【正文】 2為偏差 e 和偏差變化率△ e 論域變換時的量化因子， k3為控制量 u 的比例因子。 模糊控制表是給出輸入精確量與輸出精確量直接關(guān)系的表格，其中推導(dǎo)的依據(jù)是基于人的控制經(jīng)驗而總結(jié)出的模糊控制規(guī)則。模糊集又可由模糊賦值表來定義，偏差輸入量的隸屬函數(shù)μ (e)曲線就與以下的模糊賦值表相對應(yīng)。這樣當(dāng)偏差為正，為負大，負小和 0 時，可對稱地得出控制量變化的值。同理，由 PSE和 NSEC可查得 U=ZE，既對于當(dāng)前輸入值，只有以下兩條控制規(guī)則是有效的： 第一條 IF E=ZE and EC=NS then U=PS 第二條 IF E=PS and EC=NS then U=ZE 由以上控制規(guī)則，再根據(jù) 的模糊推算法，得出實現(xiàn)模糊推理過程如下： 首先取第一條規(guī)則兩個前件的隸屬度的最小值，對后件的模糊集求截集，則對于第一條規(guī)則求得的控制量的模糊截集有： μ PS（ 1， 2） =min{， 1}= 模糊控制電機軟啟動 7 U= ≈ 1 然后再取第二條規(guī)則兩個前件的隸屬度的最小值，對其 后件的模糊集求截集，則對于第二條規(guī)則所求得的控制量的模糊截集有：μ ZE（ 1， 2） =min{，1}= 最后，把對應(yīng)于當(dāng)前輸入值的所見有效規(guī)則推理所得的控制量的模糊截集相“并”，得當(dāng)前輸出控制量的模糊集，再按重心法原則，對輸出模糊量進行模糊判決，求得控制量 u為： 1 ＋ 0 ＋ 1 ＋ 2 ＋ 3 0. 2＋ ＋ ＋ ＋ 由此可知：當(dāng)輸入偏差 e為論域 X=1 時，偏差變化率△ e為論域值 Y=2時，求得的輸出控制量 u則為論域值 Z=1。 模糊控制電機軟啟動 8 模糊控制設(shè)計的總結(jié) 由上述設(shè)計可知， 在實際控制過程中，模糊控制器只需進行以下幾步的工作： 第一步： 在每個控制周期中采樣系統(tǒng)的輸出 Y（ k），并求取實際的即時偏差 e（ k）和偏差變化率△ e（ k）如下： e（ k） =Y（ k） R △ e（ k） = e（ k） e（ k1） k=0， 1， 2? 第二步： 將實際的 e（ k）和△ e（ k）分別乘以量化因子 k1和 k2，取得以相應(yīng)論域元素表征的查找控制表所 需的 xi和 yj值，即： xi= k1 e（ k） yj= k2△ e（ k） k=0， 1， 2? 以上 k1和 k2分別為偏差和偏差變化率的量化因子。 四、電動機軟啟動的設(shè)計原理 基礎(chǔ)理論 1． 1輕載運行降壓可減小電動機的損耗 異步電動機的損耗Δ P 可用下式表示： Δ P=Pcu1+Pcu2+PFe+Ps+Pm 式中： Pcu Pcu2 定子和轉(zhuǎn)子銅耗； Ps 雜散損耗 PFe 鐵耗 Pm 機械損耗 當(dāng)電機輕載時，輸出功率減少，同時轉(zhuǎn)子銅損 Pcu2 隨之降低；但 PFe 、 Pm 基本不變。 1． 2 晶閘管 主回路由雙向晶閘管構(gòu)成，通過對晶閘管的導(dǎo)通角控制來調(diào)節(jié)被控電機的端電壓。負載可以是△形連接，也可以是 Y 形連接。同樣當(dāng)負載較小時其負載電流滯后于電壓的位移角即功率因數(shù)角就大，也就是功率因數(shù)低。啟動電流、電壓根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩變化連續(xù)可調(diào)，此處采用的技術(shù)為啟動開始后逐漸升壓，啟動電流平穩(wěn)地增加，然后進入恒流軟啟動。同時我們還知道，在一般自耦變壓器降壓起動時（主要在起動過程即結(jié)束時），會有二次沖擊電流，該沖擊電流當(dāng)然也同樣會給配電系統(tǒng)帶來不良影響。而電機恒流軟啟動所需的電流和電機過載保護設(shè)定的電流值相差甚大，甚至可達 4～ 5倍。而且過載電流超過所設(shè)定的值越多，晶閘管關(guān)斷的時間越快，這樣就使電動機和晶閘管相關(guān)元件得到了充分的保護。