【正文】 5）更高加工精度；6）數(shù)控車床也向簡易型發(fā)展。3）高柔性。掌握數(shù)控線切割加工機(jī)床的型號、基本組成、主要技術(shù)參數(shù)。掌握數(shù)控電火花加工的基本工作原理、特點(diǎn)和使用范圍。熟練掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的組成及布局。第四章 典型數(shù)控機(jī)床輔導(dǎo)資料 （一） （一）目的與要求 掌握典型數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、分類和工藝使用范圍，掌握典型數(shù)控機(jī)床的基本構(gòu)成及布局形式，了解典型數(shù)控機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)和精度指標(biāo)。了解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的基本操作過程和基本操作方法。掌握數(shù)控線切割加工機(jī)床的基本原理。了解典型數(shù)控線切割加工機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作液系統(tǒng)的工作原理。4）高可靠性。數(shù)控車床的分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能不同分為：（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床特點(diǎn)：它一般是在普通車床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，并采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)。（2）全功能型數(shù)控車床特點(diǎn)：全功能型數(shù)控車床就是通常所說的“數(shù)控車床”，又稱標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控車床，即它的控制系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)型的，帶有高分辨率的CRT顯示器以及各種顯示、圖形仿零點(diǎn)、刀具補(bǔ)償?shù)裙δ?，而且還有通信或網(wǎng)絡(luò)接口。其功能全面，但價(jià)格較高。數(shù)控車床的組成和配置數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺、床身等部分組成，數(shù)控車床本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）采用高性能的主軸部件。（4）車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)還有輔助裝置，主要包括刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載與限位保護(hù)功能等部分。（2）數(shù)控車床多采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，刀架工位數(shù)量有限。（3）刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。（7）特殊功能。應(yīng)用：主要用于水平面內(nèi)的型面加工，增加數(shù)控分度頭后，可在圓柱表面上加工曲線溝槽。3）立臥兩用式數(shù)控銑床。1）簡易型數(shù)控銑床　特點(diǎn)：簡易型數(shù)控銑床是在普通銑床的基礎(chǔ)上，對機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的改造，并增加簡易數(shù)控系統(tǒng)后形成的。應(yīng)用：用于各類復(fù)雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如各種模具、樣板、凸輪和連桿等。4．2．2．1數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，除銑床基礎(chǔ)部件外，由下列各部分組成：①主傳動(dòng)系統(tǒng)；②進(jìn)給系統(tǒng)；③實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件；④實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置；⑤刀架或自動(dòng)換刀裝置(ATC)；⑥自動(dòng)托盤交換裝置(APC)；⑦特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置；⑧為完成自動(dòng)化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。運(yùn)動(dòng)要求與加工功能相同的數(shù)控機(jī)床，結(jié)構(gòu)的總體布局不同，結(jié)構(gòu)性能是有差異的。用途：加工中心承擔(dān)精密、復(fù)雜的多任務(wù)加工。分類：固定立柱式和固定工作臺式。應(yīng)用：適合于加工盤類工件，配合各種附件后，可滿足各種工件的加工。應(yīng)用：適用于加工箱體、殼體以及各種復(fù)雜零件的特殊曲線和曲面輪郭的多工序加工。3）按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)和同時(shí)控制的坐標(biāo)數(shù)進(jìn)行分類加工中心有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)直線+回轉(zhuǎn)+主軸擺動(dòng)等。人們將這種機(jī)構(gòu)稱為Stewart平臺。 數(shù)控車床的操作1. 數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)參數(shù)，反映了機(jī)床的性能及加工范圍，； CJK6240型數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)名 稱參 數(shù)名 稱參 數(shù)機(jī)床型號CJK6240刀架的最大X向行程230mm數(shù)控系統(tǒng)SIMENS 802S刀架的最大Z向行程850mm床身的最大回轉(zhuǎn)直徑410mm主軸轉(zhuǎn)速12級32～2000r/min最大車削直徑380mm進(jìn)給速度X向3～1500 mm/min滑板上最大回轉(zhuǎn)半徑180mmZ向6～3000 mm/min最大車削長度850mm脈沖當(dāng)量刀架工位數(shù)4 （回轉(zhuǎn)式）2. 