【正文】 ative to other energy, is a renewable, never exhaustless, other energy resources are scarce limited ，Increasing depletion of fossil energy, it39。太陽(yáng)能電池是利用太陽(yáng)光和材料相互作用直接產(chǎn)生電能，不需要消耗燃料和水等物質(zhì)，使用中不釋放包括二氧化碳在內(nèi)的任何氣體，是對(duì)環(huán)境無(wú)污染的可再生能源。 太陽(yáng)能充電器的優(yōu)點(diǎn) 多功能太陽(yáng)能充電器相對(duì)于其他的能源，是可再生的，永遠(yuǎn)也用不完，其他能源的話，一個(gè)是資源稀缺有限，第二個(gè)要花很多錢(qián)，多功能太陽(yáng)能充電器的話，是真正不花錢(qián)的，一年的維護(hù)費(fèi)用相當(dāng)于普通能源的10%左右，所以在節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全方面，多功能太陽(yáng)能充電器都有它的好處。%，規(guī)模生產(chǎn)時(shí)的效率為15%。硅太陽(yáng)能電池片常用的為單晶125大倒角，其尺寸為125mm*125mm，對(duì)角線150mm。充電過(guò)程中采用LED燈、數(shù)碼管指示，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有完備的過(guò)流過(guò)壓保護(hù)，避免因電池過(guò)度充電而損壞，并且充電器采用模塊式結(jié)構(gòu)和USB接口，可對(duì)手機(jī)，MP攝像機(jī)等多種數(shù)碼產(chǎn)品充電。當(dāng)光線條件適宜時(shí)，通過(guò)太陽(yáng)能電池板吸收太陽(yáng)光，將光能轉(zhuǎn)換為電能。本系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示，通過(guò)太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，由單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PWM波控制開(kāi)關(guān)管從而實(shí)現(xiàn)輸出電壓電流的改變，通過(guò)顯示電路顯示輸出狀態(tài)及大小，由ADC0809實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集及轉(zhuǎn)換并傳給單片機(jī)做判斷處理，從而實(shí)現(xiàn)電路的智能輸出與控制。抗紫外線，耐黃變。 、鋼化玻璃板、滴膠板、PET板，太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，太陽(yáng)能燈等。電路中Ci的作用是消除輸入連線較長(zhǎng)時(shí)其電感效應(yīng)引起的自激振蕩，減小紋波電壓，～1μF之間，；在輸出端接電容Co是用于消除電路高頻噪聲，改善負(fù)載的瞬態(tài)響應(yīng)。圖2 LM7805典型應(yīng)用電路 單片機(jī)電路8051單片機(jī)引腳功能介紹　　首先我們來(lái)連接一下單片機(jī)的引腳圖，如果，具體功能在下面都有介紹?！　、?時(shí)鐘:XTALXTAL2 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端?！　、?RST(Reset)功能：復(fù)位信號(hào)輸入端。　?、?Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。　　 電源：這當(dāng)然是必不可少的了?！　?復(fù)位管腳：按圖1中畫(huà)法連好，至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位，在單片機(jī)功能中介紹。具體工作過(guò)程是上電復(fù)位，首先查詢鍵盤(pán)，確定充電器功能，確定后繼續(xù)查詢鍵盤(pán)以確定輸出電流大小，或作為普通電源的輸出電壓，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)子程序并分析計(jì)算PWM占空比，開(kāi)始輸出電流或電壓，并將數(shù)據(jù)送至顯示電路顯示。 按鍵指示電路及實(shí)現(xiàn)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，按鍵主要有兩種形式：獨(dú)立按鍵；矩陣編碼鍵盤(pán)。 數(shù)碼管顯示電路MCS51單片機(jī)內(nèi)有一個(gè)串行I／O端口，通過(guò)引腳RXD和TXD可與外部電路進(jìn)行全雙工的串行異步通信，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)由TXD端送出，接收時(shí)數(shù)據(jù)由RXD端輸入。方式 0的輸出是8位串行數(shù)據(jù)，通過(guò)移位寄存器可將8位串行數(shù)據(jù)變成8位并行數(shù)據(jù)輸出，也可以將外部的8位并行數(shù)據(jù)變成8位串行數(shù)據(jù)輸入。所謂靜態(tài)顯示，就是每一個(gè)顯示器都要占用單獨(dú)的具有鎖存功能的I／O接口用于筆劃段字形代碼。圖4 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)8051的串口外接1片74LS164作為L(zhǎng)ED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把單片機(jī)的RXD作為數(shù)據(jù)輸出線，TXD作為移位時(shí)鐘脈沖。