【正文】 ，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開(kāi)機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。 下面是洗農(nóng)機(jī)控制器系統(tǒng)框圖： 相應(yīng)的操作程序，通過(guò)電路處理后，輸出各種電路控制信號(hào)，使洗衣機(jī)自動(dòng)完成程序操作過(guò)程。不同的洗衣過(guò)程，控制電機(jī)執(zhí)行“ 正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止”的時(shí)間是小同的(4)其它動(dòng)作洗農(nóng)機(jī)控制器在此控制面板上還配有啟動(dòng)／停止電源、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速、水位選擇按鈕。(2)排水動(dòng)作進(jìn)入脫水動(dòng)作前應(yīng)先排水。洗滌、漂洗22秒正轉(zhuǎn)，停8秒，反轉(zhuǎn)22秒，停8秒。輕柔：洗滌3分鐘；漂洗3分鐘，二次；脫水2分鐘。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴。這樣在沈滌，特別是脫水的時(shí)候沈衣桶震動(dòng)減小，使噪聲得以降低。各廠家生產(chǎn)的各種型弓的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好兒個(gè)控制項(xiàng)，每一項(xiàng)又有幾種不同的洗滌程序可供選擇，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒(méi)有必要考慮這個(gè)問(wèn)題。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問(wèn)的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的33％、52％和15％?？傊恳豁?xiàng)技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了洗衣過(guò)程自動(dòng)化程度的提高。這種洗衣機(jī)由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機(jī)。歐洲國(guó)家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。1911年美國(guó)人又研制了世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。1858年，漢密爾頓史密斯制成了世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)。1920年美國(guó)的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1932年后，美國(guó)一家公司研制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個(gè)滾筒內(nèi)自動(dòng)完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個(gè)新臺(tái)階。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，全自動(dòng)洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會(huì)普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。 本次設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)摔制器是為了滿足不同用戶的不同需求。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒(méi)有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下儀對(duì)波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 (3)波輪式沈衣機(jī)因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格人人高十波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。存模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器、布量傳感器、光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地、多少、骯臟程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的沈滌，缺點(diǎn)是價(jià)格太貴。但要I說(shuō)這樣會(huì)延長(zhǎng)沈衣機(jī)的壽命是不正確的。 現(xiàn)在已經(jīng)有廠家開(kāi)發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開(kāi)發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開(kāi)發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，這么樣?是不是看的眼花繚亂，將來(lái)的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用更方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化的方向發(fā)展?？焖伲合礈?分鐘；漂洗1分鐘，二次；脫水2分鐘。2 硬件設(shè)計(jì)2．1洗衣機(jī)控制器的外部設(shè)計(jì)2．洗衣機(jī)控制面板豐要包括：?jiǎn)?dòng)停止、電源、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速、水位選扦按鈕。為了避免空排水造成時(shí)間浪費(fèi)以及排水不完而帶水脫水造成對(duì)電機(jī)的損害。2．1．2硬件設(shè)計(jì)框圖 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)片的是AT89c51單片機(jī)，其?？刂频膶?duì)象包括：進(jìn)水閥、排水閥、電機(jī)。如果單片機(jī)自身出故障、或控制電路傳送給單片機(jī)的信息不正確，沈衣機(jī)就不能正常工作。（3）時(shí)鐘 電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)牛的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信 號(hào)，供單片機(jī)信號(hào)定時(shí)和訓(xùn)時(shí)。預(yù)設(shè)工作程序時(shí)，可根據(jù)指示燈的閃亮來(lái)判斷洗衣機(jī)是否接受了指令；還可以通過(guò)批示燈的顯示來(lái)判斷洗衣機(jī)工作是甭正常。電機(jī)控制軟件流程圖2．2．系統(tǒng)硬件2．2．