數(shù)控車床的操作面板、控制面板及軟件功能由于數(shù)控車床的配置上的差異，操作和控制面板的布局也各不相同。 控制面板 （3）屏幕劃分SINUMERIK 。運(yùn)行到有M01指令的程序段時(shí)停止運(yùn)行PRT程序測試(無指令給驅(qū)動(dòng))1…1000INC步進(jìn)增量步進(jìn)增量：JOG運(yùn)行方式時(shí)顯示所選擇的步進(jìn)增量。如圖4．10所示?？梢娡怯糜阢娤骷庸さ你姶?，根據(jù)工件的重量和尺寸的不同，可以有四種不同的布局方案。（c)所示的是龍門式數(shù)控銑床，其工作臺載著工件進(jìn)行一個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其他兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由多個(gè)刀架即銑頭部件在立柱與橫梁上的移動(dòng)來完成。運(yùn)動(dòng)的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。如果需要對工件的多個(gè)側(cè)面進(jìn)行加工，則主軸應(yīng)布局成臥式的，同樣是在三個(gè)直線進(jìn)給坐標(biāo)之外再加一個(gè)數(shù)控轉(zhuǎn)臺，以便在一次裝夾時(shí)集中完成多面的銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋等多工序加工， (b)、 (c)所示。T形床身布局的優(yōu)點(diǎn)是：工作臺沿前床身方向作X坐標(biāo)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在全部行程范圍內(nèi)工作臺均可支撐在床身上，故剛性較好，提高了工作臺的承載能力，易于保證加工精度，而且有較長的工作行程，其床身、工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺為三層結(jié)構(gòu)，在相同的臺面高度下，（c） (d)的十字形工作臺的四層結(jié)構(gòu)更易保證大件的結(jié)構(gòu)剛性；(c)（d）的十字形工作臺的布局方案中，當(dāng)工作臺帶著數(shù)控轉(zhuǎn)臺在橫向（即X向）作大距離移動(dòng)和下滑板作Z向進(jìn)給時(shí)，Z向床身的一條導(dǎo)軌要承受很大的偏載，（a）、（b）（c）中就沒有這一問題。在這四種部布局方案中，都應(yīng)該使主軸承心線與Z向進(jìn)給絲杠布置在同一個(gè)平面YOZ內(nèi)，這樣就使絲杠的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)力與主切削抗力在同一平面內(nèi)，因而扭曲力矩很小，容易保證銑削精度和鏜加工的平行度。綜上所述，在加工功能與運(yùn)動(dòng)要求相同的條件下，數(shù)控銑床的總體布局方案是多種多樣的，以銑床的剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能作為評價(jià)指標(biāo)，可以判別出布局方案的優(yōu)劣。通過雙速開關(guān)可實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的高、低速四擋功能，而每一種功能狀態(tài)下，又可通過機(jī)械齒輪變速達(dá)到調(diào)速的目的。（一）機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)工作臺面積（寬長）： 250mm1120mm工作臺縱向行程： 680mm工作臺橫向行程： 350mm升降臺垂向行程： 400mm工作臺允許最大承載： 250kg主軸孔錐度： ISO 30（7：24）主軸套筒行程： 130mm主軸套筒直徑： 主軸轉(zhuǎn)速范圍： 有級65~4750r/min 無級 60~3500r/min主軸中心至床身導(dǎo)軌面的距離： 360min主軸端面至工作臺面高度： 30~430mm銑削進(jìn)給速度范圍： 0~快速移動(dòng)速度： 分辨率（脈沖當(dāng)量）： 定位精度： 177。銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭二個(gè)部件組成。啟動(dòng)主電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意松開主軸制動(dòng)手柄。工作臺左端裝有手輪和刻度盤，以便進(jìn)行手動(dòng)操作。（1）冷卻系統(tǒng)機(jī)床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵，出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成，冷卻泵安裝在機(jī)床底座的內(nèi)腔里，冷卻泵將冷卻液從底座內(nèi)儲液池打至出水管，然后經(jīng)噴嘴噴出，對切削區(qū)進(jìn)行冷卻。 CRT/MDI操作面板 CRT/MDI面板主功能序 號主 功 能鍵 符 號用 途1位置顯示POS在CRT上顯示機(jī)床現(xiàn)在的位置2程 序PRGRM在編輯方式，編輯和顯示在內(nèi)存中的程序；在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)3偏置量設(shè)定與顯示OFSET刀具偏置量數(shù)值和宏程序變量的設(shè)定與顯示4自診斷參數(shù)DGNOS/ PRARM運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示5報(bào)警號顯示OPR ALARM按此鍵顯示報(bào)警號6圖形顯示GRAPH圖形軌跡的顯示 CRT/MDI面板其他鍵的用途號 碼名 稱用 途（1）復(fù)位鍵（RESET）用于解除報(bào)警，CNC復(fù)位（2）起動(dòng)鍵（START）MDI或自動(dòng)方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的循環(huán)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而使用方法因機(jī)床而不同（3）地址/數(shù)字鍵字母、數(shù)字等文字的輸入（4）符號鍵（/，EOB）在編程時(shí)用于輸入符號，特別用于每個(gè)程序段的結(jié)束符（5）刪除鍵（DELET）在編程時(shí)用于刪除已輸入的字及在CNC中存在的程序（6）INPUT鍵按地址鍵或數(shù)值鍵后，地址或數(shù)值進(jìn)入鍵輸入緩沖器并顯示在CRT上，若將緩沖器的信息設(shè)置到偏置寄存器中，按INPUT鍵。