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，有單片機(jī)處理編碼后送到數(shù)碼管上顯示。DC/DC變換是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓，也稱(chēng)為直流斬波。（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。圖5 BUCK變換器電路 電壓電流的A/D采集ADC0809是采樣分辨率為8位的、以逐次逼近原理進(jìn)行?！獢?shù)轉(zhuǎn)換的器件。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。D7－D0為數(shù)字量輸出線。ADC0809具體工作過(guò)程為：、將地址存入地址鎖存器中。直到A／D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)，而觸發(fā)單片機(jī)動(dòng)作準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上，單片機(jī)讀取P0口然后做下一步處理操作。在這種情況下，用戶可根據(jù)自己的需要配置外接的傳感電阻與增益電阻。A。RS－為內(nèi)傳感電阻的負(fù)載端。開(kāi)始系統(tǒng)初始化光照情況有無(wú)相關(guān)參數(shù)設(shè)定測(cè)量超級(jí)電容電壓超級(jí)電容電壓判斷低于5V高于5V對(duì)超級(jí)電容充電停止對(duì)超級(jí)電容充電測(cè)量手機(jī)電池電壓已充滿未充滿關(guān)閉PWM輸出電池狀態(tài)(≦)amp。這些未知的值在單片機(jī)復(fù)位完成，正式運(yùn)行以后，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法讓程序設(shè)計(jì)人員掌握的后果，甚至?xí)斐上到y(tǒng)的損壞。開(kāi)始清片內(nèi)RAM初始參數(shù)設(shè)定AD設(shè)定定時(shí)器設(shè)定中斷設(shè)定返回圖9 初始化程序流程開(kāi)機(jī)時(shí)，初始化數(shù)碼管，通過(guò)串口將“0”的字形碼輸出使數(shù)碼管顯示“O”。對(duì)于電路中的74LS164共陰極數(shù)碼管數(shù)據(jù)位和字形的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表。充電子程序流程圖如圖12所示。讀線、讀取、相連的端口，并將其值判斷處理后存于相關(guān)緩存中。入口初始化啟動(dòng)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束？處理存儲(chǔ)返回NY圖11 數(shù)據(jù)采集子程序結(jié)構(gòu)流程圖本太陽(yáng)能手機(jī)充電器與傳統(tǒng)充電器相比，最大的優(yōu)點(diǎn)就是不僅能直接給電池充電，還能作為普通的直流電源使用，其中的5V直流輸出也可以直接給手機(jī)充電，或作為MP3等其他小電子設(shè)備的供電電源。另外，外觀設(shè)計(jì)為盆栽樹(shù)狀以確保太陽(yáng)能電池板采光充足。 7881.[13] Machine Tools Netalworking John 1973[14]Menon C, Sitti M. A biomimetic climbing robot based on the gecko [J].Joumalof Bionic Engineering. [15]Park S,Lee Y J. Discontinuous zigzag gait planning of a quadruped walking robot with a waistjoint[J]. 2007[16] Machine Tools Netalworking John 1973 附錄 29 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PWML 。PWM輸出標(biāo)志位 PWM1H EQU 71H 。輸出電壓檢測(cè)緩沖 TESTI EQU 7AH 。功能選擇 ORG 0100HMAIN: MOV A,00H MOV LED,A MOV P1,07FH CLR TESTV MOV PWMT,200 。A中為高電平周期 MOV R1,A MOV A,0FFH CLR C SUBB A,R1 INC A MOV PWM1L,A MOV PWM1H,0FFH CLR CLR CLR MOV IE,8AH 。T1賦值 MOV TL0,TESTL SETB TR0 SETB TR1 LJMP EDNEXT2:MOV A,PWMT MOV B,04H DIV AB 。T模式1，定時(shí)，開(kāi)始輸出 MOV TH1,PWM2H 。PWM輸出低電平 RETIPWMH: SETB CLR TR0 MOV TH0,PWM1H MOV TL0,PWM1L SETB TR0 。A/D轉(zhuǎn)換子程序 SETB CLR SETB CLR JNB ,$ SETB JNB TVI,MOVIMOVV: MOV TESTV,P0 SETB TVI CLR MOV P0,0FFH RETMOVI: MOV TESTI,P0 CLR TVI CLR MOV P0,0FFH RETKEYWORK: JNB ,KEY42 JNB ,KEY05 JNB ,KEYOK LJMP KEYWORKKEYWK1: JNB ,KEY0 JNB ,KEY1 JNB ,KEYOK1