【正文】 3） 重力參考系統(tǒng)：重力觀測值的參考系統(tǒng) 坐標(biāo)系原點、坐標(biāo)軸、尺度及其有關(guān)計算公式 2022/7/15 3 2022/7/15 4 ? 大地測量參考框架 (Geodetic Reference Frame)：是大地測量參考系統(tǒng)的具體實現(xiàn)，是通過大地測量手段確定的固定在地面上的控制網(wǎng)（點）所構(gòu)建的，分為坐標(biāo)參考框架、高程參考框架、重力參考框架。2022/7/15 1 1 概論 ? 大地基準(zhǔn) （ Geodetic Datum） ：用以代表地球形體的旋轉(zhuǎn)橢球 ， 建立大地基準(zhǔn)就是求定旋轉(zhuǎn)橢球的參數(shù)及其定向 （ 橢球旋轉(zhuǎn)軸平行于地球的旋轉(zhuǎn)軸 ， 橢球的起始子午面平行于地球的起始子午面 ）和定位 （ 旋轉(zhuǎn)橢球中心與地球中心的關(guān)系 ） 。（ 2022/7/15 5 國家平面控制網(wǎng)是按控制等級和施測精度分為一、二、三、四等網(wǎng) ,含三角點、導(dǎo)線點共 154348個。 2022/7/15 8 2022國家 GPS控制網(wǎng)由國家測繪局高精度 GPS A、 B級網(wǎng) ,總參測繪局 GPS 一、二級網(wǎng)，中國地殼運動觀測網(wǎng)組成 ,共 2609個點。 2022/7/15 16 ? 現(xiàn)代大地測量基準(zhǔn) /衛(wèi)星大地測量基準(zhǔn)（幾何特征 +物理特征）： ?總地球橢球（橢球中心與地球質(zhì)心重合，橢球旋轉(zhuǎn)軸與地球旋轉(zhuǎn)軸重合，橢球的起始子午面與地球的起始子午面重合，在全球范圍內(nèi)橢球面與地球表面最佳擬合） ?地球橢球的四個基本常數(shù)：地球橢球赤道半徑 a，地心引力常數(shù) GM，地球重力場 2階帶諧系數(shù) J2（由此導(dǎo)出橢球扁率f, ）和地球自轉(zhuǎn)角速度 w。108 1/ 108263108 3986005對于地固坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點選在參考橢球中心或地心；坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性，國際上通用的坐標(biāo)系一般采用協(xié)議地極方向 CTP(Conventional Terrestrial Pole)作為 Z 軸指向，因而稱為協(xié)議坐標(biāo)系；尺度采用國際標(biāo)準(zhǔn)長度單位；實現(xiàn)方式為大地測量理論、技術(shù)與方法。 另外國際極移服務(wù) (IPMS)和國際時間局 (BIH)等機(jī)構(gòu)分別用不同的方法得到地極原點 ， 與 CIO相應(yīng)的地球赤道面稱為平赤道面或協(xié)議赤道面 。 ? 橢球參數(shù)有較大誤差。 2022/7/15 29 ② 參心大地坐標(biāo)系是在 1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來的 。 ⑥ 大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程系 2022/7/15 30 ? 平差后提供的大地點成果屬于 1980年西安坐標(biāo)系 ， 它和原 1954年北京坐標(biāo)系的成果是不同的 。 080540805408054ZZZYYYXXXG D ZBJG D ZBJG D ZBJ?????????新新新2022/7/15 32 2022/7/15 33 HHHBBBLLLGDZBJGDZBJGDZBJ?????????805480548054新新新??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????aBBeMBeaNBBHMBeMBBeaHMNZYXBLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLHBLG D ZG D Z802222222200080si n)si n1(1)si n1(c o ssi n)1)(()si n2(c o ssi n)(00si nsi nc o sc o sc o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o s)(c o sc o s)(si n2022/7/15 34 BJ54新 的特點是： ① 采用克拉索夫斯基橢球參數(shù) 。 2022/7/15 35 ⑥ 大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程系 。 ? 地球北極是地心地固坐標(biāo)系的基準(zhǔn)指向點，地球北極點的變動將引起坐標(biāo)軸方向的變化。美國國防部曾先后建立過世界大地坐標(biāo)系 (World Geodetic System，簡稱為 WGS)WGS60， WGS66和 WGS72，并于 1984年開始，經(jīng)過多年修正和完善，建立起更為精確的地心坐標(biāo)系統(tǒng)，稱為 WGS84。這些觀測數(shù)據(jù)首先由不同技術(shù)各自的分析中心進(jìn)行處理，最后由 IERS中心局（ IERS CB）根據(jù)各分析中心的處理結(jié)果進(jìn)行綜合分析，得出 ITRF的最終結(jié)果，并由IERS年度報告和技術(shù)備忘錄向世界發(fā)布，提供各方面的應(yīng)用。 