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pj-54織布機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub

2023-07-07 12:05:28 本頁(yè)面
 

【正文】 。風(fēng)機(jī)電機(jī)共兩只,一只吹風(fēng),一只吸水,將吹風(fēng)機(jī)吹出的水汽吸走。 剎車的控制剎車裝置為電磁鐵,起動(dòng)主電機(jī)織布時(shí),剎車裝置必須處于有效狀態(tài),即遇到故障時(shí)停車后能立即剎車。當(dāng)剎車裝置處于無(wú)效狀態(tài)時(shí),可用手工盤動(dòng)織布機(jī),以調(diào)整織布機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置。上述四種直流電壓經(jīng)變壓、整流后獲得。 設(shè)計(jì)方案根據(jù)畢業(yè)任務(wù)書,要求設(shè)計(jì)織布機(jī)控制系統(tǒng)。整流電路主要由整流變壓器、二極管整流橋、濾波器和集成穩(wěn)壓器等環(huán)節(jié)組成。(1)如圖21所示,89C2051共15條I/O引腳,P1口共8腳,準(zhǔn)雙向端口,P3口共7腳,準(zhǔn)雙向端口,并且保留全部P3口的第二功能。(3)單片機(jī)工作電壓+5V,由交流電壓經(jīng)變壓、整流、濾波得到。光電耦合器的發(fā)光源常用砷化鎵紅外發(fā)光二極管,受光器常用光電三極管、光敏晶體管和光敏集成電路等。光電耦合器起到耦合脈沖信號(hào)和隔離單片機(jī)89c2051 系統(tǒng)與控制開關(guān)、輸出部分的作用,使兩部分的電流相互獨(dú)立。固態(tài)繼電器是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)元件,他利用電子元器件的點(diǎn),磁和光特性來(lái)完成輸入與輸出的可靠隔離,利用大功率三極管,功率場(chǎng)效應(yīng)管,單項(xiàng)可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性,來(lái)達(dá)到無(wú)觸點(diǎn),無(wú)火花地接通和斷開被控電路。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。圖中PNP三極管為固態(tài)繼電器的驅(qū)動(dòng)管,與其連接的電阻R23為三極管基極提供直流工作電壓。圖24繼電器型驅(qū)動(dòng)接口電路③圖中二極管用于保護(hù)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)管。,光耦耦合,加在PNP基極的電平為“0”,三極管導(dǎo)通,固態(tài)繼電器導(dǎo)通,接觸器FC線圈得電,F(xiàn)C常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)FC常開觸點(diǎn)斷開,保證正轉(zhuǎn)電路處于斷路狀態(tài)。圖25 電磁鐵剎車電路(2)與電磁鐵線圈并聯(lián)的二極管起續(xù)流保護(hù)作用,電磁鐵線圈斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的反向電動(dòng)勢(shì),會(huì)擊穿電磁鐵驅(qū)動(dòng)VMOS管,加上續(xù)流二極管,電路斷路時(shí),線圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)使二極管處于正向?qū)顟B(tài),構(gòu)成回路,大大減小了線圈兩端的反向電動(dòng)勢(shì),保護(hù)VMOS管。其余導(dǎo)通情況見(jiàn)表22。(1)斷緯電路分析 如圖27所示,電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,接近開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),同時(shí),噴嘴噴出緯紗,探緯傳感器也產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),探緯器接收到兩個(gè)脈沖信號(hào),說(shuō)明織布機(jī)運(yùn)行正常。當(dāng)發(fā)生左、右捻邊紗、纏緯紗斷紗、卷布筒張力過(guò)大時(shí),相應(yīng)的保護(hù)開關(guān)SSSS5開關(guān)閉合,使五相自停電路導(dǎo)通,切斷主電機(jī)電源,隨后發(fā)出剎車信號(hào),剎住織布機(jī)。整流電路的作用就是將交流電變換成直流電,完成這一任務(wù)主要是靠二極管的單向?qū)ㄗ饔谩#?)其后的電解電容也起到了減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低壓干擾。其中熱脫扣器起過(guò)載保護(hù)、電磁脫扣器起短路保護(hù)、欠壓脫扣器起欠壓保護(hù)作用。接觸器C線圈得電,C的常開觸點(diǎn)閉合,風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)行。