 1：ENABLE）REV4=0 NO. PWE = MDIPRGRMDGNOS 參數(shù)設(shè)定畫面8．圖形顯示（1）程序存儲器使用量的顯示操作步驟：1）選擇EDIT方式；2）按“PRGRM”鍵，鍵入地址P；3）按“INPUT”鍵和“PRGRM” 鍵，顯示程序存儲器使用量的信息。該加工中心采用FANUCOMA型數(shù)控系統(tǒng)。由于采用了串、并聯(lián)結(jié)構(gòu)，本機床即有并聯(lián)機床剛性好、移動部件輕、速度快、加速度高的特點，同時又有各坐標工作范圍的特點，A軸可達140176。當(dāng)前虛軸機床的市場占有率還很低，其原因大致有以下三方面：（1）虛軸機床雖然可產(chǎn)生六自由度的空間運動，但每個自由度的運動范圍卻不是很大，故機床的工作空間小。虛軸機床與傳統(tǒng)機床幾乎沒有相似之處，要想得到人們的承認，更需時日。（2）開發(fā)適合于某種加工應(yīng)用的專用虛軸機床以降低對機床工作空間、運動范圍的要求。國外某些先進虛軸機床已采用了誤差標定、動態(tài)補償、激光定位、閉環(huán)控制等技術(shù)；而國內(nèi)機床尚處于開環(huán)或半閉環(huán)控制的水平。 第四章 典型數(shù)控機床輔導(dǎo)資料（二）（一）內(nèi)容提要和學(xué)習(xí)指導(dǎo)、特點和適用范圍電火花加工的基本原理：基于工具和工件(正、負電極)之間脈沖性火