基于s7-200plc的坐標式機械手控制系統(tǒng)設計-wenkub
2023-07-08 08:24:51 本頁面
【正文】 ： 張 靜 職稱： 副教授 完成日期： 2012 年 12 月 14 日課程設計任務書 2012 年 秋 季學期 學 生 姓 名曹國虎學 號091401149專 業(yè) 方 向電力系統(tǒng)班 級09級（1）班題 目 名 稱 基于S7200PLC的坐標式機械抓手控制系統(tǒng)設計一、設計要求：設計一個基于S7200PLC的坐標式機械抓手控制系統(tǒng)，實現(xiàn)下圖的控制功能：二、設計任務及編寫要求：學生根據控制要求 ，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行坐標式機械抓手控制系統(tǒng)設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。 設計任務根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行基于S7200PLC的坐標式機械抓手原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。 I/O分配表表1 I/O分配表：輸入點輸出點名稱地址功能名稱地址功能LS0啟動按鈕HL原始位指示燈LS1左限位開關YV1A臂左移LS2右限位開關YV2A臂右移LS3下限位開關YV3
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