圖29 強(qiáng)電控制電路第三章 軟件部分的設(shè)計(jì)織布機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),是以89C2051單片機(jī)為控制核心,主要運(yùn)用了芯片的并行I/O 口功能、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能和中斷功能。 SETB ;關(guān)剎車 JNB ,L1 ;剎車開關(guān)開? LCALL T20M CLR ;FC動(dòng)作 CLR ;CY動(dòng)作L5: JNB ,L5 ;等按鈕釋放L6: SETB SETB ;關(guān)電機(jī) SETB CLR ;開高壓剎車 LCALL T500M MOV TL0,18H MOV TH0,0F9H ;開定時(shí)器0,低壓剎車 SETB ET0 SETB TR0 L7: JB ,L2 ;剎車開關(guān)開? CLR TR0 CLR ET0 ;關(guān)剎車,關(guān)定時(shí)器0 SETB LJMP L1 L8: CLR ;啟動(dòng)風(fēng)機(jī) SETB 09H ;風(fēng)機(jī)標(biāo)志位置1L9: CLR 0BH ;中斷標(biāo)志發(fā)生位清0 JNB 09H,L2 ;風(fēng)機(jī)標(biāo)志位1? JB 0AH,L10 ;正轉(zhuǎn)標(biāo)志位1? JB ,L10 ;剎車開關(guān)開? LJMP L17 L10: JNB ,L11 ;正轉(zhuǎn)按鈕按下? LJMP L15 L11: SETB 0AH ;正轉(zhuǎn)標(biāo)志位置1 CLR TR0 CLR ET0 ;關(guān)剎車,關(guān)定時(shí)器0 SETB CLR JB ,L12 ;ΔY?,轉(zhuǎn)Δ動(dòng)作 LCALL T20M ;延時(shí)20ms CLR ;ZC、CΔ動(dòng)作 CLR LCALL T500M ; MOV TL1,0B0H ;開探緯燈 MOV TH1,3CH SETB ET1 ;開定時(shí)器1 SETB TR1 SETB EX0 ;開IN0 LJMP L13 L12: LCALL T20M CLR ;ZC、CΔ動(dòng)作 CLR LCALL T500M。這種轉(zhuǎn)換就是利用了定時(shí)器0的中斷功能,當(dāng)系統(tǒng)開剎車后,定時(shí)器0中斷程序啟動(dòng),剎車電壓為110V,系統(tǒng)停車后,使加在電磁鐵上的電壓降壓,通過(guò)定時(shí)器0的中斷控制,使電磁鐵線圈處于通—斷—通—斷┅的工作狀態(tài),使加在電磁鐵上的平均電壓為24V。的初值計(jì)算:即TH0應(yīng)裝0E7H。根據(jù)工作方式下的最大定時(shí)時(shí)間值判定,選用工作方式1,由公式計(jì)算定時(shí)器初值為:,即TH1應(yīng)裝3CH;TL1應(yīng)裝0B0H。⑤置IT0=0,電平觸發(fā)。圖41 Protel 99SE 運(yùn)行畫面 如何用protel 畫原理圖 原理圖的設(shè)計(jì)步驟(1)設(shè)計(jì)原理圖的設(shè)計(jì)環(huán)境。(3)原理圖布線。調(diào)整元件和導(dǎo)線的位置等。(6)生成網(wǎng)絡(luò)表。點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入Protel 99SE設(shè)計(jì)環(huán)境。選擇File/New菜單,在圖43窗口中選擇Schematic Document(原理圖文件),然后點(diǎn)OK。一般常用元件在miscellaneous Device. ddb庫(kù)中。圖43 建立文件窗口圖44 原理圖設(shè)計(jì)窗口(5)。如圖46所示。()使用Design/Load Net命令,調(diào)入原理圖網(wǎng)絡(luò)表,在生成的宏命令窗口中修正所有出現(xiàn)的錯(cuò)誤(主要是封裝名錯(cuò)誤、元件管角與封裝焊盤之間沒(méi)有對(duì)應(yīng)關(guān)系等),當(dāng)所有宏命令有效,點(diǎn)Execute按鈕,將元件封裝和網(wǎng)絡(luò)表放置到電路板上。(6)完成修飾等工作,將電路板存盤或打印。(4)設(shè)置自動(dòng)布線規(guī)則,特別注意要進(jìn)行線寬設(shè)置,一般電源線與地線的寬度為普通連線的2倍,如圖48所示,為線寬設(shè)置對(duì)話框與線寬設(shè)定值,其余可選擇系統(tǒng)默認(rèn)值,確定后系統(tǒng)自動(dòng)完成布線。原本認(rèn)為大四下半年的日子會(huì)過(guò)的很清閑,就是找工作,做畢業(yè)設(shè)計(jì),如果能夠和公司早些簽約,也許呆在學(xué)校里的機(jī)會(huì)都不大。但今天看來(lái),也許正是這樣,我才覺(jué)得大四這下半年過(guò)的很充實(shí),也學(xué)到了一些東西。在軟件的設(shè)計(jì),匯編語(yǔ)言編程方面用到的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式字選擇、初始化、中斷程序的編寫、延時(shí)程序的調(diào)用等,也都是單片機(jī)課程里所學(xué)過(guò)的。在幾個(gè)月的學(xué)習(xí)與摸索中,對(duì)Protel軟件的應(yīng)用,由陌生到熟悉
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