2022/7/15 47 ITRF2022與其他框架的轉(zhuǎn)換 TRANSFORMATION PARAMETERS AND THEIR RATES FROM ITRF2022 TO PREVIOUS FRAMES SOLUTION T1 T2 T3 D R1 R2 R3 EPOCH Ref. UNITS cm cm cm ppb .001 .001 .001 IERS Tech. . . . . . . . Note RATES T1 T2 T3 D R1 R2 R3 UNITS cm/y cm/y cm/y ppb/y .001/y .001/y .001/y ITRF97 27 rates ITRF96 24 rates ITRF94 20 rates ????????????????????????????????????????????????????????ZYXDRRRDRRRDTTTZYXZSYSXS1213233212022/7/15 48 ITRF93 18 rates ITRF92 15 rates ITRF91 12 rates ITRF90 9 rates ITRF89 6 rates ITRF88 rates 2022/7/15 49 ? Transformation Parameters from ITRF2022 to ITRF2022 at epoch ? T1 T2 T3 D R1 R2 R3 ? mm mm mm 109 mas mas mas ? ? 2022/7/15 50 已知 wuhn的 ITRF2022下 坐標(biāo) (m)及變化率 (m/y)為： 求 wuhn的 ITRF2022下 2022年 3月 19日為參考?xì)v元的坐標(biāo)。建立連續(xù)觀測跟蹤站網(wǎng)的目的是計算衛(wèi)星軌道，確定地球參考框架及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)等。 4）分析中心 (Analysis Centers) 分析中心每天的基本任務(wù)是從全球數(shù)據(jù)中心獲取GPS跟蹤站觀測數(shù)據(jù)，獨立地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，估計得到 GPS衛(wèi)星軌道、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)和站坐標(biāo)及其速度，并將各自的分析成果返回給數(shù)據(jù)中心。 6） 中心局 (Central Bureau) 中心局主要負(fù)責(zé) IGS日常工作，包括組織會議，制定標(biāo)準(zhǔn)及出版相關(guān)出版物等。 2022/7/15 68 獲取 IGS觀測數(shù)據(jù)和產(chǎn)品 1) 文件命名規(guī)則 The tracking data is made available in daily RINEX files. All tracking sites generate at least a daily RINEX observation and navigation message file. The files are anized by type, year, day of year, GPS week, day of week, site ID. 2022/7/15 69 Locating IGS data, products, and format definitions Key to directory and file name variables d day of week (06) ssss 4character IGS site ID or 4character LEO ID ddd day of year (1366) ww 2digit week of year(0051) hh 2digit hour of day (0023) w 4digit GPS week h single letter for hour of day (ax = 023) yy 2digit year mm minutes within hour yyyy 4digit year leo name of lowearth orbiting satellite Software to unpress files ending in .Z is available from (This will assist you in locating and using IGS data and products. It is not an exhaustive pilation of all files and directories available at the Data Centers) 2022/7/15 70 Observation Files Naming conventions , ( Navigation Message Files Naming conventions ( Global Navigation Message File ( Convert software between .yyD and .yyO: and ( 2022/7/15 71 2) How to Access IGS Tracking Data Identification of the Tracking Sites Data Download Connect to the center by ftp or and download the files. For example: Example: , 2022/7/15 72 3） Download Precise Ephemeris (3 Apr. 2022) 4) GPS Calendar for March, 2022 2022/7/15 73 5