基于s7-200plc的坐標(biāo)式機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-07-08 08:24:51 本頁面
【正文】 ： 張 靜 職稱： 副教授 完成日期： 2012 年 12 月 14 日課程設(shè)計任務(wù)書 2012 年 秋 季學(xué)期 學(xué) 生 姓 名曹國虎學(xué) 號091401149專 業(yè) 方 向電力系統(tǒng)班 級09級（1）班題 目 名 稱 基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)設(shè)計一、設(shè)計要求：設(shè)計一個基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)，實現(xiàn)下圖的控制功能：二、設(shè)計任務(wù)及編寫要求：學(xué)生根據(jù)控制要求 ，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。 設(shè)計任務(wù)根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。 I/O分配表表1 I/O分配表：輸入點輸出點名稱地址功能名稱地址功能LS0啟動按鈕HL原始位指示燈LS1左限位開關(guān)YV1A臂左移LS2右限位開關(guān)YV2A臂右移LS3下限位開關(guān)YV3
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