基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-07 01:51:06 本頁面
【正文】 問片外存儲(chǔ)器時(shí)，其下降沿用于把這個(gè)片外存儲(chǔ)器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。如果此時(shí)芯片的輸出控制端為低，也即是輸出三態(tài)門打開，鎖存器中的地址信息便可以通過三態(tài)門輸出。振蕩電路：它外接石英晶體和微調(diào)電容即可構(gòu)成8051單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列的時(shí)鐘電路。并行I/O口：8051芯片內(nèi)部有4個(gè)8位的I/O口（P0，P1，P2，P3），以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：8051芯片中共有256個(gè)RAM單元，能作為存儲(chǔ)器使用的只是前128個(gè)單元，其地址為00H—7FH。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機(jī)對直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機(jī)進(jìn)行PI運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)速度的控制。（說明書）時(shí)遇到的困難和問題。8）：總結(jié)，熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯，完成答辯。4）：根據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和構(gòu)思思路查找設(shè)計(jì)內(nèi)容。利用直流測速發(fā)電機(jī)測得電機(jī)速度，經(jīng)過濾波電路得到直流電壓信號，把電壓信號輸入給A/D轉(zhuǎn)換芯片最后反饋給單片機(jī)，在內(nèi)部進(jìn)行PI運(yùn)算，輸出控制量完成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制。 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)景天紅系 別： 電氣與信息工程系 專業(yè)班級： 電氣自動(dòng)化06—32（1）班 指導(dǎo)教師： 董曉紅老師 完成日期： 2009年6月12日 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書一、 題目：基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)二、 指導(dǎo)思想和目的：通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的知識和技能解決問題的本領(lǐng)，鞏固和加深對所學(xué)知識的理解；培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究的習(xí)慣和工作能力；培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的思想，樹立實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)工作態(tài)度。四、 設(shè)計(jì)進(jìn)度與要求：1）：布置設(shè)計(jì)任務(wù)，深入了解設(shè)計(jì)內(nèi)容，搜集參考資料，學(xué)習(xí)有關(guān)內(nèi)容。5）：根據(jù)要求和設(shè)計(jì)的基本方案對設(shè)計(jì)要求的材料進(jìn)行預(yù)算。五、 主要參考書及參考資料：[1] 王離九，黃錦恩編著，晶體管脈沖直流調(diào)速系統(tǒng)，華中理工大學(xué)出版社出版[2] 丁元杰主編,上海市教育委員會(huì)組編,單片微機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社[3] 李榮生主編，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，機(jī)械工業(yè)出版社[4] 吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社[5] 陳伯時(shí)主編,自動(dòng)控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)控制,中央廣播電視大學(xué)出版社專業(yè)班級：電氣自動(dòng)化06—32（1）班 學(xué)生：景天紅 指導(dǎo)教師：董曉紅老師教研室主任（簽名）： 系（部）主任（簽名）： 年 月 日新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評定意見書設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng) 專 題： 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 者：姓名 景天紅 專業(yè) 電氣自動(dòng)化 班級 06—32（1）班設(shè)計(jì)時(shí)間： 2009年4月20日—2009年6月 12日指導(dǎo)教師：姓名 職稱 單位 評 閱 人：姓名 職稱 單位 評定意見：評定成績：指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日評閱人（簽名）： 年 月 日答辯委員會(huì)主任（簽名）： 年 月 日（上頁背面）畢業(yè)設(shè)計(jì)評定意見參考提綱。電氣與信息工程系畢業(yè)答辯情況記錄表答辯人姓名景天紅班 級電氣自動(dòng)化專 業(yè)06—32（1）設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)指導(dǎo)老師董曉紅老師答辯日期年 月 日答辯時(shí)間時(shí) 分— 時(shí) 分自述回答問題小結(jié) 答辯組長： 年 月 日摘 要本文主要研究了利用MCS51系列單片機(jī)控制PWM信號從而實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PI運(yùn)算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。通常說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是指這前128個(gè)單元，簡稱內(nèi)部RAM。串行口：它是用來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其他設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。系統(tǒng)允許的最高晶振頻率為12MHz。以下是其引腳圖： 74LS37引腳圖(1)芯片引腳 （2）功能表 引腳 工作方式（片選）（允許輸出）VPP（編程控制）輸出讀LLVCCH數(shù)據(jù)輸出維持H*VCC*高阻編程LHVPPL數(shù)據(jù)輸入編程校驗(yàn)LLVPPH數(shù)據(jù)輸出編程禁止H*VPP*高阻3．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264（1）芯片引腳 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264芯片引腳（2）芯片功能表 引腳工作方式I/O0 —I/O7未選中H***高阻未選中*L**高阻輸出禁止LHHH高阻讀LHLH數(shù)據(jù)輸出寫LHHL數(shù)據(jù)輸入寫LHLL數(shù)據(jù)輸入 芯片功能表 8051單片機(jī)擴(kuò)展電路及分析 8051單片機(jī)擴(kuò)展電路接線分析：這8個(gè)引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。它的第二功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲(chǔ)器的高8位地址，共同選中片外存儲(chǔ)器單元，但是并不能像P0口那樣還可以傳送存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。在不訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，8051自動(dòng)在ALE/線上輸出頻率為1/6 fOSC的脈沖序列。：片外ROM選通線，在執(zhí)行訪問片外ROM的指令MOVC時(shí)，8051自動(dòng)在線上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，用于片外ROM芯片的選通。石英晶振起振后，應(yīng)能在XTAL2線上輸出一個(gè)3V左右的正弦波，以便于8051片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩，電容CC2可以幫助起振，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)fOSC的目的。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。嚴(yán)格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是線性關(guān)系。兩片數(shù)值比較器4585，即圖上UU3的A組接12位串行4040計(jì)數(shù)輸出端Q2—Q9，而UU3的B組接到單片機(jī)的P1端口。隨著計(jì)數(shù)值的增加，Q2—Q9由全“1”變?yōu)槿?”時(shí)，圖中U2的（AB）輸出端又變?yōu)榈碗娖剑@樣就在U2的（AB）端得到了PWM的信號，它的占空比為（255 X / 255）*100%，那么只要改變X的數(shù)值，就可以相應(yīng)的改變PWM信號的占空比，從而進(jìn)行直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。（2）芯片4585的功能表：輸入輸出比較級取AB3AB2AB1A0、B0ABA=BABABA=BABA3B3*****1001A3=B3A2B2****1001A3=B3A2=B2A1B1***1001A3=B3A2=B2A1=B1A0B0**1001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0001001A3=B3A2
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