機械原理西工大第七版習(xí)題冊答案1——7章-wenkub
2023-07-08 07:27:26 本頁面
【正文】 角加速度。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。量得 題34 在圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、原動件1以等角速度ω1順時針方向轉(zhuǎn)動。如圖33（a） 3）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置。3）傳動比計算公式為：題33在圖a所示的四桿機構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，試用瞬心法求：1） 當(dāng)φ=165176?，F(xiàn)已知機構(gòu)尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm，試繪制機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。題211 圖a所示為一收放式折疊支架機構(gòu)。解：1)計算此機構(gòu)的自由度 2)取構(gòu)件AB為原動件時機構(gòu)的基本桿組圖210（b）所示。(c) 由于凸輪機構(gòu)中各構(gòu)件只能在平行平面內(nèi)運動，故為的3族平面機構(gòu)。解：(a)楔形滑塊機構(gòu)的楔形塊2相對機架只能在該平面的x、y方向移動，而其余方向的相對獨立運動都被約束，故公共約束數(shù),為4族平面機構(gòu)。剎車時，操作桿1向右拉，通過構(gòu)件6使兩閘瓦剎住車輪。凸輪與4個滾子組成高副，4個連桿、4個滾子和4個活塞分別在A、B、C、D處組成三副復(fù)合鉸鏈。并計算其機構(gòu)的自由度（圖中凸輪1原動件，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時，分別推動裝于四個活塞上A、B、C、D處的滾子，使活塞在相應(yīng)得氣缸內(nèi)往復(fù)運動。圖a、d為齒輪連桿組合機構(gòu)；圖b為凸輪連桿組合機構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機機構(gòu)。若以頸骨1為機架，試繪制其機構(gòu)運動簡圖和計算其自由度，并作出大腿彎曲90度時的機構(gòu)運動簡圖。解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度。圖上，齒輪1與偏心輪1’為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。(3) 在構(gòu)件4之間加一滾子(局部自由度)及一個平面高副(圖21d)。故需增加構(gòu)件的自由度。解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。題21 圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。(圖21a)2)要分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖,首先要計算機構(gòu)的自由度。3)提出修改方案：可以在機構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或用一個高副來代替一個低副。討論：增加機構(gòu)自由度的方法一般是在適當(dāng)位置上添加一個構(gòu)件（相當(dāng)于增加3個自由度）和1個低副（相當(dāng)于引入2個約束），如圖21（b）（c）所示，這樣就相當(dāng)于給機構(gòu)增加了一個自由度。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。解：分析機構(gòu)的組成：此機構(gòu)由偏心輪1’（與齒輪1固結(jié)）、連桿滑桿擺桿齒輪滾子滑塊沖頭8和機架9組成。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出，從而形成真空。(如圖題23所示) 2) 題24 使繪制圖a所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖（以手指8作為相對固定的機架），并計算其自由度。解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。并問在圖d所示機構(gòu)中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？解： a) b) 解法一： 解法二： 虛約束 局部自由度 c) 解法一： 解法二： 虛約束 局部自由度 d) 齒輪3與齒輪5的嚙合為高副（因兩齒輪中心距己被約束，故應(yīng)為單側(cè)接觸）將提供1個約束。圖上AB=BC=CD=AD）。4個活塞與4個缸（機架）均組成移動副。試計算機構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。 將移動副改為圓柱下刨，可減少虛約束。 將平面高副改為空間高副，可消除虛約束。此機構(gòu)為二級機構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板1`和活動臺板5`上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。時，點C的速度Vc；2） 當(dāng)φ=165176。因為BC線上速度最小的點必與P13點的距離最近，所以過P13點引BC線延長線的垂線交于E點。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度。）解：1) 速度分析：圖35（b） 速度方程： 速度多邊形如圖35(b) 轉(zhuǎn)向逆時針2) 加速度分析：圖35（c） 轉(zhuǎn)向順時針。解： 1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。解：1) 高副低代，以選定比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。位置時，刨頭上點C的速度Vc。VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。解： 1) 選定比例尺 繪制機構(gòu)運動簡圖。題311 如圖a所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。加速度方程：題312 圖a所示為一汽車雨刷機構(gòu)。(圖312 )在圖中作出齒條2和齒輪3嚙合擺動時占據(jù)的兩個極限位置C′和C″，可得擺程角2）速度分析：圖312（b） 速度方程 ： 以比例尺作速度多邊形，如圖312 (b) 轉(zhuǎn)向逆時針 3）加速度分析： 以比例尺作加速度多邊形如圖312 (c) 轉(zhuǎn)向順時針。解：1）選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。解：1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的機械效益。題43 圖a所示導(dǎo)軌副為由拖板1與導(dǎo)軌2組成的復(fù)合移動副，拖板的運動方向垂直于紙面；圖b所示為由轉(zhuǎn)動軸1與軸承2組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動副，軸1繞其軸線轉(zhuǎn)動。對于左端其當(dāng)量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩對于右端其當(dāng)量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩摩擦圓半徑題44 圖示為一錐面徑向推力軸承。當(dāng)量摩擦系數(shù) 代入平軸端軸承的摩擦力矩公式得若為新軸端軸承，則
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