左面控制面板上的五個按紐可設(shè)定為 可控硅模塊 A B C N A B C N U V W 主控板 面板 模糊控制電機軟啟動 13 軟停車，急停，停止，啟動，狀態(tài)顯示。由鍵盤輸入的電流給定信號送入 AT89C51， A/D 轉(zhuǎn)換器ADC0809 把檢測到的啟動電流信號進行采樣變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號送給AT89C51。當(dāng)電動機達到額定電壓時，驅(qū)動電路輸出UJC 用于驅(qū)動晶扎管調(diào)壓電路中的接觸器觸點 JC 閉和。工作狀態(tài)設(shè)置由兩只 8 位撥碼開關(guān)組成，可用于設(shè)置啟動時間、啟動電流和啟動方式，來滿足不同用戶的需要。并從滿足使用要求出發(fā)，盡量減少品種規(guī)格，并向已有定型產(chǎn)品靠攏，以方便采購和老化篩選。 六、 軟件部分 該系統(tǒng)硬件功能齊全，但系統(tǒng)的運算及控制必須靠軟件支持。 ? 管理軟件： 主要完成現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)的采集及計算，同時完成與外部的聯(lián)系，與其它計算機構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)自動化管理。 ORG 0000H SJMP STAR ORG 0003H AJMP INTR0 ORG 0010H MOV 22H,00H MOV 23H,0FCH MOV R0,0FFH STAR: MOVX DPTR,0FC00H MOV R7,0FFH] MOV A,00H LOOP: MOVX DPTR,A INC DPTR INC A DJNZ R7,LOOP MOV DPTR,0FEF8H MOV A,0C2H MOVX DPTR,A MOV DPTR,0FEFCH MOV A,88H MOVX DPTR,A INC DPTR MOV A,93H MOVX DPTR,A MOV IE,81H SETB IT0 模糊控制電機軟啟動 20 INT0 中斷服務(wù)程序：（由 0003H 來） INTR0: MOV DPTR,0FEF8H MOV A,0C2H MOVX DPTR,A MOV DPTR,0FEFCH MOV A,88H MOVX DPTR,A INC DPTR, MOV A,93H MOVX DPTR,A MOV DPH,23H MOV DPL,22H MOVX A,DPTR MOV DPTR,0FEFA MOV DPTR,A INC R0 CJNE R0,0FFH,EXIT MOV 22H,00H 0809 采用中斷方式巡回檢測一遍模擬量輸入，并將采集的數(shù)據(jù)依次存入片外數(shù)據(jù)存儲器 A0H~A7H 單元，其初始化程序和中斷服務(wù)程序如下： 初始化程序： ORG 0000H SJMP STAR ORG 0013H AJMP INTR1 STAR: MOV R0,0A0H MOV R2,08H SETB IN1 SETB EA SETB EX1 MOV DPTR,0FEF8H READ1: MOVX DPTR,A 模糊控制電機軟啟動 21 HERE: SJMP HERE DJNZ R2,READ1 ?? 中斷服務(wù)程序： INTR1: MOVX A,DPTR MOVX R0,A INC DPTR INC R0 RET1 其他程序段： 缺相保護專用計算子程序 ZD00: MOV A,DPL L_1222: MOVX DPTR,A NOP NOP NOP SETB NOP L_1229: MOV A,P1 NOP NOP JNB ,L_1229 NOP L_1231: NOP MOVX A,DPTR CLR C SUBB A,80H 模糊控制電機軟啟動 22 JNC L_123A CPL A INC A L_123A: CLR C SUBB A,79H JNC L_1244 SETB F0 RET RET NOP L_1244: CLR F0 RET RET 過流保護專用計算子程序： GL00: MOV A,DPL MOVX DPTR,A SETB NOP NOP L_124F: MOV A,P1 JNB ,L_124F MOVX