1強(qiáng)中弱三檔開(kāi)關(guān)通過(guò)強(qiáng)中弱三檔開(kāi)關(guān)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同量衣物的洗滌控制，合理利用電能，符合現(xiàn)代化節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。：2．2．3電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路控制洗滌過(guò)程，洗滌動(dòng)作洗滌動(dòng)作指的是電機(jī)周期性的“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止”。盡管常說(shuō)，單片機(jī)是將中央處理器CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口電路等主要功能部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)，但由于工藝和其它方面的原因，很多功能部件并未集成在單片機(jī)芯片內(nèi)部。8051單片機(jī)最早由Intel公司推出,其后,多家公司購(gòu)買(mǎi)了8051的內(nèi)核,使得以8051為內(nèi)核的MCU系列單片機(jī)在世界上產(chǎn)量最大,應(yīng)用也最廣泛,有人推測(cè)8051可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)MCU芯片[4].單片機(jī)的主要特點(diǎn)是：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)集成存儲(chǔ)區(qū)有存儲(chǔ)器，由于受到體積的限制，容量不大，但是可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展；單片機(jī)內(nèi)的程序存儲(chǔ)器ROM和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在空間上分開(kāi)，采用不同的尋址方式，使用兩個(gè)不同的地址指針PC及DPTR。多數(shù)單片機(jī)提供2～3個(gè)定時(shí)／計(jì)數(shù)器，有些定時(shí)／計(jì)數(shù)器還具有輸入捕獲、輸出比較和PWM(脈沖寬度調(diào)制)功能，利用這些模塊不僅可以簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)，而且能少占用 CPU 的資源。大部分單片機(jī)都提供了UART接口，也有部分單片機(jī)沒(méi)有串行接口[5]?？煞奖銓?shí)現(xiàn)D／A輸出功能。在大多數(shù)情況下大家往往優(yōu)先考慮選擇 51 系列的單片機(jī)。這是因?yàn)?0C51的架構(gòu)和指令系統(tǒng)為后來(lái)的單片機(jī)提供了參考基準(zhǔn)和強(qiáng)大支持，它們由于先天的優(yōu)勢(shì)，在80C51的基礎(chǔ)上揚(yáng)長(zhǎng)避短，以用戶需要為根本，在市場(chǎng)上受到歡迎。80C51是在MCS51系列8051的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，因此兼容、改進(jìn)和增強(qiáng)是我們對(duì)8051和80C51進(jìn)行比較的主要內(nèi)容。早期的MCS51系列芯片采用HMOS工藝，即高密度短溝道MOS工藝，而80C51芯片則采用CHMOS工藝，即互補(bǔ)金屬氧化物的HMOS工藝。第三，80C51在功能增強(qiáng)方面也很突出。PROM。② ALE 地址鎖存控制信號(hào)在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，ALE用于控制把P0口輸出的低8位地址送入鎖存器鎖存起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送，此外由于ALE是以六分之一的晶振頻率的固定頻率輸出正脈沖，因此可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。⑥ XYAL1和XTAL2 外接晶體引線端當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引線端用于外接石英晶體和微調(diào)電容；但是當(dāng)使用外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。當(dāng)電源發(fā)生故障的時(shí)候，電源下降到下限值時(shí)，備用電源經(jīng)此端向內(nèi)部的RAM提供電壓，以保護(hù)內(nèi)部RAM信息不會(huì)丟失。 單片機(jī)的復(fù)位與震蕩電路根據(jù)應(yīng)用的要求，用到單片機(jī)，為了可靠的復(fù)位要外加一個(gè)復(fù)位電路。 80C51 的復(fù)位與震蕩電路Imel8279芯片是種通用可編程的鍵盤(pán)、顯示，單個(gè)芯片就能完成鍵盤(pán)輸入和LED自動(dòng)顯示控制兩種功能。顯示部分按掃描力式ll作，可以顯示8或16位LED數(shù)碼管。CS：片選輸入線，低電半有效。在鍵盤(pán)___作方式卜，當(dāng)FTFO／傳感器RAM巾有數(shù)據(jù)時(shí)，輸出高電平，在FIFO／傳感器RAM每次讀出時(shí)， 卜降為低電平工作方式，若在RAM中還有信息，則義變?yōu)楦唠娖?。RL0～RL7：回送輸入線，按鍵或傳感器掃描時(shí)，回送掃描狀態(tài)。 OA3～OAO及OB3～OBO：A組顯示輸出線和B組顯示輸出線，輸出與掃描線sL0～sL3同步，可被獨(dú)立控制輸出。 VCC：+5v電源輸入線。雙鍵互鎖是指當(dāng)有兩個(gè)以卜按鍵同時(shí)按下時(shí)，只 能識(shí)別最后一個(gè)被放的按鍵，并把其鍵值送入內(nèi)部FlFO RAM中。選擇不 同的工作方式均是通過(guò)CPU對(duì)8279送入命令來(lái)進(jìn)行控制。常見(jiàn)的硬件故障有：邏輯錯(cuò)誤：樣機(jī)硬件的邏輯錯(cuò)誤是由丁設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的。電源故障包括：電壓值不符合設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對(duì)應(yīng)，電源功率不足，負(fù)載能力差等。在不插芯片的情況下，加電檢查各插件上引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意甲．片機(jī)插座上的電位是否正常，若有高壓，可能損壞仿真機(jī)。調(diào)試子程序時(shí)，一定要求符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。各程序模塊調(diào)試好后，可以把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來(lái)起進(jìn)行整體綜合調(diào)試。如調(diào)試時(shí)采用52系統(tǒng)CPU，并且程序中使用RAM地址80H～FFH，而目標(biāo)程序?qū)懭?1系列就不 能正常運(yùn)行程序。結(jié)束語(yǔ) 從12月17日到12月31日，在這為期兩個(gè)星期里，通過(guò)對(duì)課程設(shè)計(jì)論文的方案設(shè)計(jì)與提出，程序的設(shè)計(jì)與編程。同時(shí)，也了解到洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)具體步驟措施、這