操作按（旋）。注意：在出現(xiàn)位置顯示畫面和報(bào)警畫面之前，請不要接觸CRT/MDI操作面板上的鍵，以防引起意外；4）確認(rèn)風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常后開機(jī)結(jié)束。（1）手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作步驟：1）將方式選擇開關(guān)置于“JOG”的位置；2）使返回參考點(diǎn)的開關(guān)置于“ON”狀態(tài)；3）使各軸向參考點(diǎn)方向JOG進(jìn)給，返回參考點(diǎn)之后指示燈亮。 JOG進(jìn)給速度表旋轉(zhuǎn)開關(guān)位 置0123456789101112131415進(jìn)給速度/mm說明：1）利用手搖脈沖發(fā)生器以5r/s以下的速度旋轉(zhuǎn)，超過了該速度，即使手搖脈沖發(fā)生器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)床也不能立刻停止，造成刻度和移動(dòng)量不符；2）如果選擇100的倍率，手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過快，刀具以接近于快速進(jìn)給的速度移動(dòng)，突然停止時(shí)，機(jī)床會受到震動(dòng)；3）設(shè)定了手輪進(jìn)給的自動(dòng)加速時(shí)間常數(shù)，手搖脈沖發(fā)生器的移動(dòng)也具備了自動(dòng)加減速，這樣會減輕對機(jī)床的震動(dòng)。1）從被指定的程序中，讀取1個(gè)程序段的指令；2）解釋已讀取的程序段指令；3）開始執(zhí)行指令；4）讀取下一個(gè)程序段的指令；5）讀出下一個(gè)程序段的指令，變?yōu)榱⒖虉?zhí)行的狀態(tài)，該過程也稱為緩沖；6）前一程序段執(zhí)行結(jié)束，因被緩沖了，所以要立刻執(zhí)行下一個(gè)程序段；7）以后重復(fù)執(zhí)行4)~5)，直到自動(dòng)執(zhí)行結(jié)束。2）任選停止（M01）：與M00相同，執(zhí)行含有M01指令的程序段之后，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。（5）復(fù)位由CRT/MDI的復(fù)位按鈕、外部復(fù)位信號可使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，呈復(fù)位狀態(tài)。此開關(guān)用于程序的檢測。（4）進(jìn)給速度倍率用進(jìn)給速度倍率開關(guān)，選擇程序指定的進(jìn)給速度百分?jǐn)?shù)，以改變進(jìn)給速度（倍率），按照刻度可實(shí)現(xiàn)0~150%的倍率修調(diào)?？焖龠M(jìn)給按鈕“ON/OFF”程序指令快速進(jìn)給時(shí)切削進(jìn)給時(shí)快速進(jìn)給按鈕ON快速進(jìn)給JOG進(jìn)給最高速度快速進(jìn)給按鈕（7）單程序段若將“單程序段”按鈕置于ON，執(zhí)行一個(gè)程序段后，機(jī)床停止。3）M98P；M99；的程序段不能單程序停止。此時(shí)用手動(dòng)將刀具移向安全的方向，然后按復(fù)位按鈕解除報(bào)警。（3）刪除程序操作步驟：1）選擇EDIT方式； 2）按“PRGRM”鍵，鍵入地址O和要?jiǎng)h除的程序號；3）按“DELET”鍵，可以刪除程序號所制定的程序。PROGRAM O2000 N2000 （SETTING 2）PWE =0（0：DISABLE 1：ENABLE）REV4=0 NO. PWE = MDIPRGRMDGNOS 參數(shù)設(shè)定畫面8．圖形顯示（1）程序存儲器使用量的顯示操作步驟：1）選擇EDIT方式；2）按“PRGRM”鍵，鍵入地址P；3）按“INPUT”鍵和“PRGRM” 鍵，顯示程序存儲器使用量的信息。該加工中心采用FANUCOMA型數(shù)控系統(tǒng)。由于采用了串、并聯(lián)結(jié)構(gòu)，本機(jī)床即有并聯(lián)機(jī)床剛性好、移動(dòng)部件輕、速度快、加速度高的特點(diǎn)，同時(shí)又有各坐標(biāo)工作范圍的特點(diǎn)，A軸可達(dá)140176。當(dāng)前虛軸機(jī)床的市場占有率還很低，其原因大致有以下三方面：（1）虛軸機(jī)床雖然可產(chǎn)生六自由度的空間運(yùn)動(dòng)，但每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍卻不是很大，故機(jī)床的工作空間小。虛軸機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床幾乎沒有相似之處，要想得到人們的承認(rèn)，更需時(shí)日。（2）開發(fā)適合于某種加工應(yīng)用的專用虛軸機(jī)床以降低對機(jī)床工作空間、運(yùn)動(dòng)范圍的要求。國外某些先進(jìn)虛軸機(jī)床已采用了誤差標(biāo)定、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、激光定位、閉環(huán)控制等技術(shù)；而國內(nèi)機(jī)床尚處于開環(huán)或半閉環(huán)控制的水平。 第四章 典型數(shù)控機(jī)床輔導(dǎo)資料（二）（一）內(nèi)容提要和學(xué)習(xí)指導(dǎo)、特點(diǎn)和適用范圍電火花加工的基本原理：基于工具和工件(正、負(fù)電極)之間脈沖性火